prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.32 of 300.00 AH used of 24V (38.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.96 of 100.00 AH used of 10V (31.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.11 | - | - | 325 | - | 0.20 | - | 2042 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.5 | -1.2 | 7 | 104 | roll | -1.11 | 5.85 | - | 1476 | 196.8 | 2.58 | - | 3464 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 160 | 9.9 | -12.1 | 13 | 165 | done | -1.11 | - | - | 1477 | - | 2.72 | - | 1920 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 481 | 41.1 | -9.9 | 44 | 487 | done | -1.11 | - | - | 1476 | - | - | - | 1923 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3714 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 786 | 73.2 | -10.1 | 64 | 787 | done | -1.11 | - | - | 1472 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 101.1 | -9.9 | 78 | 1205 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1652 | 183.7 | 0.20 | - | 1957 | 110.0 | - | 119.53 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 50.486 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 102.2 | - | 85 | 1342 | roll | 1.11 | 1.58 | - | 1974 | 203.8 | 2.62 | - | 524 | -546.9 | 146.0 | 120.93 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 51.222 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1473 | 95.9 | 6.2 | 98 | 1520 | done | 1.17 | - | - | 1961 | - | 2.88 | - | 2056 | 531.9 | 194.2 | 41.75 | 0.001 | 2337 | -4.8 | 46.955 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1836 | 60.5 | 9.5 | 116 | 1837 | done | 1.17 | - | - | 1983 | - | - | - | 2050 | - | 194.2 | 0.10 | 0.001 | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2139 | 33.7 | 9.2 | 140 | 2143 | done | 1.17 | - | - | 1973 | - | - | - | 2054 | - | 194.2 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 5.3 | 8.5 | 171 | 2452 | done | 1.17 | - | - | 1973 | - | - | - | 2052 | - | 194.2 | 0.03 | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.25 | - | 325 | 39.4 | 0.15 | - | 2000 | -41320.0 | 350.04 | 99.25 | - | 1704 | 17.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||