SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.67 of 150.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.88, SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 7.9 m at 1001.2 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.49 - - 65 - - - 2050 - -155.7 -66.20 - 3073 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -2.0 11 115 roll -0.49 12.35 0.270 2870 227.1 0.93 0.080 2622 615.1 -155.7 -3.78 - 3237 -43.4 - - - - - - - - - -
309 29.7 -10.8 47 314 done -0.49 - - 2870 - 0.93 0.041 2022 -645.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
451 45.1 -10.8 72 457 done -0.49 - - 2870 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
800 80.8 -10.0 133 805 done -0.49 - - 2870 - - - 2022 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1144 114.9 -10.3 181 1147 roll -0.49 - - 2870 - 0.80 0.051 1495 -658.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1328 134.4 -10.2 197 1334 done -0.49 - - 2868 - 0.82 0.035 2048 674.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1653 167.8 -10.4 228 1654 done -0.49 - - 2868 - - - 2048 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1973 199.3 -9.4 258 1977 roll -0.49 - - 2865 - 0.38 0.048 2337 760.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2159 217.1 -9.6 274 2165 done -0.49 0.08 0.197 2882 212.5 0.47 0.044 2008 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2487 243.2 -8.3 305 2488 done -0.49 - - 2881 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2802 267.6 -7.7 335 2806 roll -0.49 - - 2882 - 0.38 0.058 1737 -710.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3062 287.6 -7.7 358 3066 done -0.49 - - 2881 - 0.40 0.044 2038 752.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3395 313.5 -7.9 389 3396 done -0.49 - - 2881 - - - 2038 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3710 340.1 -8.3 419 3714 roll -0.49 - - 2881 - 0.55 0.049 1670 -669.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3929 358.9 -8.5 438 3931 done -0.49 - - 2881 - 0.52 0.039 2032 696.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4250 385.4 -8.5 468 4251 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4565 410.4 -7.8 492 4566 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4874 435.0 -8.0 507 4875 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5183 459.2 -7.8 522 5184 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5493 482.6 -7.6 537 5494 done -0.49 - - 2881 - - - 2033 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5802 506.7 -7.9 552 5803 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6111 531.3 -8.0 567 6112 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6421 556.1 -7.9 582 6422 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6730 579.6 -7.5 597 6731 done -0.49 - - 2881 - - - 2033 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7040 600.6 -6.5 612 7041 done -0.49 - - 2881 - - - 2033 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7349 621.3 -6.8 627 7350 done -0.49 - - 2881 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7658 643.5 -7.4 642 7661 roll -0.49 - - 2879 - 0.52 0.048 2405 717.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7797 653.9 -7.3 648 7802 done -0.49 - - 2878 - 0.55 0.047 2036 -670.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8124 676.5 -7.0 664 8127 roll -0.49 - - 2878 - 0.68 0.056 1582 -667.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8274 687.5 -6.8 670 8280 done -0.49 - - 2876 - 0.68 0.039 2035 666.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8590 709.8 -7.3 686 8591 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8899 732.4 -7.4 701 8900 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9209 754.9 -7.4 716 9210 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9518 776.2 -6.7 731 9519 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9827 797.5 -7.1 746 9831 roll -0.49 - - 2874 - 0.43 0.050 2348 727.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10007 810.3 -6.6 754 10011 done -0.49 - - 2874 - 0.45 0.048 2032 -702.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10339 835.0 -7.5 770 10340 done -0.49 - - 2874 - - - 2031 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10648 858.6 -7.5 785 10652 roll -0.49 - - 2874 - 0.88 0.057 1461 -647.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10828 872.2 -8.2 793 10831 done -0.49 - - 2871 - 0.85 0.038 2032 671.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11160 895.6 -6.7 809 11161 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11469 913.6 -5.6 824 11470 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11778 930.7 -5.4 839 11779 done -0.49 - - 2870 - - - 2032 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
12088 947.2 -5.3 854 12089 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
12397 963.8 -5.3 869 12398 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12706 981.1 -5.7 884 12707 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
13016 999.9 -6.3 899 13017 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
13038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13038 begin apogee
13042 1001.2 6.2 900 13176 done -0.18 0.35 0.149 2974 294.3 - - 1739 - - 128.80 1.454 2599 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
13177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13177 begin climb
