SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.39 of 150.00 AH used of 24V (93.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.12 of 100.00 AH used of 10V (91.88% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.62 - - 65 - - - 1938 - -180.0 -101.15 - 2923 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -5.1 17 162 roll -0.62 12.52 0.279 2808 219.1 2.35 0.071 502 -611.1 -180.0 -13.85 - 3562 -46.1 - - - - - - - - - -
298 31.4 -12.3 45 303 done -0.62 - - 2802 - 2.17 0.044 1871 630.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
441 51.0 -15.8 70 448 roll -0.50 0.17 0.174 2845 252.9 1.00 0.049 2514 643.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
553 62.4 -10.9 89 558 done -0.53 - - 2845 - 0.95 0.050 1915 -630.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
901 106.6 -15.8 150 908 roll -0.53 - - 2845 - 0.43 0.061 1630 -662.8 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
978 117.7 -14.2 163 983 done -0.53 - - 2844 - 0.43 0.045 1925 686.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1326 162.9 -12.8 224 1333 roll -0.53 - - 2842 - 0.50 0.050 2278 706.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1415 173.1 -11.4 239 1420 done -0.55 - - 2842 - 0.57 0.050 1897 -668.4 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1763 215.2 -12.2 300 1770 roll -0.55 - - 2840 - 0.38 0.047 2178 739.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1852 225.4 -11.5 315 1857 done -0.55 - - 2840 - 0.40 0.054 1904 -685.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2199 267.8 -11.5 376 2206 done -0.55 - - 2839 - - - 1904 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2550 306.9 -10.5 437 2554 done -0.55 - - 2840 - - - 1904 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2898 344.9 -11.2 498 2905 roll -0.55 - - 2838 - 0.32 0.049 2154 781.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2957 351.2 -10.4 508 2964 done -0.58 - - 2838 - 0.35 0.055 1908 -702.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3309 387.9 -10.1 569 3313 done -0.58 - - 2838 - - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3657 423.7 -11.0 630 3663 done -0.60 - - 2839 - - - 1908 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4009 458.7 -9.9 691 4013 done -0.62 0.08 0.132 2807 -400.0 - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4357 504.8 -13.5 752 4364 done -0.57 0.10 0.181 2831 240.0 - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4709 542.8 -10.7 813 4713 done -0.57 - - 2832 - - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5056 579.1 -10.3 874 5062 done -0.57 - - 2832 - - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5406 616.5 -11.4 935 5411 done -0.57 - - 2832 - - - 1908 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5755 655.3 -11.1 996 5761 done -0.59 - - 2831 - - - 1908 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6106 693.6 -11.4 1057 6111 roll -0.62 - - 2831 - 0.25 0.070 1720 -752.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6168 700.5 -11.0 1068 6176 done -0.64 0.05 0.081 2802 -580.0 0.25 0.057 1904 736.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6521 747.8 -14.1 1129 6527 roll -0.60 0.08 0.199 2818 200.0 0.32 0.057 2149 765.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6604 757.7 -11.0 1143 6608 done -0.60 - - 2818 - 0.35 0.057 1904 -700.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6951 797.2 -10.9 1204 6957 done -0.60 - - 2818 - - - 1904 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7302 835.2 -11.2 1265 7307 roll -0.60 - - 2817 - 0.28 0.056 2109 732.1 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7395 845.1 -10.6 1281 7400 done -0.60 - - 2817 - 0.28 0.062 1914 -696.4 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7742 881.2 -10.4 1342 7749 done -0.60 - - 2817 - - - 1914 - -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8093 917.5 -10.8 1403 8098 roll -0.60 - - 2817 - 0.50 0.061 1572 -684.0 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8151 923.6 -11.0 1413 8156 done -0.60 - - 2816 - 0.50 0.049 1911 678.0 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8499 960.8 -11.0 1474 8506 roll -0.60 - - 2815 - 0.25 0.060 2108 788.0 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8576 968.8 -10.4 1487 8581 done -0.60 - - 2815 - 0.28 0.060 1913 -696.4 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8875 begin apogee
8878 1000.1 11.2 1539 9036 done -0.19 0.43 0.145 2949 311.6 - - 1647 - - 150.68 1.401 2826 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9036 begin climb
9038 1009.6 - 1568 9202 roll 0.62 0.80 0.086 3207 322.5 0.35 0.039 1886 682.9 180.0 157.48 1.384 2092 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9382 993.1 9.6 1629 9399 done 0.49 0.10 0.174 3181 -260.0 0.40 0.061 1646 -600.0 191.6 10.52 1.205 2045 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
