DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.70 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 149 VBD -1.08 - - 165 - - - 2347 - -146.0 -131.27 - 2951 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -3.1 23 171 roll -1.08 9.00 0.270 2200 226.1 2.33 0.080 3749 601.7 -146.0 -2.20 - 3018 -30.5 - - - - - - - - - -
426 51.4 -13.9 71 433 done -0.75 0.25 0.168 2270 280.0 2.20 0.041 2337 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
771 84.0 -8.6 132 777 roll -0.70 - - 2270 - 2.33 0.067 3747 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
834 89.7 -9.3 143 840 done -0.70 - - 2271 - 2.20 0.041 2325 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1170 114.8 -7.4 176 1174 roll -0.70 - - 2271 - 2.35 0.068 3748 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1203 117.6 -8.4 177 1207 done -0.70 - - 2270 - 2.20 0.041 2327 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1523 143.7 -8.0 193 1527 roll -0.70 - - 2271 - 2.35 0.067 3750 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1540 145.0 -7.7 193 1546 done -0.70 - - 2271 - 2.20 0.041 2330 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1855 169.1 -7.4 209 1856 done -0.70 - - 2271 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2164 192.2 -7.3 224 2166 done -0.70 - - 2271 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2474 213.2 -6.2 239 2478 roll -0.75 - - 2271 - 2.35 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2490 214.2 -6.0 239 2497 done -0.83 - - 2270 - 2.20 0.041 2330 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2807 231.9 -5.6 255 2811 roll -0.90 0.12 0.094 2224 -383.3 2.35 0.067 3754 606.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2817 232.7 -5.8 255 2821 done -0.94 - - 2224 - 2.20 0.041 2336 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3138 257.5 -7.7 271 3143 roll -0.87 0.10 0.176 2249 250.0 2.35 0.067 3750 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3165 259.6 -7.8 272 3169 done -0.87 - - 2249 - 2.20 0.041 2328 -646.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3486 281.9 -7.0 288 3487 done -0.87 - - 2249 - - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3796 303.4 -7.2 303 3799 roll -0.87 - - 2249 - 2.35 0.067 3749 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3823 305.4 -7.2 304 3827 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.041 2326 -646.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4150 327.0 -6.4 320 4153 roll -0.92 - - 2249 - 2.35 0.068 3745 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4160 327.7 -6.4 320 4164 done -0.92 - - 2249 - 2.17 0.040 2330 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4482 347.3 -6.1 336 4486 roll -0.92 - - 2249 - 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4493 348.1 -6.0 336 4497 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.040 2327 -646.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4814 366.4 -5.5 352 4818 roll -0.92 - - 2249 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4830 367.3 -5.5 352 4836 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.040 2329 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5146 384.0 -5.3 368 5149 roll -0.92 - - 2249 - 2.35 0.066 3752 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5192 386.5 -5.5 370 5196 done -0.99 0.12 0.102 2205 -366.7 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5522 409.7 -7.4 383 5527 roll -0.89 0.15 0.150 2246 273.3 2.38 0.066 3756 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5589 414.4 -6.4 384 5592 done -0.97 - - 2246 - 2.20 0.039 2333 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5931 437.8 -6.9 393 5936 roll -1.02 0.12 0.110 2202 -366.7 2.35 0.064 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5953 439.5 -7.8 393 5957 done -1.02 - - 2201 - 2.20 0.039 2325 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6295 465.2 -7.4 402 6300 roll -0.91 0.15 0.155 2243 280.0 2.35 0.065 3750 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6350 468.8 -6.6 403 6355 done -0.99 0.10 0.099 2206 -370.0 2.17 0.038 2340 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6664 489.4 -6.5 411 6669 roll -0.91 0.12 0.156 2240 283.3 2.33 0.064 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6675 490.2 -6.4 411 6679 done -0.85 - - 2240 - 2.17 0.038 2334 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6987 507.9 -5.8 419 6991 roll -0.85 - - 2241 - 2.35 0.065 3756 605.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7027 510.3 -5.8 419 7034 done -0.91 - - 2241 - 2.20 0.038 2331 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7358 530.3 -6.0 428 7362 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.065 3756 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7374 531.3 -6.2 428 7378 done -0.91 - - 2241 - 2.20 0.038 2327 -649.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7688 551.2 -6.4 436 7692 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.065 3752 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7715 553.2 -7.3 436 7719 done -0.97 - - 2241 - 2.17 0.038 2337 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8058 575.2 -6.5 445 8062 roll -0.97 - - 2241 - 2.33 0.065 3749 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8070 576.0 -6.3 445 8075 done -1.02 0.10 0.102 2205 -360.0 2.17 0.038 2335 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8389 598.9 -7.1 453 8394 roll -0.93 0.10 0.156 2230 250.0 2.33 0.065 3747 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8422 601.2 -7.0 453 8428 done -0.93 - - 2231 - 2.17 0.039 2334 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8753 621.7 -6.3 462 8757 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.066 3753 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8781 623.5 -6.7 462 8785 done -0.93 - - 2230 - 2.20 0.039 2328 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9123 644.4 -6.0 471 9127 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.065 3753 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9134 645.0 -5.9 471 9138 done -0.93 - - 2230 - 2.20 0.039 2327 -648.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9453 664.7 -6.2 479 9457 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.066 3752 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9498 667.4 -6.3 480 9502 done -0.99 - - 2231 - 2.17 0.039 2334 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9828 686.2 -5.6 488 9832 roll -0.99 - - 2231 - 2.35 0.066 3751 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9860 688.2 -5.8 488 9864 done -0.99 - - 2231 - 2.17 0.039 2340 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10198 707.2 -5.7 497 10202 roll -0.99 - - 2231 - 2.33 0.066 3749 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10214 708.1 -5.8 497 10218 done -1.04 - - 2230 - 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10527 726.9 -5.9 505 10531 roll -1.04 - - 2231 - 2.33 0.066 3746 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10539 727.5 -5.9 505 10543 done -1.04 - - 2231 - 2.17 0.039 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10857 745.6 -5.6 513 10861 roll -1.04 - - 2231 - 2.33 0.066 3744 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10896 748.1 -6.1 513 10903 done -1.10 0.12 0.097 2188 -358.3 2.17 0.040 2336 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11228 772.4 -7.4 522 11233 roll -0.99 0.12 0.156 2219 258.3 2.35 0.065 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11255 774.4 -8.3 522 11259 done -0.99 - - 2220 - 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11386 begin apogee
11392 782.8 6.4 526 11531 done -0.34 0.47 0.146 2364 306.4 - - 2530 - - 136.05 1.360 2420 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11532 begin climb
11535 785.0 - 529 11709 done 1.08 1.08 0.104 2674 287.0 - - 2529 - 146.0 147.77 1.223 1824 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12034 743.2 9.1 542 12039 roll 0.90 0.17 0.140 2626 -282.4 2.38 0.067 3933 589.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12112 736.7 8.4 543 12118 done 0.80 - - 2627 - 2.25 0.040 2513 -631.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12443 712.9 7.2 552 12444 done 0.80 - - 2626 - - - 2513 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12767 689.2 7.4 560 12771 roll 0.80 - - 2626 - 2.33 0.066 3930 608.2 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12829 684.0 8.6 561 12833 done 0.71 0.15 0.143 2584 -280.0 2.20 0.041 2505 -647.7 146.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13177 662.0 6.8 570 13192 roll 0.98 0.20 0.071 2666 410.0 2.42 0.067 3943 594.2 153.8 7.30 1.094 1793 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
13266 654.0 9.6 572 13270 done 0.74 0.25 0.141 2593 -292.0 2.20 0.040 2521 -646.4 153.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13590 634.6 5.8 580 13627 roll 0.90 0.15 0.074 2652 393.3 2.30 0.052 1111 -613.0 189.0 31.05 1.273 1648 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
13683 627.4 8.2 581 13688 done 0.90 - - 2652 - 2.30 0.048 2518 611.7 189.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14002 601.4 8.1 589 14006 roll 0.86 0.12 0.138 2616 -300.0 2.30 0.064 3934 615.7 189.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14051 597.4 7.9 590 14056 done 0.86 - - 2616 - 2.20 0.040 2513 -645.9 189.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14370 577.0 6.4 598 14392 roll 0.96 0.10 0.090 2662 460.0 2.22 0.053 1110 -632.0 207.2 16.20 1.201 1575 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
