prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.62 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.46 of 100.00 AH used of 10V (68.54% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1945 | - | -63.1 | -31.38 | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -0.8 | 5 | 133 | roll | -0.91 | 12.65 | 0.281 | 2728 | 210.3 | 2.28 | 0.067 | 586 | -596.1 | -145.9 | -52.62 | - | 3195 | -18.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 26.3 | -20.4 | 36 | 253 | done | -0.91 | 0.05 | 0.215 | 2732 | 80.0 | 2.10 | 0.029 | 1919 | 634.8 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 53.5 | -19.1 | 61 | 397 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1919 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 121.2 | -19.3 | 113 | 743 | roll | -0.91 | - | - | 2727 | - | 1.20 | 0.042 | 2690 | 642.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 164.1 | -18.7 | 133 | 976 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.036 | 1954 | -629.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 222.5 | -17.3 | 164 | 1297 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | - | - | 1954 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 275.6 | -15.7 | 194 | 1616 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | - | - | 1954 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 325.0 | -15.4 | 224 | 1934 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | - | - | 1954 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 375.1 | -15.7 | 254 | 2253 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | - | - | 1953 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 421.3 | -14.5 | 277 | 2569 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.52 | 0.036 | 2331 | 726.9 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 457.1 | -12.9 | 288 | 2827 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.62 | 0.038 | 1916 | -669.4 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 501.7 | -14.2 | 304 | 3147 | roll | -0.91 | 0.03 | 0.286 | 2731 | 200.0 | 0.77 | 0.035 | 2428 | 664.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 531.7 | -12.5 | 314 | 3373 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.73 | 0.038 | 1941 | -667.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 574.0 | -12.3 | 330 | 3703 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 610.2 | -11.6 | 345 | 4012 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 645.3 | -11.4 | 360 | 4321 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 681.2 | -11.6 | 375 | 4631 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 717.7 | -11.9 | 390 | 4940 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 757.5 | -12.9 | 405 | 5249 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1941 | - | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 798.1 | -13.0 | 420 | 5559 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1941 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 839.3 | -13.5 | 435 | 5868 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1941 | - | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 880.6 | -13.3 | 450 | 6180 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.056 | 1634 | -682.2 | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 898.4 | -13.6 | 455 | 6309 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.035 | 1984 | 744.7 | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 942.9 | -13.9 | 471 | 6620 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1984 | - | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 987.3 | -14.3 | 486 | 6930 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1985 | - | -145.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6973 | 993.0 | 14.2 | 488 | 7104 | done | -0.16 | 0.90 | 0.180 | 2971 | 268.9 | - | - | 1828 | - | - | 127.75 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7106 | 997.5 | - | 494 | 7252 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.106 | 3317 | 300.9 | 0.85 | 0.050 | 1335 | -580.0 | 145.9 | 139.23 | 1.548 | 2005 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 940.9 | 16.6 | 512 | 7508 | done | 0.91 | - | - | 3317 | - | 0.75 | 0.028 | 1804 | 625.3 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 889.9 | 15.9 | 528 | 7829 | roll | 0.91 | - | - | 3321 | - | 1.02 | 0.051 | 1195 | -597.1 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 855.8 | 15.7 | 537 | 8042 | done | 0.91 | - | - | 3321 | - | 1.00 | 0.028 | 1844 | 649.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 804.4 | 16.4 | 553 | 8362 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.23 | 0.052 | 1105 | -600.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 761.9 | 17.3 | 564 | 8615 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.10 | 0.028 | 1826 | 655.5 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 703.9 | 18.2 | 580 | 8941 | roll | 0.91 | - | - | 3327 | - | 1.00 | 0.050 | 1211 | -615.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 659.0 | 18.3 | 590 | 9183 | done | 0.91 | - | - | 3327 | - | 0.95 | 0.029 | 1839 | 661.1 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 600.4 | 18.6 | 606 | 9497 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.050 | 1284 | -616.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 550.3 | 19.2 | 617 | 9755 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | 0.82 | 0.028 | 1828 | 663.4 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 490.9 | 18.2 | 633 | 10076 | roll | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.45 | 0.047 | 1534 | -653.3 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 444.9 | 16.3 | 644 | 10333 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.45 | 0.037 | 1862 | 728.9 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 388.3 | 17.6 | 663 | 10655 | roll | 0.91 | - | - | 3339 | - | 1.73 | 0.055 | 797 | -615.6 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 348.6 | 18.3 | 682 | 10872 | done | 0.91 | 0.03 | 0.207 | 3331 | -266.7 | 1.52 | 0.028 | 1809 | 665.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 292.6 | 16.6 | 713 | 11203 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.048 | 1428 | -635.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 248.0 | 17.0 | 736 | 11463 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.033 | 1842 | 726.3 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 191.2 | 16.4 | 767 | 11793 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.62 | 0.047 | 1444 | -641.9 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 147.6 | 15.8 | 790 | 12054 | done | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.52 | 0.033 | 1825 | 732.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 98.7 | 14.4 | 821 | 12388 | roll | 0.91 | - | - | 3339 | - | 1.38 | 0.053 | 985 | -608.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 70.5 | 14.8 | 853 | 12571 | done | 0.91 | 0.03 | 0.200 | 3331 | -266.7 | 1.27 | 0.028 | 1832 | 666.9 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 18.1 | 15.9 | 914 | 12924 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | - | - | 1832 | - | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 10.0 | 14.2 | 923 | 12980 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.55 | 0.052 | 1481 | -638.2 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 77 | - | - | - | 1967 | - | 240.14 | 82.88 | 1.036 | 1621 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||