9743 961.2 9.0 1692 9773 roll 0.43 0.10 0.206 3159 -220.0 0.25 0.041 1824 712.0 218.1 24.08 1.320 1937 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10003 938.6 7.8 1737 10063 done 0.43 - - 3159 - 0.28 0.067 1649 -625.0 278.4 54.22 1.378 1692 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10406 900.7 9.3 1808 10428 roll 0.48 - - 3159 - 0.28 0.039 1845 700.0 298.1 17.88 1.270 1610 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10482 893.7 9.3 1821 10506 done 0.54 0.05 0.080 3186 540.0 0.32 0.063 1644 -628.1 316.4 17.23 1.260 1537 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
10852 852.4 11.0 1885 10857 roll 0.56 - - 3186 - 0.30 0.072 1441 -676.7 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10949 841.4 11.4 1902 10956 done 0.59 0.03 0.111 3206 666.7 0.30 0.050 1661 733.3 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11302 798.1 12.1 1963 11307 roll 0.57 - - 3208 - 0.60 0.063 1279 -636.7 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11383 788.3 11.9 1977 11389 done 0.55 0.03 0.191 3200 -266.7 0.52 0.043 1641 696.2 316.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11732 750.5 10.5 2038 11738 done 0.55 - - 3200 - - - 1642 - 316.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12083 714.3 10.1 2099 12088 done 0.55 - - 3200 - - - 1642 - 316.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12431 678.3 10.5 2160 12437 done 0.55 - - 3200 - - - 1642 - 316.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12782 643.1 9.8 2221 12795 roll 0.55 - - 3200 - 0.57 0.066 1281 -633.3 321.5 4.50 0.805 1516 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
12866 635.1 8.9 2235 12900 done 0.55 - - 3200 - 0.52 0.044 1644 698.1 352.0 28.35 1.180 1392 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13245 598.1 9.9 2301 13257 roll 0.57 - - 3200 - 0.40 0.067 1400 -610.0 355.2 3.83 0.784 1378 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13317 590.9 9.5 2313 13333 done 0.60 - - 3200 - 0.32 0.050 1638 743.8 368.2 13.25 1.099 1325 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13677 554.0 10.0 2376 13684 roll 0.65 0.08 0.132 3234 425.0 0.60 0.064 1262 -626.7 369.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13755 544.2 13.0 2389 13761 done 0.62 0.05 0.161 3217 -340.0 0.55 0.042 1640 687.3 369.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14104 501.3 12.1 2450 14111 roll 0.62 - - 3221 - 1.30 0.064 835 -619.2 369.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14193 490.6 12.0 2465 14198 done 0.62 - - 3221 - 1.23 0.037 1638 652.8 369.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14541 445.0 14.1 2526 14548 roll 0.62 - - 3223 - 1.30 0.064 843 -611.5 369.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14652 430.0 13.2 2545 14657 done 0.62 - - 3223 - 1.23 0.036 1649 655.3 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15000 380.1 13.3 2606 15007 roll 0.62 - - 3226 - 1.38 0.064 807 -610.1 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15093 367.7 13.1 2622 15100 done 0.62 - - 3225 - 1.27 0.035 1651 664.6 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15445 320.9 13.7 2683 15450 roll 0.59 0.08 0.200 3212 -162.5 1.80 0.070 545 -614.4 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15527 311.5 11.4 2697 15532 done 0.62 - - 3213 - 1.67 0.035 1655 664.7 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15874 271.9 11.4 2758 15881 roll 0.62 - - 3213 - 1.15 0.063 941 -620.9 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15963 262.4 10.5 2773 15968 done 0.64 - - 3213 - 1.08 0.036 1655 661.1 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16311 225.7 11.1 2834 16318 roll 0.64 - - 3213 - 1.48 0.064 747 -613.5 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16400 216.5 10.2 2849 16406 done 0.68 0.03 0.108 3234 700.0 1.35 0.034 1645 665.2 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16749 171.6 12.3 2910 16756 roll 0.64 - - 3237 - 1.62 0.064 643 -618.5 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16839 160.6 13.5 2925 16844 done 0.61 0.05 0.158 3219 -360.0 1.50 0.034 1646 668.7 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17187 119.8 11.7 2986 17194 roll 0.61 - - 3223 - 1.67 0.063 611 -619.8 369.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17276 111.4 9.3 3001 17300 done 0.61 - - 3222 - 1.55 0.033 1643 665.8 388.3 17.23 0.789 1244 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
17644 71.7 12.0 3065 17649 roll 0.61 - - 3225 - 1.75 0.064 541 -629.7 388.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17726 63.4 9.7 3079 17739 done 0.64 - - 3225 - 1.67 0.031 1665 673.1 395.6 7.45 0.663 1214 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
18085 19.8 11.3 3141 18093 roll 0.64 - - 3225 - 1.55 0.065 716 -612.3 395.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
18165 10.8 11.3 3154 18172 done 0.68 - - 3225 - 1.40 0.031 1652 668.6 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18238 begin surface coast
18268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18269 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.15 - - 84 - - - 1917 - 596.31 93.07 0.666 396 -8.8 0.003 - - - - - -