14460 569.9 8.0 600 14463 done 0.96 - - 2662 - 2.25 0.048 2522 627.6 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14784 542.1 8.7 608 14788 roll 0.90 0.12 0.138 2626 -300.0 2.30 0.064 3940 616.5 207.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14828 538.4 8.2 609 14832 done 0.90 - - 2626 - 2.20 0.040 2512 -649.1 207.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15159 516.4 6.5 617 15179 roll 0.99 0.10 0.090 2667 410.0 2.25 0.054 1123 -617.3 221.2 13.23 1.151 1518 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
15246 509.2 7.7 619 15250 done 0.99 - - 2667 - 2.22 0.049 2521 629.7 221.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15577 480.5 8.9 627 15582 roll 0.94 0.12 0.143 2631 -300.0 2.30 0.064 3938 616.1 221.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15616 476.9 9.2 628 15619 done 0.94 - - 2631 - 2.20 0.040 2513 -647.7 221.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15946 451.5 7.6 636 15950 roll 1.01 0.10 0.093 2675 440.0 2.20 0.052 1111 -637.3 221.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16029 443.7 9.0 637 16035 done 1.01 - - 2675 - 2.22 0.048 2526 637.4 221.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16360 412.0 9.6 646 16364 roll 0.94 0.15 0.137 2630 -300.0 2.28 0.064 3924 613.2 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16409 407.4 8.7 647 16413 done 0.94 - - 2630 - 2.17 0.040 2506 -653.5 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16737 383.8 7.1 660 16742 roll 1.02 0.10 0.091 2673 430.0 2.15 0.053 1117 -646.0 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16809 377.3 8.2 663 16813 done 1.02 - - 2673 - 2.20 0.048 2523 639.1 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17136 346.1 9.7 679 17141 roll 0.96 0.12 0.140 2638 -291.7 2.28 0.064 3931 617.5 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17186 341.0 9.1 681 17190 done 0.96 - - 2637 - 2.17 0.040 2515 -652.5 221.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17513 315.4 8.0 697 17517 roll 1.03 - - 2638 - 2.17 0.052 1118 -643.8 221.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17581 310.3 6.8 700 17596 done 1.14 0.15 0.075 2701 420.0 2.20 0.047 2524 639.1 228.0 6.97 0.924 1490 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
17913 275.5 10.6 716 17917 roll 1.01 0.17 0.129 2649 -305.9 2.28 0.063 3929 616.2 228.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17981 268.9 8.6 719 17985 done 0.96 - - 2649 - 2.17 0.040 2515 -651.6 228.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18313 243.4 7.2 735 18317 roll 1.01 - - 2649 - 2.20 0.052 1109 -639.1 228.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18392 238.0 6.2 738 18418 done 1.12 0.12 0.081 2702 441.7 2.22 0.046 2531 640.5 251.2 20.67 1.022 1395 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
18730 207.4 9.2 754 18734 roll 1.04 0.15 0.130 2657 -300.0 2.28 0.064 3930 613.6 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18779 202.7 8.9 756 18783 done 1.04 - - 2657 - 2.20 0.040 2506 -647.3 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19107 181.4 6.6 772 19123 roll 1.14 0.10 0.084 2703 460.0 2.20 0.052 1109 -635.0 262.6 10.75 0.939 1349 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
19191 174.2 8.9 775 19195 done 1.14 - - 2703 - 2.22 0.048 2518 634.7 262.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19523 143.4 9.6 791 19527 roll 1.14 - - 2703 - 2.28 0.064 3930 619.3 262.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19556 139.7 10.3 792 19560 done 1.02 0.17 0.132 2653 -294.1 2.17 0.040 2519 -650.2 262.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19876 117.1 6.4 808 19899 roll 1.18 0.12 0.079 2707 450.0 2.22 0.053 1117 -631.5 279.5 15.25 0.962 1279 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
19978 109.2 7.6 812 19982 done 1.18 - - 2707 - 2.22 0.048 2520 632.0 279.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20309 83.6 8.1 854 20315 roll 1.18 - - 2707 - 2.25 0.054 1108 -627.6 279.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20355 79.8 8.0 862 20362 done 1.18 - - 2708 - 2.25 0.048 2533 633.3 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20700 52.2 8.3 923 20706 roll 1.18 - - 2707 - 2.25 0.066 3924 618.2 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20757 46.3 10.4 933 20764 done 1.18 - - 2707 - 2.17 0.041 2518 -647.9 279.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21102 20.3 9.6 994 21108 roll 1.23 - - 2707 - 2.22 0.055 1104 -636.9 279.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21211 11.5 7.0 1013 21217 done 1.33 - - 2707 - 2.25 0.051 2523 630.7 280.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21345 begin surface coast
21385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21385 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.37 7.15 0.074 165 -355.5 - - 2339 - 281.36 - - 1273 - - - - - - - -