SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.12 of 150.00 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3249 - -146.1 -48.45 - 1831 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.8 6 93 roll -0.47 7.00 0.242 1752 241.4 1.15 0.086 3939 600.0 -146.1 -8.10 - 2149 -39.3 - - - - - - - - - -
230 35.1 -16.3 32 240 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.034 3231 -655.6 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
376 56.5 -14.6 57 384 done -0.47 - - 1753 - - - 3231 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
723 103.2 -14.4 116 727 roll -0.47 - - 1747 - 1.15 0.059 3953 627.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
749 107.7 -15.9 118 757 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.033 3225 -661.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1078 156.0 -13.6 149 1081 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.060 3941 622.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1126 163.8 -14.4 153 1134 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.034 3225 -663.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1451 208.8 -14.0 184 1455 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.059 3953 633.0 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
1510 216.9 -14.2 189 1513 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.034 3225 -674.1 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1839 263.1 -13.4 220 1843 roll -0.47 - - 1731 - 1.15 0.058 3954 633.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1884 269.5 -14.1 224 1888 done -0.47 0.08 0.155 1754 287.5 1.08 0.034 3233 -667.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2213 308.3 -11.7 255 2214 done -0.47 - - 1754 - - - 3232 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2534 346.0 -11.9 285 2535 done -0.47 - - 1754 - - - 3232 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2851 383.2 -11.3 315 2852 done -0.47 - - 1754 - - - 3232 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3175 417.4 -10.3 338 3178 roll -0.47 - - 1754 - 1.33 0.033 2326 -681.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3207 420.7 -9.2 339 3212 done -0.47 - - 1749 - 1.45 0.054 3229 622.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3528 455.4 -11.4 355 3532 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.060 3948 642.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3599 464.0 -11.6 358 3604 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.034 3213 -668.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3927 502.1 -11.9 374 3928 done -0.47 - - 1744 - - - 3212 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4236 537.1 -11.3 389 4240 roll -0.47 - - 1738 - 1.17 0.061 3957 636.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4284 543.0 -11.8 391 4289 done -0.47 - - 1738 - 1.10 0.035 3225 -665.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4612 581.4 -11.8 407 4613 done -0.47 - - 1738 - - - 3225 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4921 617.4 -11.6 422 4922 done -0.47 - - 1738 - - - 3225 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5230 653.7 -11.7 437 5234 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.062 3953 633.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5268 658.4 -12.0 438 5275 done -0.47 - - 1733 - 1.10 0.036 3222 -664.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5584 693.5 -11.0 454 5587 roll -0.47 - - 1727 - 1.15 0.062 3951 633.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5622 698.3 -12.3 455 5630 done -0.47 0.08 0.158 1752 312.5 1.08 0.037 3230 -667.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5938 727.6 -9.3 471 5942 roll -0.47 - - 1751 - 1.35 0.034 2325 -670.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5983 731.8 -8.6 473 5986 done -0.47 - - 1746 - 1.45 0.057 3230 624.1 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6314 766.6 -10.4 489 6318 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.063 3950 642.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6419 778.6 -11.6 493 6427 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.036 3217 -666.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6735 812.7 -11.1 509 6736 done -0.47 - - 1742 - - - 3217 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7044 844.7 -10.0 524 7045 done -0.47 - - 1741 - - - 3217 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7354 876.3 -10.5 539 7357 roll -0.47 - - 1736 - 1.17 0.063 3959 634.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7391 880.7 -11.7 540 7398 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.036 3227 -665.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7707 914.2 -10.6 556 7708 done -0.47 - - 1736 - - - 3227 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8016 946.9 -10.4 571 8020 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.064 3955 633.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8055 951.1 -10.7 572 8062 done -0.47 0.10 0.155 1762 320.0 1.08 0.037 3236 -665.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8372 975.2 -7.1 588 8375 roll -0.47 - - 1761 - 1.35 0.035 2317 -680.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8418 978.4 -6.0 590 8422 done -0.47 - - 1758 - 1.48 0.058 3234 619.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8711 1000.1 7.5 604 8871 done -0.11 0.38 0.141 1872 300.0 - - 3073 - - 151.93 1.932 1548 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8871 begin climb
