OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.08 of 350.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.68 - - 191 - - - 2154 - -146.0 -46.80 - 1838 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.5 7 118 roll -0.68 10.65 0.351 2718 237.3 2.20 0.076 800 -615.5 -146.0 -34.65 - 3595 -50.7 - - - - - - - 14.38 14.58 14.78
244 66.0 -26.5 40 252 done -0.68 0.08 0.333 2721 37.5 2.25 0.046 2210 626.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
436 107.0 -18.2 77 444 roll -0.68 - - 2721 - 2.25 0.055 800 -626.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - 14.68 -
521 121.7 -16.7 93 529 done -0.68 - - 2712 - 2.20 0.044 2202 637.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.71 -
712 153.4 -15.7 130 719 roll -0.68 - - 2702 - 2.30 0.063 3599 607.4 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.69 -
735 157.2 -16.1 134 744 done -0.68 0.08 0.226 2724 275.0 2.22 0.039 2190 -634.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
927 186.8 -16.1 171 933 roll -0.68 - - 2724 - 2.17 0.056 817 -632.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.73 -
960 192.1 -15.6 177 968 done -0.68 - - 2716 - 2.17 0.045 2203 638.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.76 -
1155 219.9 -13.8 201 1166 roll -0.68 - - 2716 - 2.22 0.057 807 -628.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.76 -
1178 223.1 -14.5 205 1189 done -0.68 0.10 0.285 2727 110.0 2.20 0.047 2209 637.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
1489 265.2 -13.8 237 1493 roll -0.68 - - 2717 - 2.22 0.067 3601 627.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - 14.78 -
1520 269.6 -13.8 243 1531 done -0.68 - - 2717 - 2.17 0.041 2195 -647.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - 14.84 -
1830 314.1 -14.4 275 1839 roll -0.68 - - 2717 - 2.20 0.059 809 -630.0 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - - 14.81 -
1895 323.4 -13.4 288 1905 done -0.68 0.05 0.242 2723 120.0 2.22 0.047 2196 624.8 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
2214 367.7 -14.5 314 2220 roll -0.68 - - 2723 - 2.22 0.060 803 -627.5 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - - 14.82 -
2241 372.0 -14.5 320 2245 done -0.68 - - 2715 - 2.25 0.048 2197 619.6 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - - 14.82 -
2553 415.4 -14.1 337 2560 roll -0.68 - - 2704 - 2.30 0.070 3611 614.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - - 14.83 -
2586 420.3 -13.4 344 2595 done -0.68 0.05 0.217 2721 340.0 2.25 0.042 2199 -627.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
2894 460.7 -13.3 360 2898 roll -0.68 - - 2722 - 2.20 0.060 813 -630.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.83 -
2943 467.6 -12.9 370 2948 done -0.68 - - 2713 - 2.20 0.050 2207 633.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.86 -
3255 510.9 -14.3 386 3259 roll -0.68 - - 2702 - 2.28 0.072 3604 612.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.85 -
3289 515.9 -13.5 393 3294 done -0.68 0.05 0.220 2734 640.0 2.22 0.043 2204 -630.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
3612 556.0 -12.2 407 3616 roll -0.68 - - 2734 - 2.25 0.063 806 -621.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.86 -
3652 561.1 -12.1 415 3656 done -0.68 - - 2726 - 2.20 0.050 2199 633.2 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.88 -
3967 599.6 -12.1 428 3971 roll -0.68 - - 2715 - 2.30 0.073 3609 613.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.88 -
4006 604.6 -11.9 436 4011 done -0.68 - - 2715 - 2.25 0.044 2202 -625.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.90 -
4324 644.3 -12.7 449 4330 roll -0.68 - - 2715 - 2.22 0.063 806 -628.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.88 -
4376 651.3 -11.9 460 4385 done -0.68 0.05 0.245 2722 140.0 2.25 0.052 2197 618.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
4684 688.0 -12.1 471 4690 roll -0.68 - - 2712 - 2.30 0.075 3604 611.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.88 -
4714 691.6 -12.1 477 4720 done -0.68 - - 2713 - 2.20 0.043 2194 -640.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.92 -
5044 731.9 -12.3 493 5050 roll -0.68 - - 2713 - 2.22 0.064 803 -626.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.88 -
