prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.54 of 150.00 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 100.00 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 114 | done | -1.12 | - | - | 319 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -90.78 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 0.8 | -0.6 | 10 | 130 | done | -1.12 | 10.43 | - | 2462 | 205.5 | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 13.8 | -10.9 | 24 | 239 | done | -1.12 | 0.35 | - | 2391 | -202.9 | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 22.8 | -8.7 | 36 | 336 | done | -1.12 | - | - | 2398 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 42.3 | -9.8 | 54 | 551 | done | -1.12 | - | - | 2397 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 63.4 | -9.9 | 72 | 765 | done | -1.12 | - | - | 2395 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 98.0 | -10.1 | 102 | 1123 | done | -1.12 | - | - | 2398 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 100.2 | 10.5 | 104 | 1298 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2624 | 178.0 | - | - | 2003 | - | - | 120.43 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 50.388 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 105.3 | - | 115 | 1430 | done | 1.12 | 1.50 | - | 2931 | 204.7 | - | - | 1994 | - | 146.0 | 120.05 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 53.121 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 69.9 | 10.1 | 156 | 1812 | done | 1.12 | 0.22 | - | 2880 | -231.8 | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 30.5 | 9.7 | 187 | 2170 | done | 1.12 | - | - | 2883 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 6.8 | 9.0 | 214 | 2419 | done | 1.12 | - | - | 2877 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 284 | - | - | - | 2009 | - | 350.78 | 130.00 | - | 1320 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||