8873 1003.4 - 612 9024 roll 0.47 0.57 0.080 2072 350.9 1.48 0.035 2199 -590.5 146.1 143.95 1.875 955 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
9140 972.2 14.7 624 9148 done 0.47 - - 2072 - 1.55 0.053 3084 571.0 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
9456 922.0 16.1 640 9460 roll 0.47 - - 2078 - 1.40 0.038 2204 -628.6 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9482 917.9 14.8 641 9487 done 0.47 - - 2078 - 1.48 0.053 3079 591.2 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9810 864.7 16.5 657 9813 roll 0.47 - - 2084 - 1.38 0.037 2199 -637.7 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9832 861.3 15.0 658 9835 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.054 3080 607.6 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10164 808.9 15.8 674 10167 roll 0.47 - - 2092 - 1.40 0.038 2192 -634.3 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10231 799.0 14.8 677 10234 done 0.47 - - 2092 - 1.45 0.055 3080 612.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10562 746.8 15.6 693 10566 roll 0.47 - - 2092 - 1.42 0.063 3951 613.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10594 740.8 19.0 694 10600 done 0.47 0.12 0.230 2072 -166.7 1.38 0.033 3060 -645.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10916 695.7 13.7 710 10919 roll 0.47 - - 2077 - 1.33 0.038 2199 -647.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10964 689.4 12.5 712 10969 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.054 3081 608.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11292 644.9 13.5 728 11296 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2209 -645.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11340 638.5 12.6 730 11346 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.054 3082 614.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11668 593.6 13.7 746 11669 done 0.47 - - 2084 - - - 3081 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11977 552.9 13.4 761 11979 done 0.47 - - 2084 - - - 3081 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12287 512.3 13.4 776 12290 roll 0.47 - - 2090 - 1.35 0.037 2207 -647.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12354 503.9 12.4 779 12357 done 0.47 - - 2090 - 1.40 0.056 3074 619.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12685 457.1 14.6 795 12687 done 0.47 - - 2091 - - - 3074 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12995 411.7 14.4 810 12996 done 0.47 - - 2090 - - - 3074 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13312 363.6 15.8 836 13316 roll 0.47 - - 2090 - 1.40 0.063 3948 624.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13338 358.4 17.9 838 13347 done 0.47 - - 2097 - 1.33 0.034 3077 -654.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13667 304.6 16.5 869 13671 roll 0.47 - - 2103 - 1.33 0.037 2207 -654.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13736 293.4 16.1 875 13740 done 0.47 0.10 0.185 2074 -290.0 1.40 0.055 3081 624.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14066 244.7 13.7 906 14069 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.036 2205 -658.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14102 240.5 11.7 909 14105 done 0.47 - - 2080 - 1.40 0.055 3078 623.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14431 194.6 13.9 940 14435 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.061 3958 628.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14480 186.6 16.4 944 14490 done 0.47 - - 2086 - 1.33 0.033 3075 -663.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14807 140.3 14.8 975 14808 done 0.47 - - 2086 - - - 3076 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15127 99.5 13.4 1005 15136 roll 0.47 - - 2093 - 1.30 0.036 2208 -667.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15147 96.5 13.3 1008 15156 done 0.47 - - 2093 - 1.40 0.054 3087 627.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15499 48.1 15.7 1069 15505 roll 0.47 - - 2099 - 1.33 0.034 2207 -661.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15536 43.1 12.7 1075 15543 done 0.47 0.10 0.170 2069 -300.0 1.38 0.054 3076 629.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15898 4.3 10.6 1136 15906 done 0.47 - - 2070 - - - 3076 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15913 begin surface coast
15938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15938 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.75 - - 74 - - - 3251 - 205.07 37.97 0.343 708 -6.3 0.004 - - - - - -