SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.15 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.69 of 100.00 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 87 VBD -1.00 - - 69 - - - 2181 - -223.8 -61.17 - 2736 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.0 7 133 roll -1.00 11.45 0.260 2709 230.6 2.15 0.085 3483 605.6 -223.8 -25.23 - 3678 -37.3 - - - - - - - - - -
290 32.5 -15.2 37 298 done -0.88 0.20 0.152 2765 280.0 2.33 0.069 2076 -603.9 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
404 46.4 -11.1 56 413 roll -0.85 - - 2765 - 2.47 0.091 635 -583.4 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
420 48.3 -11.5 58 430 done -0.81 0.08 0.168 2778 162.5 2.50 0.087 2063 571.2 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
535 60.7 -10.5 77 543 roll -0.81 - - 2769 - 2.35 0.080 3494 608.9 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
597 67.1 -10.4 87 605 done -0.81 0.08 0.182 2783 175.0 2.40 0.078 2062 -596.7 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
711 78.5 -10.3 106 720 roll -0.81 - - 2784 - 2.47 0.097 630 -579.8 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
745 82.0 -10.9 111 752 done -0.81 - - 2775 - 2.50 0.092 2073 577.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
858 94.3 -10.8 130 867 roll -0.79 0.08 0.229 2779 50.0 2.35 0.079 3491 603.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
908 99.3 -9.6 138 918 done -0.79 0.03 0.136 2788 300.0 2.45 0.084 2062 -583.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1026 110.3 -10.0 157 1034 roll -0.79 - - 2788 - 2.42 0.098 631 -591.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1065 114.6 -10.8 163 1072 done -0.79 0.03 0.284 2788 - 2.47 0.093 2066 581.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1179 127.0 -10.9 182 1188 roll -0.79 - - 2778 - 2.35 0.082 3481 602.1 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1250 134.6 -10.8 193 1258 done -0.79 0.08 0.180 2793 187.5 2.40 0.088 2064 -590.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1365 146.5 -9.9 212 1374 roll -0.79 - - 2793 - 2.45 0.096 635 -583.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1399 149.9 -11.0 217 1410 done -0.79 - - 2785 - 2.45 0.090 2065 583.7 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1514 163.0 -10.9 236 1523 roll -0.79 - - 2774 - 2.35 0.080 3487 605.1 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1571 169.2 -11.1 245 1581 done -0.79 0.08 0.182 2789 187.5 2.42 0.091 2065 -587.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1687 181.5 -10.1 264 1696 roll -0.79 - - 2789 - 2.45 0.093 628 -586.5 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1721 185.1 -11.3 269 1729 done -0.79 - - 2781 - 2.45 0.086 2072 589.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1836 197.5 -10.9 288 1845 roll -0.79 - - 2770 - 2.33 0.081 3478 603.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1875 201.5 -10.3 294 1885 done -0.79 0.05 0.155 2785 300.0 2.45 0.090 2060 -578.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1991 213.5 -10.5 313 1999 roll -0.79 - - 2785 - 2.40 0.096 630 -595.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2019 216.6 -11.1 317 2028 done -0.79 0.08 0.226 2791 75.0 2.42 0.082 2066 593.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2133 228.6 -10.3 336 2142 roll -0.79 - - 2781 - 2.38 0.084 3490 598.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2191 234.5 -9.9 345 2199 done -0.82 - - 2781 - 2.42 0.091 2061 -590.5 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2305 246.6 -10.2 364 2314 roll -0.82 - - 2781 - 2.42 0.096 638 -588.0 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2346 250.8 -11.3 370 2355 done -0.82 - - 2772 - 2.45 0.084 2066 582.9 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2461 263.4 -10.8 389 2468 roll -0.82 - - 2761 - 2.33 0.083 3489 610.7 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2524 270.2 -11.6 399 2531 done -0.82 0.10 0.171 2783 220.0 2.45 0.099 2067 -580.4 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2637 282.1 -10.3 418 2646 roll -0.82 - - 2784 - 2.45 0.096 632 -585.7 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2671 285.8 -11.5 423 2678 done -0.82 - - 2775 - 2.42 0.084 2069 593.8 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2783 298.2 -11.0 442 2792 roll -0.82 - - 2764 - 2.35 0.085 3480 600.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2837 304.2 -11.8 450 2847 done -0.82 0.05 0.155 2779 300.0 2.50 0.106 2068 -564.8 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2954 316.5 -10.3 469 2962 roll -0.82 - - 2779 - 2.40 0.094 630 -599.2 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2995 320.7 -10.8 475 3003 done -0.82 0.05 0.261 2779 - 2.42 0.081 2074 596.7 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3111 333.7 -11.2 494 3120 roll -0.82 - - 2769 - 2.40 0.094 3490 590.0 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3169 340.0 -10.6 503 3177 done -0.82 0.08 0.190 2784 187.5 2.47 0.099 2055 -581.0 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3284 352.5 -10.7 522 3293 roll -0.82 - - 2784 - 2.40 0.093 642 -588.8 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3318 356.3 -10.8 527 3325 done -0.82 - - 2775 - 2.40 0.082 2068 594.2 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3431 369.2 -11.6 546 3440 roll -0.82 - - 2764 - 2.38 0.090 3481 593.7 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3465 373.2 -12.7 551 3473 done -0.82 0.08 0.182 2779 187.5 2.53 0.115 2060 -561.7 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3581 385.9 -11.1 570 3590 roll -0.82 - - 2779 - 2.42 0.091 627 -592.1 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3621 begin apogee
3626 390.4 11.5 576 3810 done -0.25 0.60 0.159 2960 301.7 - - 1665 - - 175.77 0.846 2761 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
3810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3810 begin climb
3812 400.1 - 601 4004 roll 1.00 1.23 0.096 3372 335.0 2.58 0.057 225 -558.1 223.8 182.95 0.816 1847 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
4185 363.6 13.7 657 4192 done 0.84 0.17 0.159 3326 -270.6 2.33 0.036 1689 628.3 223.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
4302 349.9 10.6 676 4312 roll 0.75 0.12 0.178 3305 -175.0 2.45 0.057 232 -594.7 223.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4331 346.6 11.0 680 4341 done 0.69 0.10 0.149 3274 -310.0 2.28 0.036 1656 624.6 223.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
4451 336.7 8.0 699 4517 roll 0.77 0.08 0.116 3316 525.0 2.35 0.063 3053 594.5 291.4 57.10 0.793 1571 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
4550 326.5 12.1 713 4558 done 0.72 0.15 0.157 3285 -206.7 2.35 0.059 1637 -602.6 291.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
4668 314.4 10.3 732 4676 roll 0.72 - - 3296 - 2.33 0.060 254 -593.6 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
4715 309.6 10.7 739 4722 done 0.72 0.05 0.194 3283 -260.0 2.22 0.037 1658 632.4 291.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
4832 297.9 9.7 758 4848 done 0.73 - - 3283 - - - 1658 - 302.1 9.18 0.702 1530 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
4956 285.8 9.2 778 4986 done 0.76 - - 3283 - - - 1658 - 327.5 23.38 0.748 1425 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
5095 272.6 9.8 800 5105 done 0.80 0.08 0.114 3326 537.5 - - 1658 - 335.6 7.70 0.669 1394 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
5216 258.8 11.7 819 5224 roll 0.78 0.10 0.152 3310 -160.0 2.33 0.059 252 -603.4 335.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
5255 254.0 11.8 825 5263 done 0.78 - - 3310 - 2.25 0.037 1653 622.7 335.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
5371 241.2 11.2 844 5379 done 0.78 - - 3310 - - - 1654 - 335.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
5488 228.9 10.8 863 5495 done 0.78 - - 3310 - - - 1653 - 335.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5602 216.3 11.6 882 5611 done 0.78 - - 3310 - - - 1653 - 335.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5720 203.7 10.3 901 5727 roll 0.78 - - 3319 - 2.28 0.058 252 -614.5 335.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5760 199.3 11.6 907 5768 done 0.75 0.10 0.155 3293 -260.0 2.20 0.037 1668 643.6 335.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5876 187.4 10.0 926 5885 done 0.75 - - 3293 - - - 1670 - 335.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5995 176.0 9.5 945 6017 roll 0.79 - - 3303 - 2.33 0.057 251 -609.0 352.6 15.27 0.689 1325 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
6050 170.4 11.1 953 6057 done 0.79 - - 3303 - 2.20 0.037 1653 637.3 352.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
6166 158.4 10.6 972 6175 roll 0.81 - - 3303 - 2.28 0.059 3060 617.1 352.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
6189 156.1 10.7 975 6195 done 0.81 - - 3311 - 2.22 0.050 1650 -635.1 352.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
6305 143.0 11.0 994 6315 roll 0.81 - - 3322 - 2.28 0.058 254 -612.3 352.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
6364 136.3 12.0 1003 6372 done 0.79 0.08 0.165 3303 -237.5 2.20 0.037 1668 642.7 352.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6480 123.7 10.4 1022 6489 done 0.79 - - 3303 - - - 1670 - 352.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
6598 112.0 9.7 1041 6614 done 0.80 - - 3304 - - - 1670 - 361.6 8.73 0.606 1288 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
6723 99.8 10.2 1061 6730 roll 0.80 - - 3313 - 2.30 0.057 249 -617.8 361.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
6754 96.3 10.9 1066 6764 done 0.80 - - 3313 - 2.22 0.037 1650 631.1 361.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
6873 84.0 10.6 1085 6880 roll 0.80 - - 3313 - 2.25 0.056 3081 636.0 361.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
6902 81.0 11.0 1089 6910 done 0.80 0.03 0.266 3312 - 2.25 0.051 1646 -637.8 361.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
7018 67.8 10.7 1108 7027 roll 0.80 - - 3322 - 2.28 0.057 245 -614.5 361.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
7082 60.1 12.7 1118 7093 done 0.80 0.03 0.145 3312 -333.3 2.25 0.036 1673 634.7 361.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
7202 46.8 11.8 1137 7208 roll 0.80 - - 3312 - 2.17 0.056 3060 639.2 361.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7230 43.3 12.4 1141 7237 done 0.80 - - 3321 - 2.20 0.050 1654 -639.1 361.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7345 29.7 10.5 1160 7355 roll 0.80 - - 3332 - 2.28 0.058 251 -615.4 361.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7400 23.6 11.4 1168 7409 done 0.80 0.05 0.129 3313 -380.0 2.20 0.038 1656 638.6 361.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7487 15.3 10.1 1181 7496 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.058 3055 630.2 361.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
7504 13.6 10.0 1183 7513 done 0.82 - - 3322 - 2.25 0.055 1656 -621.8 361.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
7590 4.2 11.3 1196 7598 roll 0.82 - - 3333 - 2.30 0.059 242 -614.8 361.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
7606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7606 begin surface coast
7638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7639 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.31 - - 71 - - - 2076 - 375.06 6.00 0.456 1232 -8.5 0.005 - - - - - -