Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.74 of 91.80 AH used of 24V (44.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.63 of 61.20 AH used of 10V (53.22% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 108.5 m at 750.8 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 394 - - - 2428 - -195.5 -60.70 - 3147 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.0 3 123 roll -1.14 10.52 0.131 2369 187.7 2.40 0.049 1028 -583.3 -195.5 -11.57 - 3679 -46.0 - - - - - - - - - -
282 34.2 -14.8 12 291 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.029 2451 569.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
601 71.8 -11.6 28 609 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3824 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
643 76.5 -11.4 30 651 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2420 -585.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
973 111.7 -10.3 46 981 roll -1.14 - - 2369 - 2.42 0.039 1055 -564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1015 116.0 -10.6 48 1023 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.028 2458 572.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1347 152.0 -10.8 64 1362 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1673 187.1 -10.5 80 1693 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2003 218.6 -9.5 96 2011 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 1058 -560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2034 221.6 -9.7 97 2043 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.029 2455 570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2353 253.1 -10.0 113 2372 done -1.14 - - 2368 - - - 2456 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2682 286.9 -10.2 129 2691 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 1056 -560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2714 290.0 -10.0 130 2724 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.029 2452 569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3034 324.0 -10.5 146 3053 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3363 358.3 -10.4 162 3371 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.040 1064 -561.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3406 362.7 -10.3 164 3414 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2452 566.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3735 397.0 -10.5 180 3755 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4066 432.0 -10.5 196 4083 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4393 465.4 -9.8 212 4412 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4722 496.8 -9.7 228 4731 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.046 1058 -550.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4765 500.9 -9.6 230 4774 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2454 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5096 531.5 -8.9 246 5113 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5424 559.2 -8.4 262 5433 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1064 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5487 564.4 -8.2 265 5496 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2458 557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5818 595.1 -10.4 281 5836 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6146 627.9 -9.6 297 6155 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1068 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6188 631.7 -9.3 299 6197 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.039 2450 559.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6518 660.6 -8.9 315 6539 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6849 690.2 -8.8 331 6856 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1059 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6901 694.9 -9.1 333 6909 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2455 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7220 722.4 -9.9 349 7238 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7549 757.5 -10.9 365 7569 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7879 786.3 -6.6 381 7897 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8208 813.3 -8.9 397 8216 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1063 -545.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8324 823.4 -8.7 402 8333 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 2450 554.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8643 846.6 -3.0 418 8652 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 1065 -543.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8786 846.7 0.1 424 8971 done -0.36 0.75 0.058 2537 225.3 - - 1612 - - 168.40 1.317 2878 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8974 846.2 -0.1 434 9153 roll 1.14 1.55 0.056 2866 212.3 2.65 0.056 2994 521.5 195.5 163.93 1.287 2081 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9270 829.6 7.3 448 9300 done 1.14 - - 2867 - 2.53 0.044 1623 -541.9 219.7 20.10 1.290 1983 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9609 804.6 6.9 465 9650 roll 1.17 - - 2866 - 2.60 0.050 2995 527.7 259.5 33.33 1.292 1820 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9681 799.0 7.8 468 9691 done 1.22 - - 2867 - 2.58 0.042 1599 -541.1 265.5 4.60 1.337 1796 -5.2 0.331 - - - - - - - - -
10001 774.1 6.6 484 10051 roll 1.22 - - 2867 - 2.65 0.077 265 -503.4 314.9 41.30 1.290 1594 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
10115 764.0 9.9 489 10125 done 1.29 0.15 0.042 2915 320.0 2.38 0.032 1612 566.0 314.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10435 729.8 10.0 505 10444 roll 1.29 - - 2915 - 2.50 0.044 2986 549.6 314.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10488 724.7 9.2 507 10496 done 1.29 - - 2915 - 2.50 0.037 1598 -555.2 314.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10806 694.8 9.8 523 10815 roll 1.29 - - 2917 - 2.53 0.067 262 -528.1 314.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10859 689.3 10.4 525 10869 done 1.29 - - 2917 - 2.33 0.027 1620 582.8 314.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11180 663.1 7.9 541 11197 done 1.29 - - 2916 - - - 1620 - 317.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11508 634.6 8.4 557 11517 roll 1.29 - - 2917 - 2.55 0.063 266 -531.0 317.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11614 623.7 10.7 562 11622 done 1.29 - - 2917 - 2.28 0.028 1604 586.8 317.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11944 590.3 10.4 578 11962 done 1.29 - - 2917 - - - 1604 - 317.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12272 556.0 10.5 594 12282 roll 1.29 - - 2918 - 2.50 0.061 267 -534.8 317.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12357 546.1 11.8 598 12366 done 1.29 - - 2918 - 2.28 0.028 1600 584.6 317.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12687 510.1 10.8 614 12706 done 1.29 - - 2918 - - - 1601 - 317.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13016 472.3 11.5 630 13025 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -534.4 317.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13101 462.2 12.1 634 13110 done 1.29 - - 2919 - 2.28 0.028 1598 584.6 317.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13431 427.9 9.7 650 13440 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.061 264 -533.6 317.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13483 422.5 10.5 652 13493 done 1.29 - - 2918 - 2.28 0.027 1602 586.8 317.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13803 393.0 9.7 668 13821 done 1.29 - - 2919 - - - 1605 - 317.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14132 361.1 9.8 684 14141 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.061 267 -535.2 317.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14238 349.9 11.2 689 14247 done 1.29 - - 2919 - 2.28 0.028 1596 582.9 317.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14568 315.8 10.5 705 14588 done 1.29 - - 2919 - - - 1599 - 317.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14898 282.9 9.9 721 14906 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -534.8 317.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14950 277.2 11.0 723 14959 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 584.3 317.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15269 245.6 9.4 739 15288 done 1.29 - - 2920 - - - 1609 - 317.3 1.80 1.053 1585 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
15599 216.8 9.3 755 15619 done 1.29 - - 2919 - - - 1609 - 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15929 185.7 9.7 771 15946 done 1.29 - - 2920 - - - 1609 - 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16258 154.1 8.9 787 16266 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.060 267 -536.8 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16385 140.7 10.7 793 16393 done 1.29 - - 2919 - 2.28 0.027 1602 585.5 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16716 106.6 10.8 809 16723 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -536.4 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16801 96.7 11.9 813 16807 done 1.29 - - 2920 - 2.28 0.027 1604 589.0 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17131 64.3 9.4 829 17149 done 1.29 - - 2919 - - - 1605 - 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17459 33.5 9.1 845 17478 done 1.29 - - 2919 - - - 1605 - 317.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17788 2.6 10.5 861 17796 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.059 262 -537.2 317.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -