• Previous call tries 1 | • 2.33 of 91.80 AH used of 24V (97.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.66% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 560.51 (beyond SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 36 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 99 | done | -1.11 | - | - | 146 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | -67.15 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 0.8 | -1.2 | 7 | 123 | roll | -1.11 | 11.25 | 0.004 | 2474 | 206.9 | 2.90 | 0.003 | 3607 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 11.4 | -10.1 | 13 | 180 | done | -1.11 | 0.30 | 0.004 | 2400 | -246.7 | 3.15 | 0.004 | 1885 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 15.5 | -11.0 | 17 | 213 | done | -1.11 | 0.47 | 0.003 | 2471 | 151.1 | - | - | 1886 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 18.8 | -10.1 | 20 | 245 | done | -1.11 | 0.30 | 0.004 | 2395 | -253.3 | - | - | 1886 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 21.9 | -10.0 | 23 | 277 | done | -1.11 | 0.45 | 0.004 | 2507 | 248.9 | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 25.2 | -10.2 | 26 | 309 | done | -1.11 | 0.57 | 0.004 | 2396 | -194.7 | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 28.2 | -9.7 | 29 | 341 | done | -1.11 | 0.57 | 0.003 | 2508 | 196.5 | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 31.5 | -10.3 | 32 | 373 | done | -1.11 | 0.50 | 0.004 | 2400 | -216.0 | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 34.7 | -10.0 | 35 | 406 | done | -1.11 | 0.43 | 0.003 | 2470 | 162.8 | - | - | 1886 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 38.0 | -10.4 | 38 | 435 | done | -1.11 | - | - | 2471 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 41.2 | -9.9 | 41 | 467 | done | -1.11 | - | - | 2471 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 44.4 | -10.1 | 44 | 503 | roll | -1.11 | - | - | 2471 | - | 3.03 | 0.004 | 3614 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 66.9 | -10.9 | 63 | 721 | done | -1.11 | - | - | 2471 | - | 2.78 | 0.004 | 1883 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
754 | 70.7 | -10.0 | 66 | 756 | done | -1.11 | 0.35 | 0.004 | 2395 | -217.1 | - | - | 1881 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | 74.0 | -10.3 | 69 | 788 | done | -1.11 | 0.55 | 0.003 | 2510 | 209.1 | - | - | 1880 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 77.2 | -10.2 | 72 | 820 | done | -1.11 | 0.52 | 0.003 | 2401 | -209.6 | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | 80.4 | -10.0 | 75 | 855 | roll | -1.11 | 0.35 | 0.004 | 2474 | 208.6 | 3.00 | 0.004 | 3630 | 582.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | 100.2 | 9.8 | 92 | 1180 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2664 | 237.5 | - | - | 1964 | - | - | 123.03 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 10.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1184 | 104.1 | - | 105 | 1309 | VBD | 1.11 | 1.58 | 0.004 | 2969 | 193.0 | - | - | 1965 | - | 146.6 | 119.65 | 0.005 | 1877 | -5.0 | 10.716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | 14.40 | 0.003 | 145 | -196.1 | - | - | 2169 | - | 560.76 | - | - | 187 | - | - | - | - | - | - | - | - |