DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.75 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 80.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.5 m at 19.7 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 52.5 m at 750.1 m, depth 803 m (795 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 97 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2049 - -146.0 -69.68 - 2865 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -3.8 14 135 roll -0.77 14.12 0.305 2569 90.6 2.92 0.064 3442 477.1 -146.0 -13.27 - 3392 -39.7 - - - - - - - - - -
314 32.3 -10.5 53 319 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.049 2038 -496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
656 70.8 -11.2 114 660 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1007 103.8 -8.3 171 1024 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1336 132.6 -8.9 187 1344 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.080 636 -475.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1374 136.3 -10.1 188 1379 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.036 2053 524.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1688 165.8 -8.9 204 1708 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2018 195.5 -9.2 220 2026 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3436 508.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2107 204.1 -9.6 224 2115 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2037 -514.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2437 234.4 -9.1 240 2456 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2768 265.5 -9.6 256 2777 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.077 640 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2823 271.1 -10.3 258 2827 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2054 533.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3144 300.1 -9.0 274 3162 done -0.77 - - 2569 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3474 327.1 -7.8 290 3482 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 642 -481.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3528 331.6 -7.9 292 3533 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2052 532.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3849 357.2 -8.1 308 3868 done -0.77 - - 2570 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4180 382.6 -7.8 324 4197 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4507 408.3 -7.9 340 4526 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4837 434.3 -7.6 356 4845 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 640 -486.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4865 436.4 -8.6 357 4873 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2062 536.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5190 460.5 -7.1 373 5198 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 638 -487.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5222 462.9 -8.4 374 5232 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2045 537.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5541 486.1 -7.2 390 5561 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5869 510.9 -7.7 403 5878 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.072 637 -485.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5896 513.1 -8.9 403 5900 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2044 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6237 539.4 -7.7 412 6246 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 640 -480.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6270 542.0 -8.8 412 6274 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2048 531.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6606 566.2 -7.0 421 6614 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 635 -483.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6627 567.7 -7.3 421 6631 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2043 531.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6974 591.8 -7.2 430 7013 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7339 618.3 -7.4 439 7348 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 635 -484.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7389 622.4 -8.4 440 7397 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2052 530.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7711 647.7 -7.9 448 7720 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 637 -479.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7738 649.9 -9.2 448 7743 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8079 676.5 -7.7 457 8088 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 639 -484.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8105 678.7 -8.9 457 8110 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 529.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8447 703.9 -7.4 466 8456 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 635 -480.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8474 705.9 -8.4 466 8478 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 530.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8816 731.0 -7.3 475 8825 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 639 -483.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8870 735.4 -8.6 476 8875 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 527.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9188 758.9 -7.3 484 9227 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9554 785.0 -7.3 493 9562 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 638 -482.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9614 789.9 -8.2 494 9623 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2052 529.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9726 797.7 7.3 497 9884 done -0.18 0.82 0.146 2697 156.1 - - 1835 - - 153.05 1.298 2793 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
9887 802.1 - 501 10056 roll 0.77 1.30 0.122 2901 156.9 3.33 0.079 431 -421.6 146.0 155.52 1.231 2196 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10247 783.5 8.7 509 10255 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.038 1835 496.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10599 758.4 7.0 518 10607 roll 0.77 - - 2901 - 2.83 0.049 3234 494.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10642 755.2 7.4 519 10651 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.051 1838 -489.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10971 733.0 6.7 527 11010 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11336 708.6 6.5 536 11375 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11701 685.9 6.1 545 11740 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 158.0 12.40 1.322 2148 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
12066 663.0 6.3 554 12080 roll 0.79 - - 2901 - 2.78 0.047 3229 500.4 164.1 5.95 1.355 2123 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
12148 657.6 6.6 555 12153 done 0.80 - - 2901 - 2.83 0.051 1833 -493.3 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12478 635.8 6.7 564 12518 done 0.80 - - 2901 - - - 1832 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12843 611.4 6.6 573 12883 done 0.80 - - 2901 - - - 1833 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13208 586.8 6.9 582 13217 roll 0.80 - - 2901 - 2.78 0.046 3238 505.4 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13247 584.0 6.8 582 13251 done 0.80 - - 2901 - 2.83 0.051 1831 -497.2 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13577 561.3 6.8 591 13616 done 0.80 - - 2901 - - - 1831 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13942 536.3 6.8 600 13981 done 0.80 - - 2901 - - - 1831 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14307 510.7 7.1 609 14346 done 0.80 - - 2901 - - - 1830 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14655 484.7 7.3 622 14673 done 0.80 - - 2901 - - - 1829 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14985 460.2 7.5 638 15003 done 0.80 - - 2901 - - - 1830 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15314 436.2 6.8 654 15332 done 0.80 - - 2901 - - - 1829 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15643 413.1 7.0 670 15651 roll 0.80 - - 2901 - 2.75 0.044 3232 510.2 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15709 408.2 7.5 673 15717 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.049 1827 -505.4 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16039 385.5 6.9 689 16059 done 0.80 - - 2901 - - - 1827 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16369 360.2 7.9 705 16388 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16698 333.3 8.2 721 16717 done 0.80 - - 2901 - - - 1827 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17027 307.2 8.0 737 17047 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17357 281.5 7.6 753 17376 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17687 255.9 7.7 769 17705 done 0.80 - - 2901 - - - 1827 - 164.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18016 233.2 6.4 785 18035 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 165.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18345 213.7 5.5 801 18386 roll 0.80 - - 2901 - 2.85 0.042 3238 494.7 198.7 32.83 0.956 1982 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
18419 209.3 6.9 804 18429 done 0.86 0.15 0.067 2931 200.0 2.83 0.047 1827 -498.6 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18739 185.2 7.8 820 18748 roll 0.86 - - 2932 - 2.95 0.080 427 -474.6 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18805 179.4 9.4 823 18814 done 0.86 - - 2932 - 2.70 0.038 1859 530.4 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19136 150.7 9.1 839 19155 done 0.86 - - 2932 - - - 1859 - 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19465 121.2 8.8 855 19474 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.077 428 -477.0 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19565 111.8 9.6 859 19569 done 0.86 - - 2932 - 2.65 0.037 1830 529.1 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19892 86.8 7.8 895 19897 roll 0.86 - - 2932 - 2.95 0.077 430 -474.6 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19931 83.8 7.8 902 19936 done 0.86 - - 2932 - 2.65 0.038 1836 530.6 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20273 59.0 7.4 963 20278 roll 0.86 - - 2932 - 2.72 0.045 3227 511.4 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20323 55.2 7.6 972 20328 done 0.86 - - 2932 - 2.78 0.048 1828 -503.2 198.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20665 32.6 6.1 1033 20679 done 0.86 - - 2932 - - - 1828 - 210.8 11.25 0.879 1932 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
21017 7.1 5.2 1096 21057 done 0.88 - - 2932 - - - 1828 - 253.0 37.58 0.816 1761 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.70 - - 1286 - - - 2052 - 350.04 88.00 0.769 1366 -4.5 0.001 - - - - - -