13178 1004.4 - 907 13321 roll 0.49 0.73 0.112 3193 300.0 0.57 0.057 1393 -607.0 155.7 137.23 1.418 1964 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13466 982.2 9.0 920 13468 done 0.49 - - 3193 - 0.52 0.037 1731 650.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13777 954.8 8.7 935 13778 done 0.49 - - 3193 - - - 1731 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14086 927.9 8.6 950 14087 done 0.49 - - 3192 - - - 1731 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14396 901.4 8.4 965 14399 roll 0.49 - - 3194 - 0.60 0.058 1362 -615.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14586 885.9 7.7 973 14590 done 0.49 - - 3194 - 0.52 0.038 1729 705.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14907 860.1 8.0 989 14908 done 0.49 - - 3194 - - - 1729 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15216 834.8 8.3 1004 15219 roll 0.49 - - 3194 - 0.45 0.058 1446 -628.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15472 812.6 8.5 1015 15474 done 0.49 - - 3194 - 0.43 0.041 1734 669.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15789 783.7 9.3 1031 15791 done 0.49 - - 3194 - - - 1734 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16099 755.7 8.8 1046 16102 roll 0.49 - - 3194 - 0.40 0.058 1474 -650.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16332 736.1 8.1 1056 16334 done 0.49 - - 3194 - 0.38 0.043 1735 686.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16649 711.9 7.5 1072 16650 done 0.49 - - 3194 - - - 1735 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16958 688.0 7.7 1087 16960 done 0.49 - - 3194 - - - 1735 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17268 662.9 8.3 1102 17269 done 0.49 - - 3194 - - - 1734 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17577 636.2 8.9 1117 17578 done 0.49 - - 3194 - - - 1736 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17887 609.5 8.5 1132 17888 done 0.49 - - 3194 - - - 1735 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18196 583.9 8.1 1147 18199 roll 0.49 - - 3195 - 0.50 0.059 1414 -642.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18340 571.9 7.7 1153 18344 done 0.49 - - 3195 - 0.47 0.041 1734 680.9 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18661 545.4 8.3 1169 18662 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18970 519.4 8.4 1184 18972 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19280 492.1 8.8 1199 19281 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19589 465.6 8.4 1214 19590 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19898 441.3 7.9 1229 19899 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20208 416.2 8.0 1244 20209 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20520 389.9 8.9 1264 20521 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20839 362.0 8.8 1294 20840 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21158 333.8 9.0 1324 21159 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21476 307.7 8.0 1354 21477 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21795 283.8 7.4 1384 21797 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 157.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22114 261.8 6.4 1414 22145 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 188.3 28.15 0.957 1832 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
22462 237.8 6.9 1447 22484 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 205.3 15.07 0.903 1763 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
22801 212.6 7.5 1479 22804 roll 0.49 - - 3197 - 0.93 0.060 1160 -617.2 205.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22929 201.8 8.6 1490 22935 done 0.49 - - 3197 - 0.88 0.034 1735 653.4 205.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23258 174.2 7.6 1521 23259 done 0.49 - - 3197 - - - 1735 - 205.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23573 149.3 7.1 1551 23586 roll 0.49 - - 3198 - 0.60 0.056 1377 -596.7 214.1 8.55 0.796 1727 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
23733 137.5 6.6 1565 23760 done 0.49 - - 3198 - 0.52 0.036 1737 692.3 240.3 23.33 0.847 1620 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
24078 112.0 8.0 1598 24079 done 0.49 - - 3198 - - - 1736 - 240.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24407 86.6 7.5 1643 24412 done 0.49 - - 3198 - - - 1736 - 240.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24754 62.1 6.7 1704 24778 roll 0.49 - - 3198 - 0.88 0.054 1202 -606.8 261.7 18.12 0.796 1533 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
24875 53.1 8.0 1725 24882 done 0.49 - - 3198 - 0.77 0.033 1711 661.0 261.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25225 27.3 7.9 1786 25232 roll 0.49 - - 3198 - 0.43 0.057 1434 -644.2 261.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25384 15.1 8.3 1813 25392 done 0.49 - - 3198 - 0.45 0.037 1758 720.0 261.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25441 10.3 8.3 1822 25447 done 0.49 - - 3198 - - - 1758 - 261.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25496 6.0 7.3 1831 25504 done 0.49 - - 3198 - - - 1758 - 265.6 1.65 0.168 1517 -7.9 0.029 - - - - - - - - -
25539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25540 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25583 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.16 8.50 0.053 87 -366.0 - - 2049 - 266.88 - - 1512 - - - - - - - -