5111 740.4 -11.5 507 5116 done -0.68 0.10 0.276 2725 120.0 2.25 0.052 2222 630.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
5434 775.6 -11.0 521 5440 roll -0.68 - - 2716 - 2.28 0.076 3612 609.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.88 -
5456 778.3 -10.8 526 5464 done -0.68 - - 2716 - 2.28 0.046 2198 -620.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.85 -
5764 813.1 -11.5 537 5770 roll -0.68 - - 2716 - 2.25 0.065 803 -620.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.88 -
5806 818.3 -11.0 546 5811 done -0.68 0.10 0.277 2728 120.0 2.25 0.053 2220 629.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
6124 853.1 -11.2 559 6130 roll -0.68 - - 2719 - 2.28 0.077 3606 607.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.88 -
6154 856.4 -11.3 565 6160 done -0.68 - - 2719 - 2.22 0.047 2190 -637.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.92 -
6484 895.6 -12.0 581 6490 roll -0.68 - - 2718 - 2.22 0.066 803 -624.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.87 -
6526 900.9 -11.5 590 6531 done -0.68 0.08 0.308 2724 75.0 2.22 0.054 2202 630.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
6844 936.9 -11.5 603 6850 roll -0.68 - - 2715 - 2.30 0.078 3604 609.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.87 -
6876 940.9 -11.6 610 6881 done -0.68 - - 2715 - 2.25 0.047 2199 -624.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.88 -
7143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7143 begin apogee
7147 972.9 -12.0 623 7329 done -0.16 0.57 0.202 2891 308.8 - - 2138 - - 175.98 2.120 2998 -3.2 0.274 - - - - - - 14.73 - 13.34
7330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7331 980.0 - 660 7467 roll 0.68 0.82 0.113 3163 331.7 2.55 0.078 3567 560.4 146.0 127.72 2.205 2394 -4.7 0.391 - - - - - - 13.98 13.88 13.18
7492 977.4 7.3 693 7537 done 0.70 - - 3173 - 2.40 0.050 2150 -590.4 185.6 34.83 2.101 2232 -4.7 0.402 - - - - - - - 14.09 13.22
7835 939.1 11.9 711 7841 roll 0.70 - - 3182 - 2.40 0.079 734 -590.0 185.6 - - 2223 - - - - - - - - - 14.49 -
7918 928.9 12.2 728 7926 done 0.70 - - 3182 - 2.35 0.057 2135 596.2 185.6 - - 2223 - - - - - - - - - 14.51 -
8226 892.2 11.9 739 8232 roll 0.70 - - 3182 - 2.38 0.080 3553 595.8 185.6 - - 2222 - - - - - - - - - 14.65 -
8289 883.9 12.9 752 8294 done 0.70 - - 3192 - 2.33 0.050 2146 -603.9 185.6 - - 2222 - - - - - - - - - 14.67 -
8617 845.8 11.5 767 8623 roll 0.70 - - 3203 - 2.35 0.080 735 -600.4 185.6 - - 2221 - - - - - - - - - 14.71 -
8690 837.2 11.3 782 8694 done 0.70 - - 3203 - 2.28 0.054 2142 617.1 185.6 - - 2221 - - - - - - - - - 14.73 -
9008 801.7 11.3 795 9014 roll 0.70 - - 3203 - 2.35 0.081 3555 601.3 185.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.76 -
9030 798.6 12.2 800 9038 done 0.70 - - 3213 - 2.35 0.053 2136 -603.8 185.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.74 -
9339 762.7 11.7 811 9345 roll 0.70 - - 3224 - 2.30 0.079 737 -608.3 185.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.76 -
9390 756.0 12.5 822 9398 done 0.70 0.08 0.285 3204 -250.0 2.30 0.055 2135 607.8 185.6 - - 2220 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
9698 720.7 11.5 833 9702 roll 0.70 - - 3204 - 2.30 0.079 3541 611.3 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.79 -
9742 715.0 12.3 842 9746 done 0.70 - - 3213 - 2.30 0.051 2141 -608.7 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.81 -
10060 676.9 12.2 855 10066 roll 0.70 - - 3224 - 2.33 0.076 728 -606.4 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.81 -
10107 670.7 12.4 865 10112 done 0.70 0.10 0.307 3205 -190.0 2.30 0.057 2153 619.6 185.6 - - 2219 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
10420 634.6 11.6 877 10421 done 0.70 - - 3205 - - - 2154 - 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10720 600.1 11.4 887 10726 roll 0.70 - - 3214 - 2.33 0.073 735 -609.0 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.83 -
10780 593.2 11.8 899 10784 done 0.70 - - 3214 - 2.25 0.052 2143 625.8 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.85 -
11111 555.1 11.5 915 11118 roll 0.70 - - 3214 - 2.30 0.074 3550 611.7 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.84 -
11154 549.5 12.2 924 11160 done 0.70 0.10 0.321 3204 -100.0 2.30 0.048 2105 -628.3 185.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
