SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.10 of 150.00 AH used of 24V (96.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.49 - - 69 - - - 3302 - -146.1 -49.33 - 2775 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.5 6 86 roll -0.49 5.70 0.225 1532 256.7 2.28 0.051 1876 -625.4 -146.1 -7.57 - 3073 -39.4 - - - - - - - - - -
124 14.0 -14.9 14 132 done -0.49 - - 1522 - 2.35 0.056 3288 600.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
183 24.2 -20.3 23 189 roll -0.49 - - 1517 - 1.08 0.061 3953 615.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
233 35.3 -21.4 31 240 done -0.49 - - 1517 - 1.00 0.037 3299 -654.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
376 65.9 -18.9 56 382 done -0.49 - - 1517 - - - 3299 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
712 126.8 -17.4 103 716 roll -0.49 - - 1513 - 1.05 0.063 3953 622.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
886 159.6 -18.7 118 894 done -0.49 - - 1513 - 1.02 0.037 3287 -652.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1213 217.8 -18.1 149 1217 roll -0.49 - - 1508 - 1.08 0.063 3956 619.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1353 245.9 -20.1 161 1361 done -0.49 - - 1508 - 1.02 0.037 3292 -651.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1679 306.2 -19.1 192 1682 roll -0.49 - - 1503 - 1.05 0.063 3950 626.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1784 328.1 -20.4 201 1792 done -0.49 - - 1503 - 1.02 0.037 3282 -654.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2109 389.2 -18.8 232 2113 roll -0.49 - - 1498 - 1.08 0.063 3954 622.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2216 410.7 -20.2 239 2223 done -0.49 - - 1498 - 1.00 0.039 3295 -659.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2531 470.9 -19.3 255 2535 roll -0.49 - - 1493 - 1.05 0.064 3951 624.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2653 495.9 -21.0 260 2658 done -0.49 0.12 0.190 1523 250.0 1.02 0.038 3287 -651.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2975 547.0 -15.5 276 2979 roll -0.49 - - 1520 - 1.05 0.065 3944 625.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3046 559.1 -16.7 279 3051 done -0.49 - - 1520 - 1.02 0.039 3280 -651.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3374 611.6 -16.5 295 3377 roll -0.49 - - 1515 - 1.08 0.066 3953 623.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3463 627.4 -18.0 299 3467 done -0.49 - - 1515 - 1.00 0.041 3292 -661.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3797 683.6 -16.7 315 3798 done -0.49 - - 1515 - - - 3291 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4105 733.7 -16.1 330 4108 roll -0.49 - - 1510 - 1.05 0.067 3950 627.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4286 764.1 -16.3 338 4289 done -0.49 - - 1510 - 1.00 0.041 3291 -659.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4618 815.9 -15.1 354 4621 roll -0.49 - - 1505 - 1.08 0.068 3949 609.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4678 825.8 -16.2 356 4685 done -0.49 - - 1505 - 1.02 0.041 3283 -652.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4994 871.5 -14.4 372 4997 roll -0.49 - - 1501 - 1.08 0.067 3954 621.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5161 897.7 -15.9 379 5165 done -0.49 - - 1500 - 1.02 0.041 3291 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5482 943.1 -14.0 395 5486 roll -0.49 - - 1495 - 1.05 0.068 3948 625.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5542 952.1 -14.6 397 5551 done -0.49 0.12 0.196 1526 258.3 1.02 0.041 3285 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5858 986.9 -10.5 413 5862 roll -0.49 - - 1522 - 1.05 0.067 3943 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5884 begin apogee
5889 990.4 12.7 414 6032 done -0.11 0.38 0.153 1639 307.9 - - 3153 - - 139.95 1.863 2473 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
6033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6033 begin climb
6034 994.6 - 421 6186 roll 0.49 0.65 0.115 1846 318.5 2.45 0.040 1770 -564.5 146.1 142.35 1.812 1878 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
