SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 100.00 AH used of 10V (93.21% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.71 - - 92 - - - 1821 - -121.6 -66.57 - 3120 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -2.7 11 121 roll -0.71 11.65 0.269 2797 232.2 2.35 0.073 409 -600.9 -121.6 -5.50 - 3361 -43.8 - - - - - - - - - -
382 46.8 -14.8 60 390 done -0.59 0.12 0.151 2828 258.3 2.25 0.047 1812 623.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
621 72.7 -11.1 101 627 roll -0.54 0.08 0.210 2845 212.5 0.35 0.063 2059 705.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
887 99.5 -10.0 147 892 done -0.52 - - 2845 - 0.35 0.060 1821 -680.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1235 137.1 -11.5 208 1242 roll -0.52 - - 2843 - 0.57 0.057 2204 671.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1362 150.9 -10.6 230 1369 done -0.52 - - 2842 - 0.57 0.054 1820 -673.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1714 190.6 -11.3 291 1718 done -0.52 - - 2843 - - - 1820 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2062 228.4 -9.7 352 2069 roll -0.52 - - 2839 - 0.75 0.055 2311 654.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2197 240.4 -9.0 375 2202 done -0.52 - - 2839 - 0.75 0.051 1818 -657.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2530 270.4 -9.2 415 2533 roll -0.52 - - 2835 - 0.93 0.054 2421 648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2654 281.7 -8.8 426 2659 done -0.52 0.03 0.186 2845 333.3 0.93 0.050 1815 -651.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2985 313.3 -10.1 457 2989 roll -0.52 - - 2840 - 1.02 0.055 2474 646.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3109 325.2 -9.5 468 3113 done -0.52 - - 2840 - 1.00 0.050 1824 -650.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3440 357.2 -9.6 499 3444 roll -0.52 - - 2839 - 0.35 0.061 2067 694.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3523 365.4 -9.7 506 3526 done -0.52 - - 2839 - 0.38 0.060 1817 -657.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3844 393.7 -8.6 536 3845 done -0.52 - - 2839 - - - 1816 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4163 420.5 -7.9 566 4166 roll -0.52 - - 2836 - 0.70 0.057 2280 662.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4279 429.8 -7.5 576 4288 done -0.52 0.08 0.194 2854 225.0 0.73 0.053 1809 -645.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4606 453.2 -7.1 607 4610 roll -0.52 - - 2851 - 0.62 0.057 2232 682.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4734 462.9 -7.7 618 4742 done -0.52 - - 2851 - 0.65 0.054 1809 -650.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5061 486.7 -7.6 649 5065 roll -0.52 - - 2848 - 0.65 0.057 2241 664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5163 494.8 -7.5 658 5166 done -0.52 - - 2848 - 0.62 0.055 1827 -667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5482 520.6 -7.9 673 5483 done -0.52 - - 2848 - - - 1827 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5788 545.8 -8.3 683 5792 roll -0.52 - - 2845 - 0.77 0.057 2331 654.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5910 556.0 -8.4 686 5914 done -0.52 - - 2845 - 0.80 0.052 1816 -643.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6228 582.9 -8.6 697 6231 roll -0.52 - - 2843 - 0.43 0.061 2106 674.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6396 597.9 -8.8 702 6400 done -0.52 - - 2843 - 0.43 0.060 1819 -667.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6736 627.7 -8.7 713 6740 roll -0.52 - - 2838 - 0.93 0.060 2415 640.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6874 639.4 -8.2 717 6879 done -0.52 - - 2839 - 0.93 0.051 1820 -639.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7209 666.6 -8.1 728 7214 roll -0.52 0.03 0.273 2845 200.0 0.45 0.063 2119 664.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7421 683.6 -8.0 734 7423 done -0.52 - - 2846 - 0.47 0.058 1807 -663.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7746 710.3 -8.4 745 7747 done -0.52 - - 2846 - - - 1806 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8052 737.3 -8.9 755 8056 roll -0.52 - - 2844 - 0.35 0.062 2048 691.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8309 760.0 -9.0 762 8311 done -0.52 - - 2844 - 0.35 0.061 1815 -665.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8623 785.1 -8.1 773 8626 roll -0.52 - - 2837 - 1.60 0.060 2821 628.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8758 795.8 -8.0 777 8762 done -0.54 - - 2837 - 1.55 0.050 1825 -642.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9098 822.0 -7.7 788 9099 done -0.54 - - 2837 - - - 1825 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9404 845.2 -7.5 798 9405 done -0.54 - - 2837 - - - 1825 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9710 869.8 -8.2 808 9714 roll -0.54 - - 2832 - 1.15 0.059 2554 633.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9831 879.9 -8.9 811 9836 done -0.54 - - 2832 - 1.17 0.050 1805 -640.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10150 906.7 -8.6 822 10154 roll -0.54 - - 2830 - 0.40 0.060 2082 692.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10305 920.1 -8.9 826 10309 done -0.54 0.05 0.226 2842 240.0 0.40 0.062 1819 -657.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10623 945.4 -7.8 837 10626 roll -0.54 - - 2839 - 0.70 0.060 2279 657.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10801 959.2 -7.4 842 10805 done -0.56 - - 2839 - 0.73 0.054 1810 -642.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11130 984.4 -7.9 853 11134 roll -0.56 - - 2836 - 0.52 0.060 2166 684.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11257 994.4 -8.4 856 11260 done -0.56 - - 2836 - 0.55 0.057 1809 -649.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11350 begin apogee
11354 1001.7 7.8 859 11457 done -0.23 0.35 0.142 2947 317.1 - - 1644 - - 100.75 1.330 2862 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11459 1005.4 - 862 11570 roll 0.71 0.93 0.105 3246 321.5 0.47 0.057 1356 -612.8 121.6 104.35 1.291 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11597 1001.5 5.4 866 11644 done 0.71 - - 3246 - 0.50 0.056 1650 588.0 169.5 43.58 1.258 2170 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
11951 978.5 6.6 878 11971 roll 0.73 - - 3246 - 0.43 0.061 1913 611.6 188.4 16.73 1.205 2093 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
12116 967.0 7.3 883 12121 done 0.77 0.05 0.168 3272 520.0 0.45 0.063 1643 -600.0 190.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12450 938.2 9.0 894 12454 roll 0.77 - - 3272 - 0.43 0.062 1923 651.2 190.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12600 923.6 10.4 898 12604 done 0.77 - - 3274 - 0.45 0.063 1645 -617.8 190.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12924 891.9 9.6 909 12925 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 190.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13230 863.1 9.2 919 13234 roll 0.77 - - 3274 - 0.32 0.064 1861 678.1 190.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13340 853.0 8.5 922 13342 done 0.77 - - 3275 - 0.35 0.069 1645 -617.1 190.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13665 826.4 7.9 933 13667 done 0.77 - - 3275 - - - 1645 - 190.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13972 803.7 7.3 943 13978 done 0.77 - - 3275 - - - 1645 - 192.3 3.90 0.721 2077 -2.8 0.327 - - - - - - - - -
14278 782.3 6.6 953 14299 done 0.77 - - 3275 - - - 1645 - 212.4 19.33 1.147 1996 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
14584 759.1 7.6 963 14588 roll 0.77 - - 3275 - 0.62 0.057 2046 646.8 212.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14740 746.4 7.5 967 14744 done 0.77 - - 3277 - 0.65 0.059 1645 -616.9 212.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15058 722.5 7.5 978 15061 roll 0.77 - - 3277 - 0.45 0.060 1941 657.8 212.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15202 711.9 7.2 982 15210 done 0.77 - - 3278 - 0.47 0.062 1643 -634.0 216.3 4.28 0.733 1980 -2.6 0.259 - - - - - - - - -
15527 687.9 7.3 993 15531 roll 0.77 - - 3280 - 0.28 0.073 1452 -682.1 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15604 681.9 7.7 995 15606 done 0.77 - - 3280 - 0.32 0.064 1657 640.6 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15929 656.6 7.8 1006 15930 done 0.77 - - 3280 - - - 1657 - 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16236 631.7 8.3 1016 16237 done 0.77 - - 3280 - - - 1657 - 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16542 605.3 8.8 1026 16543 done 0.77 - - 3280 - - - 1657 - 218.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16848 578.2 8.7 1036 16849 done 0.77 - - 3280 - - - 1657 - 218.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17154 551.8 8.6 1046 17155 done 0.77 - - 3280 - - - 1657 - 218.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17460 527.0 7.9 1056 17464 roll 0.77 - - 3280 - 0.45 0.063 1964 682.2 218.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17610 515.6 7.6 1060 17614 done 0.77 - - 3282 - 0.50 0.062 1647 -634.0 218.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17928 493.1 7.3 1076 17938 done 0.77 - - 3282 - - - 1647 - 221.2 5.50 0.777 1961 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
18258 468.5 7.3 1107 18265 done 0.77 - - 3282 - - - 1647 - 223.6 3.90 0.610 1950 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
18586 442.6 8.0 1138 18587 done 0.77 - - 3282 - - - 1647 - 223.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18905 417.1 7.7 1168 18906 done 0.77 - - 3282 - - - 1647 - 223.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19224 393.0 7.2 1198 19236 roll 0.77 - - 3282 - 0.80 0.053 2162 643.8 229.0 6.22 0.768 1929 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
19338 384.6 7.6 1208 19342 done 0.77 0.03 0.184 3274 -266.7 0.80 0.056 1650 -640.0 229.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19670 363.4 6.8 1239 19689 done 0.80 - - 3274 - - - 1650 - 244.4 14.98 0.894 1864 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
20008 339.2 7.5 1271 20012 roll 0.84 - - 3274 - 0.45 0.059 1951 668.9 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20110 331.0 7.7 1280 20114 done 0.88 0.05 0.083 3309 700.0 0.47 0.063 1646 -648.9 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20441 300.2 8.9 1311 20442 done 0.88 - - 3309 - - - 1646 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20760 271.7 9.0 1341 20761 done 0.88 - - 3309 - - - 1646 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21085 239.6 10.5 1379 21089 done 0.88 - - 3309 - - - 1645 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21433 199.8 11.4 1440 21439 done 0.88 - - 3309 - - - 1646 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21785 158.1 11.0 1501 21789 done 0.88 - - 3309 - - - 1646 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22132 121.0 9.8 1562 22140 roll 0.88 - - 3309 - 0.62 0.056 2060 667.7 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22245 110.3 9.6 1581 22250 done 0.88 - - 3312 - 0.65 0.057 1639 -647.7 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22593 79.3 8.0 1642 22599 done 0.88 - - 3312 - - - 1639 - 244.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22944 49.6 7.2 1703 22957 roll 0.88 - - 3312 - 0.30 0.065 1837 660.0 248.9 4.80 0.524 1847 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
23039 41.7 10.1 1719 23044 done 0.88 - - 3313 - 0.30 0.070 1640 -656.7 248.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23278 15.8 10.6 1760 23285 done 0.88 - - 3312 - - - 1640 - 248.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23357 9.1 8.0 1773 23364 roll 0.88 - - 3313 - 0.45 0.058 1945 677.8 248.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23419 3.5 10.9 1783 23427 done 0.86 0.03 0.181 3304 -300.0 0.45 0.060 1647 -662.2 248.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23434 begin surface coast
23465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23465 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.16 - - 90 - - - 1826 - 250.20 - - 1841 - - - - - - - -