11472 515.6 10.6 937 11473 done 0.70 - - 3204 - - - 2104 - 185.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11783 483.5 10.4 950 11789 roll 0.70 - - 3204 - 2.38 0.071 3553 608.8 185.6 - - 2218 - - - - - - - - - 14.85 -
11823 478.9 11.8 958 11829 done 0.70 - - 3213 - 2.25 0.048 2133 -631.1 185.6 - - 2218 - - - - - - - - - 14.88 -
12143 443.1 11.2 977 12149 roll 0.70 - - 3223 - 2.28 0.071 736 -612.7 185.6 - - 2218 - - - - - - - - - 14.83 -
12236 432.2 10.9 996 12245 done 0.70 0.08 0.263 3203 -250.0 2.28 0.050 2138 614.9 185.6 - - 2219 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
12544 399.2 11.0 1012 12550 roll 0.70 - - 3203 - 2.30 0.073 3544 611.3 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.83 -
12592 393.3 12.1 1022 12596 done 0.70 - - 3211 - 2.28 0.047 2139 -616.2 185.6 - - 2218 - - - - - - - - - 14.80 -
12905 359.2 10.8 1039 12911 roll 0.70 - - 3222 - 2.28 0.070 741 -613.2 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.81 -
12967 352.2 10.7 1052 12972 done 0.70 0.08 0.258 3201 -262.5 2.28 0.049 2143 614.9 185.6 - - 2219 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
13276 321.5 9.8 1083 13277 done 0.70 - - 3201 - - - 2143 - 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13575 293.6 9.3 1113 13585 roll 0.70 - - 3201 - 2.30 0.072 3548 610.9 185.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.81 -
13600 290.9 10.1 1118 13608 done 0.70 - - 3210 - 2.28 0.047 2139 -618.0 185.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.73 -
13908 261.4 9.5 1149 13919 roll 0.70 - - 3220 - 2.28 0.070 744 -611.8 185.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.78 -
14015 250.9 9.7 1170 14024 done 0.70 0.05 0.267 3206 -280.0 2.25 0.048 2134 617.8 185.6 - - 2220 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
14324 223.7 8.6 1201 14334 roll 0.70 - - 3206 - 2.38 0.071 3542 591.6 193.4 1.83 0.167 2215 -2.7 0.680 - - - - - - - 14.73 14.75
14390 217.6 8.7 1214 14410 done 0.71 - - 3215 - 2.28 0.047 2139 -615.4 199.2 10.23 1.208 2178 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.69 14.15
14712 188.1 9.5 1259 14719 roll 0.71 - - 3226 - 2.28 0.069 745 -611.4 199.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.73 -
14740 185.5 9.6 1264 14749 done 0.71 0.08 0.260 3196 -375.0 2.28 0.047 2142 612.7 199.2 - - 2173 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
14937 168.7 7.4 1301 14974 done 0.73 - - 3196 - - - 2142 - 236.3 31.05 1.256 2022 -4.9 0.121 - - - - - - - - 14.01
15163 151.2 7.4 1343 15201 roll 0.74 - - 3196 - 2.42 0.071 3548 581.0 273.1 29.17 1.294 1869 -5.2 0.114 - - - - - - - 14.42 13.91
15217 146.5 9.3 1352 15225 done 0.74 - - 3205 - 2.33 0.046 2149 -600.4 273.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.46 -
15413 125.5 10.5 1389 15420 roll 0.74 - - 3216 - 2.35 0.068 732 -603.0 273.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.57 -
15503 115.5 10.4 1406 15511 done 0.74 - - 3216 - 2.30 0.047 2133 609.1 273.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.59 -
15699 97.6 8.1 1443 15714 roll 0.75 - - 3226 - 2.40 0.067 728 -585.4 292.9 9.32 0.323 1812 -5.4 0.301 - - - - - - - 14.62 14.34
15873 82.7 5.7 1475 15930 done 0.79 - - 3226 - 2.25 0.045 2144 629.3 368.6 49.85 0.424 1500 -6.3 0.227 - - - - - - - 14.68 14.31
16119 68.6 4.5 1520 16190 roll 0.84 - - 3226 - 2.33 0.063 3541 599.6 470.6 63.28 0.370 1087 -6.5 0.225 - - - - - - - 14.51 14.26
16425 41.4 8.8 1576 16439 done 0.84 - - 3236 - 2.28 0.044 2128 -619.7 474.9 4.78 0.201 1068 -4.0 0.152 - - - - - - - 14.64 14.41
16629 29.7 5.3 1614 16686 done 0.89 - - 3236 - - - 2128 - 559.9 51.17 0.223 718 -6.8 0.169 - - - - - - - - 14.43
16875 17.3 5.1 1659 16914 roll 0.93 - - 3245 - 2.30 0.064 734 -606.1 647.9 31.15 0.182 512 -6.6 0.117 - - - - - - - 14.61 14.48
17022 7.8 6.8 1685 17030 done 0.96 - - 3245 - 2.22 0.042 2148 636.9 698.8 2.28 0.156 508 -1.8 0.016 - - - - - - - 14.68 14.59
17071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17071 begin surface coast
17104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17104 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.57 8.40 0.056 197 23.4 0.05 0.235 2211 -140220.0 610.79 0.62 0.259 509 821.0 -0.988 - - - - - -