6225 978.5 11.0 430 6229 done 0.49 - - 1846 - 2.45 0.056 3160 567.3 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6551 935.2 13.3 446 6555 roll 0.49 - - 1846 - 1.33 0.064 3951 594.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6588 929.7 15.1 447 6597 done 0.49 - - 1852 - 1.27 0.038 3158 -624.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
6905 887.7 13.0 463 6906 done 0.49 - - 1852 - - - 3158 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7214 848.5 12.6 478 7218 roll 0.49 - - 1852 - 1.30 0.065 3942 603.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7326 832.2 15.2 483 7330 done 0.49 - - 1858 - 1.23 0.040 3157 -638.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7658 788.3 13.0 499 7659 done 0.49 - - 1858 - - - 3157 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7969 748.7 12.7 514 7970 done 0.49 - - 1858 - - - 3157 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8277 709.3 12.9 529 8280 roll 0.49 - - 1858 - 1.30 0.066 3948 608.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8370 695.2 15.4 533 8375 done 0.49 - - 1864 - 1.25 0.039 3150 -638.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8697 650.1 13.6 549 8699 done 0.49 - - 1864 - - - 3150 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9008 609.5 12.8 564 9009 done 0.49 - - 1864 - - - 3150 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9316 569.2 13.1 579 9317 done 0.49 - - 1864 - - - 3150 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9626 527.8 13.3 594 9629 roll 0.49 - - 1864 - 1.30 0.067 3947 613.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9702 516.1 15.6 597 9707 done 0.49 - - 1870 - 1.23 0.039 3157 -642.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10024 472.9 13.4 613 10028 roll 0.49 - - 1870 - 1.30 0.065 3956 614.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10078 464.6 16.0 615 10084 done 0.49 0.12 0.207 1847 -191.7 1.25 0.040 3154 -641.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10400 428.3 11.0 631 10403 roll 0.49 - - 1847 - 1.27 0.065 3943 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10437 423.5 12.6 632 10445 done 0.49 - - 1851 - 1.23 0.040 3155 -640.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10760 387.8 11.0 653 10761 done 0.49 - - 1852 - - - 3155 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11075 352.4 11.2 683 11076 done 0.49 - - 1851 - - - 3155 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11396 315.9 11.4 713 11399 roll 0.49 - - 1851 - 1.30 0.063 3957 616.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11442 309.9 13.8 717 11446 done 0.49 - - 1858 - 1.23 0.040 3155 -652.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11772 268.9 11.8 748 11776 roll 0.49 - - 1857 - 1.27 0.064 3943 620.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11820 262.4 13.6 752 11831 done 0.49 - - 1864 - 1.23 0.038 3151 -643.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12146 222.5 12.5 783 12149 roll 0.49 - - 1863 - 1.27 0.063 3942 622.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12201 214.8 14.4 788 12205 done 0.49 - - 1870 - 1.20 0.039 3154 -656.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12531 172.4 12.6 819 12532 done 0.49 - - 1870 - - - 3153 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12852 131.0 13.2 849 12856 roll 0.49 - - 1870 - 1.27 0.063 3949 626.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12899 124.2 15.3 853 12904 done 0.49 0.10 0.177 1846 -240.0 1.20 0.038 3156 -660.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13231 85.2 11.7 894 13239 done 0.49 - - 1846 - - - 3156 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13582 49.9 9.5 955 13590 roll 0.49 - - 1846 - 1.33 0.063 3962 606.0 156.3 2.35 0.479 1834 -10.6 0.120 - - - - - - - - -
13704 36.0 11.9 976 13713 done 0.49 - - 1851 - 1.23 0.037 3150 -660.2 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13854 21.1 10.4 1001 13860 done 0.49 - - 1851 - - - 3150 - 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14004 5.5 12.5 1026 14012 done 0.49 - - 1851 - - - 3150 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14025 begin surface coast
14050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.04 - - 71 - - - 3314 - 210.22 21.12 0.765 1614 -10.4 0.003 - - - - - -