Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 91.80 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 61.20 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 100.4 m at 476.1 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 141 VBD -1.08 - - 38 - - - 2037 - -195.5 -119.65 - 3485 - - - - - - - - - - -
144 6.5 -6.1 6 170 roll -1.08 12.48 0.163 2221 174.9 2.53 0.063 3423 547.8 -195.5 -3.67 - 3716 -62.9 - - - - - - - - - -
255 29.4 -11.1 11 266 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2016 -569.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
576 58.2 -8.8 27 595 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
905 86.4 -8.3 43 913 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3419 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1041 98.2 -8.4 49 1052 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -569.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1362 123.6 -7.5 65 1370 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3419 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1426 128.1 -7.9 68 1433 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1754 154.6 -8.3 84 1763 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3422 552.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1807 158.8 -8.1 86 1816 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2126 184.0 -7.3 102 2135 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 556.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2212 190.7 -7.9 106 2219 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -568.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2541 215.7 -7.8 122 2549 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3425 553.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2636 224.2 -8.9 126 2645 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2018 -569.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2955 249.3 -7.6 142 2964 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3420 554.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3018 254.3 -7.7 145 3027 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3350 280.5 -8.0 161 3357 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3411 285.6 -8.1 164 3420 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3742 307.7 -5.7 180 3761 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4073 325.2 -5.2 196 4079 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3427 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4165 330.3 -5.5 200 4176 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2018 -570.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4487 349.5 -6.7 216 4495 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4559 354.6 -7.1 219 4568 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4878 379.8 -8.4 235 4887 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 557.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4952 386.1 -8.8 238 4961 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2023 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5273 414.8 -9.4 254 5290 done -1.08 - - 2222 - - - 2022 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5600 444.4 -8.5 270 5609 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5707 453.8 -8.8 275 5715 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2021 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6037 477.5 -7.1 291 6055 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6365 499.5 -5.6 307 6374 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3427 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6514 510.5 -9.8 314 6523 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2017 -570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6843 540.7 -8.5 330 6853 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3421 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6896 546.0 -10.2 332 6905 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7138 567.7 8.2 344 7313 done -0.33 0.80 0.077 2389 208.8 - - 1876 - - 166.07 1.048 2914 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7316 576.2 3.7 353 7495 roll 1.08 1.45 0.057 2701 215.2 2.60 0.047 3280 540.0 195.5 163.95 1.007 2117 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7507 571.9 7.3 362 7536 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.039 1890 -556.0 221.8 21.20 1.011 2011 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
7845 546.3 6.7 379 7895 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.047 3281 539.1 270.3 40.05 1.013 1812 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
8142 518.6 10.3 393 8149 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.040 1883 -559.2 270.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8470 474.4 18.8 409 8479 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.045 3286 554.5 270.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8650 437.8 20.0 417 8659 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.039 1883 -561.2 270.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8970 388.5 13.0 433 8978 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3278 558.0 270.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8990 386.1 12.3 434 8999 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.039 1887 -563.2 270.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9320 357.0 7.0 450 9360 roll 1.17 - - 2701 - 2.65 0.062 480 -530.9 307.1 28.85 0.966 1662 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
9573 336.8 8.2 462 9583 done 1.22 0.12 0.052 2738 308.3 2.45 0.033 1883 572.7 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9903 302.0 11.6 478 9912 roll 1.22 - - 2738 - 2.60 0.061 480 -539.6 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10083 280.0 12.8 486 10092 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.033 1886 573.9 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10402 239.1 13.2 502 10411 roll 1.22 - - 2738 - 2.60 0.060 476 -542.3 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10497 225.2 14.7 506 10506 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.034 1885 575.1 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10817 182.3 13.5 522 10825 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.060 479 -545.0 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10890 172.1 14.0 525 10901 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.034 1887 574.7 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11211 133.2 10.8 541 11219 roll 1.22 - - 2738 - 2.60 0.061 476 -542.7 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11339 118.7 11.8 547 11346 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.033 1890 577.1 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11668 79.0 12.5 563 11687 done 1.22 - - 2738 - - - 1890 - 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11998 39.6 12.0 579 12005 roll 1.22 - - 2738 - 2.60 0.059 475 -544.2 307.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12155 20.4 11.6 586 12165 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.033 1891 578.0 307.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -