SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.00 of 310.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.988 cm/s
VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 13.7 m at 740.9 m, depth 755 m (800 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.86 - - 74 - - - 1974 - -146.0 -87.53 - 3127 - - - - - - - - 15.00 - 15.01
113 3.7 -9.1 16 138 roll -0.86 12.18 0.289 2192 173.9 2.42 0.086 3398 588.4 -146.0 -4.88 - 3408 -57.6 - - - - - - - 14.61 14.11 14.76
325 44.7 -15.0 57 332 done -0.86 0.08 0.278 2208 200.0 2.33 0.043 1986 -606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.89
396 55.3 -15.6 70 402 done -0.86 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
464 66.0 -15.5 83 469 done -0.86 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
531 76.6 -14.5 96 537 done -0.86 - - 2208 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
599 86.5 -15.2 109 605 done -0.86 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
667 97.3 -15.5 122 673 done -0.86 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
735 107.2 -14.7 135 742 roll -0.86 - - 2209 - 2.38 0.070 579 -590.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
760 110.7 -14.6 139 767 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.050 1993 606.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
829 119.9 -13.2 152 837 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.072 3397 589.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
900 127.9 -10.7 165 906 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.042 1991 -611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
969 136.4 -12.1 178 975 done -0.86 - - 2204 - - - 1990 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1038 145.1 -13.1 191 1045 roll -0.86 - - 2195 - 2.40 0.070 3401 587.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
1078 150.4 -13.1 198 1085 done -0.86 0.08 0.266 2212 212.5 2.33 0.043 1979 -610.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.83 14.96 15.00
1147 159.4 -13.1 211 1153 done -0.86 - - 2212 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
1215 167.6 -12.0 224 1221 done -0.86 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
1283 175.4 -10.7 237 1290 roll -0.86 - - 2206 - 2.40 0.070 3394 589.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.17
1322 179.7 -10.5 244 1329 done -0.86 - - 2206 - 2.30 0.042 1984 -613.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1392 187.2 -10.9 257 1399 roll -0.86 - - 2206 - 2.35 0.070 581 -597.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.17
1416 189.7 -10.3 261 1423 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.049 1997 607.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
1486 197.0 -10.4 274 1493 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.073 3393 586.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
1515 199.9 -8.6 279 1525 done -0.86 - - 2201 - 2.30 0.043 1987 -611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1587 206.7 -9.7 292 1593 done -0.86 - - 2200 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1656 213.4 -10.0 305 1663 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.073 3394 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
1705 218.7 -10.7 314 1712 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.043 1983 -613.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
1774 226.8 -12.1 327 1780 done -0.86 - - 2200 - - - 1982 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
1842 235.5 -11.8 340 1848 done -0.86 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1910 243.5 -12.2 353 1917 roll -0.86 - - 2200 - 2.35 0.072 580 -597.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.20
1943 247.7 -12.4 359 1950 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.051 1989 612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
2015 255.7 -11.5 372 2021 done -0.86 - - 2200 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2083 263.4 -10.7 385 2090 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.074 3396 591.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
2147 269.7 -9.9 397 2155 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.042 1986 -605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2218 277.0 -10.1 410 2224 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.073 3396 587.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
2266 281.8 -10.3 419 2272 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.043 1973 -610.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.08 14.95 15.08
2335 288.6 -10.0 432 2341 done -0.86 - - 2200 - - - 1973 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
2403 295.9 -10.5 445 2410 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.073 3393 586.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.22 14.95 15.22
2468 301.9 -8.4 454 2474 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.043 1984 -612.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
2610 316.1 -10.1 461 2616 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.073 3390 585.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
2647 318.4 -10.1 462 2654 done -0.86 - - 2200 - 2.28 0.044 1983 -617.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
2774 331.6 -9.5 469 2775 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
2893 343.1 -9.6 475 2898 roll -0.86 - - 2193 - 2.40 0.073 3390 585.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
2945 347.2 -9.5 477 2951 done -0.86 0.08 0.260 2210 212.5 2.28 0.044 1985 -616.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.90 15.01 15.06
3081 360.4 -9.4 484 3082 done -0.86 - - 2211 - - - 1986 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
3198 372.1 -9.8 490 3204 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.075 3390 585.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 14.98 15.26
3244 376.2 -9.8 492 3250 done -0.86 - - 2210 - 2.28 0.044 1993 -612.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
3382 390.4 -10.1 499 3384 done -0.86 - - 2210 - - - 1992 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.27
3502 402.5 -10.2 505 3507 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.076 3393 583.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3548 406.5 -9.9 507 3554 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1977 -615.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
3686 421.1 -10.5 514 3688 done -0.86 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
3805 433.5 -10.4 520 3811 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.076 3391 584.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3837 435.8 -10.3 521 3842 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1987 -610.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
3970 450.1 -10.2 528 3971 done -0.86 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4089 462.4 -10.3 534 4094 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.076 3397 582.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.29
4125 464.7 -10.3 535 4132 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1988 -612.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4252 478.3 -9.8 542 4253 done -0.86 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
4372 489.9 -9.6 548 4377 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.077 3397 582.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
4414 494.0 -9.6 550 4420 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1989 -612.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4557 507.6 -9.6 557 4559 done -0.86 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4677 519.6 -9.9 563 4679 done -0.86 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4798 531.8 -10.2 569 4803 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.076 3389 583.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
4824 534.2 -10.2 570 4829 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1985 -610.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
4962 547.9 -9.8 577 4963 done -0.86 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5082 559.8 -9.8 583 5087 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.077 3392 581.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
5140 563.9 -9.5 585 5147 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1983 -612.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.14
5266 577.6 -10.1 592 5267 done -0.86 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5388 590.3 -10.7 598 5393 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.079 3389 581.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.27
5439 595.0 -10.6 600 5444 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1980 -612.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.14
5571 610.0 -10.7 607 5572 done -0.86 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
5691 623.2 -11.0 613 5696 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.078 3397 578.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
5747 627.6 -10.8 615 5754 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.047 1980 -608.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.14
5873 642.6 -10.7 622 5874 done -0.86 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
5994 654.6 -9.9 628 5995 done -0.86 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
6114 666.1 -9.6 634 6119 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.079 3396 578.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.28
6165 669.7 -9.0 636 6170 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.047 1983 -606.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
6300 680.9 -7.7 643 6301 done -0.86 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
6418 692.2 -9.6 649 6423 roll -0.86 - - 2209 - 2.45 0.080 3397 577.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.28 14.96 15.28
6470 696.0 -9.1 651 6475 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.047 1981 -607.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
6602 709.9 -10.1 658 6607 roll -0.86 - - 2209 - 2.45 0.080 3394 576.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.27
6669 717.1 -11.3 661 6674 done -0.86 - - 2209 - 2.33 0.047 1979 -607.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
6806 732.6 -10.8 668 6811 roll -0.86 - - 2207 - 2.47 0.081 3397 574.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.27
6891 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6891 begin apogee
6897 740.9 -10.1 672 7017 done -0.19 1.10 0.161 2426 199.1 - - 1986 - - 116.05 2.026 2812 -4.9 0.327 - - - - - - 14.87 14.34 13.66
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7021 746.1 - 678 7155 roll 0.86 1.60 0.074 2769 214.4 2.53 0.072 3388 554.2 146.0 123.00 1.988 2216 -4.8 0.329 - - - - - - 14.37 14.19 13.57
7586 701.8 11.3 706 7593 done 0.86 0.05 0.376 2771 - 2.35 0.050 1982 -598.3 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.67 14.84 14.89
7712 687.8 9.2 713 7733 roll 0.88 - - 2771 - 2.45 0.071 3397 577.6 162.3 14.18 1.771 2149 -4.1 0.287 - - - - - - 15.10 14.67 14.08
7839 673.5 13.0 719 7844 done 0.88 - - 2779 - 2.38 0.051 1982 -594.5 162.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
7976 655.0 12.9 726 7981 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.074 3394 576.3 162.3 - - 2145 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.12
8007 652.2 12.9 727 8013 done 0.88 0.08 0.334 2774 -62.5 2.35 0.052 1985 -599.6 162.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.93
8140 634.3 12.3 734 8141 done 0.88 - - 2774 - - - 1985 - 162.3 - - 2144 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
8260 619.9 11.9 740 8265 roll 0.88 - - 2774 - 2.42 0.074 3390 580.6 162.3 - - 2144 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.17
8316 614.6 12.3 742 8323 done 0.88 - - 2782 - 2.35 0.051 1974 -602.6 162.3 - - 2144 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
8442 597.0 12.4 749 8444 done 0.88 - - 2782 - - - 1975 - 162.3 - - 2143 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8562 582.3 12.3 755 8568 roll 0.88 - - 2782 - 2.45 0.074 3393 578.8 162.3 - - 2143 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.19
8679 568.7 13.4 760 8687 done 0.88 0.10 0.295 2774 -80.0 2.35 0.053 1983 -600.0 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.81 14.95 15.01
8805 552.2 11.4 767 8810 roll 0.88 - - 2774 - 2.42 0.074 3390 581.4 162.3 - - 2144 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
8856 546.7 11.9 769 8861 done 0.88 - - 2782 - 2.35 0.051 1976 -601.7 162.3 - - 2143 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
8988 529.5 12.3 776 8989 done 0.88 - - 2782 - - - 1976 - 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9108 514.4 12.4 782 9110 done 0.88 - - 2779 - - - 1975 - 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.23
9228 498.8 13.3 788 9233 roll 0.88 - - 2782 - 2.42 0.074 3390 584.7 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
9279 492.7 14.0 790 9285 done 0.88 0.08 0.325 2778 -50.0 2.33 0.052 1988 -601.7 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.82 14.98 15.04
9412 473.1 13.8 797 9413 done 0.88 - - 2778 - - - 1988 - 162.3 - - 2142 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
9532 456.5 13.7 803 9537 roll 0.88 - - 2777 - 2.40 0.073 3391 584.6 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.23 14.96 15.24
9588 450.4 14.1 805 9595 done 0.88 - - 2785 - 2.33 0.050 1983 -604.3 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
9715 430.0 14.7 812 9720 roll 0.88 0.03 0.541 2777 -266.7 2.40 0.069 3391 586.7 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.83 14.96 15.03
9758 423.6 14.5 814 9763 done 0.88 - - 2785 - 2.35 0.052 1982 -599.6 162.3 - - 2140 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
9900 404.3 13.4 821 9905 roll 0.88 - - 2785 - 2.42 0.073 3399 585.5 162.3 - - 2140 - - - - - - - - 15.24 14.97 15.25
9967 395.5 14.0 824 9973 done 0.88 0.10 0.295 2777 -80.0 2.35 0.051 1981 -603.4 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.95
10105 376.9 12.5 831 10106 done 0.88 - - 2777 - - - 1981 - 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10225 362.6 11.9 837 10231 roll 0.88 - - 2777 - 2.40 0.071 3389 586.7 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.26
10271 357.1 12.7 839 10276 done 0.88 - - 2784 - 2.33 0.052 1987 -601.7 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.12
10409 340.8 11.4 846 10410 done 0.88 - - 2785 - - - 1987 - 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
10528 326.6 12.0 852 10534 roll 0.88 - - 2785 - 2.40 0.073 3390 584.6 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
10600 318.4 12.9 855 10606 done 0.88 0.10 0.295 2776 -90.0 2.35 0.051 1981 -599.6 162.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.81 14.98 15.04
10733 301.3 11.8 862 10738 roll 0.88 - - 2775 - 2.42 0.073 3400 586.4 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
10795 294.1 10.9 871 10802 done 0.88 - - 2785 - 2.38 0.051 1981 -596.2 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
10864 286.1 10.8 884 10871 roll 0.88 - - 2784 - 2.42 0.072 3399 586.0 162.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
10908 281.0 11.8 892 10915 done 0.88 0.10 0.289 2775 -90.0 2.35 0.050 1985 -601.7 162.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.99
10977 273.2 10.6 905 10983 done 0.88 - - 2775 - - - 1985 - 162.3 - - 2140 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
11046 266.9 9.6 918 11059 roll 0.88 - - 2775 - 2.42 0.072 3400 584.7 170.0 6.65 1.146 2116 -3.6 0.152 - - - - - - 15.21 14.84 14.33
11196 250.2 11.0 947 11202 done 0.88 - - 2775 - 2.35 0.051 1990 -600.0 170.0 - - 2117 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
11267 243.0 9.9 960 11273 done 0.89 - - 2775 - - - 1990 - 171.6 - - 2117 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.18
11335 236.0 10.0 973 11341 roll 0.89 - - 2779 - 2.40 0.071 3400 587.5 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.18
11383 230.7 11.1 982 11390 done 0.89 - - 2783 - 2.35 0.049 1984 -602.6 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
11453 223.5 10.6 995 11459 done 0.89 - - 2781 - - - 1983 - 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11520 216.2 10.9 1008 11527 roll 0.89 - - 2783 - 2.42 0.073 3391 581.8 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
11644 201.2 11.9 1032 11651 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.050 1973 -595.8 171.6 - - 2117 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
11714 194.0 10.4 1045 11720 done 0.89 - - 2787 - - - 1973 - 171.6 - - 2117 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11782 186.5 11.2 1058 11787 done 0.89 - - 2787 - - - 1973 - 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11850 178.7 11.5 1071 11856 roll 0.89 - - 2787 - 2.40 0.081 579 -580.8 171.6 - - 2116 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
11928 170.2 9.9 1086 11941 done 0.89 - - 2787 - 2.33 0.048 1986 603.9 174.4 5.28 0.933 2099 -3.2 0.106 - - - - - - 14.95 14.87 14.31
12003 163.2 9.8 1100 12011 done 0.90 - - 2787 - - - 1986 - 178.4 5.05 0.898 2084 -3.0 0.098 - - - - - - 15.13 14.92 14.31
12074 156.6 9.0 1113 12097 done 0.92 - - 2787 - - - 1986 - 199.4 18.52 1.239 1998 -4.6 0.106 - - - - - - 15.11 14.82 14.28
12159 147.9 11.2 1129 12165 roll 0.92 - - 2787 - 2.40 0.072 3396 587.5 199.4 - - 1994 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
12273 135.3 10.0 1151 12279 done 0.92 - - 2787 - 2.35 0.050 1988 -599.1 199.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
12343 128.6 9.9 1164 12348 done 0.92 - - 2787 - - - 1988 - 200.6 - - 1993 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12411 122.1 9.8 1177 12418 done 0.93 - - 2786 - - - 1988 - 203.8 4.65 0.812 1980 -2.8 0.076 - - - - - - 15.08 14.86 14.27
12481 114.7 10.8 1190 12488 roll 0.93 - - 2787 - 2.40 0.070 3394 585.8 203.8 - - 1979 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
12525 109.4 12.3 1198 12532 done 0.93 - - 2793 - 2.35 0.049 1987 -598.7 203.8 - - 1979 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
12594 101.8 10.6 1211 12601 roll 0.93 - - 2793 - 2.42 0.080 577 -582.6 203.8 - - 1980 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
12648 95.9 10.9 1221 12654 done 0.93 - - 2793 - 2.35 0.048 1996 603.8 203.8 - - 1979 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
12718 88.7 10.7 1234 12723 done 0.93 - - 2794 - - - 1996 - 203.8 - - 1979 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12786 81.6 9.9 1247 12793 done 0.93 - - 2793 - - - 1996 - 206.4 3.67 0.641 1969 -2.7 0.063 - - - - - - 15.11 14.86 14.28
12856 74.3 10.7 1260 12862 roll 0.93 - - 2794 - 2.38 0.071 3393 587.0 206.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
12869 72.8 10.2 1262 12875 done 0.93 - - 2794 - 2.35 0.049 1980 -601.3 206.4 - - 1969 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
12938 66.7 8.6 1275 12973 roll 0.97 - - 2794 - 2.42 0.079 588 -575.2 236.6 25.77 1.089 1845 -4.8 0.053 - - - - - - 15.11 14.74 14.27
13040 56.6 11.0 1294 13047 done 0.97 - - 2794 - 2.33 0.047 1991 602.1 236.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13109 48.7 11.3 1307 13115 done 0.97 - - 2793 - - - 1990 - 236.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13177 40.8 11.5 1320 13184 roll 0.97 - - 2794 - 2.40 0.069 3397 586.2 236.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
13217 36.1 12.5 1327 13224 done 0.97 - - 2794 - 2.35 0.048 1986 -600.4 236.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
13287 28.0 11.5 1340 13292 done 0.97 - - 2794 - - - 1985 - 236.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13354 20.1 11.8 1353 13362 roll 0.97 - - 2794 - 2.40 0.077 583 -584.2 236.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
13379 17.1 12.9 1357 13386 done 0.97 - - 2794 - 2.33 0.047 1991 604.3 236.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
13449 9.4 11.7 1370 13454 done 0.97 - - 2793 - - - 1991 - 236.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13505 begin surface coast
13526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13526 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.26 12.32 0.055 149 12.1 - - 1991 - 532.78 151.27 0.115 639 4.2 -0.004 - - - - - -