SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.24 of 145.00 AH used of 24V (95.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 95.00 AH used of 10V (96.27% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 152.08 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 63 done -0.69 - - 147 - - - 1958 - -146.0 -45.97 - 3296 - - - - - - - - - - 26.44
66 3.9 -8.3 7 80 roll -0.69 8.57 0.243 2356 257.8 2.35 0.066 531 -607.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
88 12.6 -30.4 10 95 done -0.69 - - 2347 - 2.28 0.061 1946 620.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.08 -
137 24.0 -19.9 19 144 done -0.69 - - 2348 - - - 1947 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
265 48.4 -20.6 44 271 roll -0.69 - - 2337 - 2.28 0.068 3363 621.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.13 -
325 59.3 -17.7 55 331 done -0.69 - - 2337 - 2.25 0.059 1947 -629.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.17 -
635 116.7 -17.8 107 636 done -0.69 - - 2337 - - - 1947 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
936 169.9 -17.0 137 945 roll -0.69 - - 2327 - 2.28 0.067 3368 623.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
1007 182.1 -16.6 144 1011 done -0.69 - - 2327 - 2.25 0.059 1945 -632.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.31 -
1312 238.0 -18.2 174 1316 roll -0.69 - - 2316 - 2.25 0.067 3363 630.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
1338 242.8 -18.3 176 1343 done -0.69 0.12 0.197 2344 233.3 2.25 0.060 1938 -633.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
1645 292.3 -15.6 206 1653 roll -0.69 - - 2336 - 2.25 0.067 3358 631.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
1708 302.1 -15.7 212 1716 done -0.69 - - 2336 - 2.28 0.057 1948 -618.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2015 352.4 -16.0 243 2019 roll -0.69 - - 2326 - 2.25 0.067 3362 628.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.40 -
2061 359.9 -16.3 247 2066 done -0.69 - - 2326 - 2.25 0.058 1933 -635.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.41 -
2377 414.9 -17.6 274 2383 roll -0.69 - - 2315 - 2.28 0.068 3359 625.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.42 -
2480 431.8 -16.7 279 2484 done -0.69 0.12 0.195 2344 241.7 2.22 0.059 1947 -636.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
2791 479.7 -15.0 295 2795 roll -0.69 - - 2336 - 2.25 0.068 3358 627.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.44 -
2835 485.0 -14.9 297 2839 done -0.69 - - 2336 - 2.28 0.059 1949 -618.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.45 -
3147 532.6 -14.6 313 3151 roll -0.69 - - 2326 - 2.25 0.070 3358 626.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.46 -
3186 537.9 -14.8 315 3190 done -0.69 - - 2326 - 2.28 0.058 1947 -618.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
3503 586.9 -15.6 331 3504 done -0.69 - - 2326 - - - 1945 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3805 632.4 -15.0 346 3810 roll -0.69 - - 2315 - 2.25 0.071 3357 627.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
3866 641.2 -14.9 349 3871 done -0.69 0.12 0.201 2344 241.7 2.30 0.062 1938 -617.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
4183 685.3 -14.0 365 4187 roll -0.69 - - 2336 - 2.28 0.072 3357 622.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
4231 690.3 -13.8 367 4238 done -0.69 - - 2335 - 2.30 0.062 1939 -616.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
4538 738.4 -15.5 383 4539 done -0.69 - - 2336 - - - 1938 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4841 784.1 -15.2 398 4846 roll -0.69 - - 2326 - 2.25 0.073 3350 627.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
4891 790.0 -14.9 400 4898 done -0.69 - - 2325 - 2.28 0.063 1947 -615.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5200 838.6 -15.1 416 5201 done -0.69 - - 2325 - - - 1947 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5499 884.7 -15.5 431 5503 roll -0.69 - - 2315 - 2.28 0.075 3357 618.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
5542 890.3 -15.6 433 5547 done -0.69 0.12 0.197 2344 241.7 2.25 0.065 1944 -628.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
5856 935.2 -14.2 449 5857 done -0.69 - - 2344 - - - 1944 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6155 977.1 -14.4 464 6156 done -0.69 - - 2344 - - - 1944 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6313 begin apogee
6317 1000.5 -14.6 472 6455 done -0.14 0.60 0.163 2526 303.3 - - 1869 - - 133.07 1.722 2700 -4.5 0.281 - - - - - - 26.45 - 23.36
6456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6456 begin climb
6458 1007.1 - 479 6604 done 0.69 0.85 0.105 2792 312.9 - - 1869 - 146.0 141.95 1.683 2103 -4.2 0.268 - - - - - - 24.41 - 22.98
6894 956.9 14.4 501 6895 done 0.69 - - 2792 - - - 1869 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7196 914.7 14.4 516 7201 roll 0.69 - - 2792 - 2.38 0.077 3292 597.9 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.70 -
7224 911.7 14.6 517 7228 done 0.69 - - 2802 - 2.35 0.070 1880 -600.9 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.72 -
7529 863.9 15.1 532 7533 roll 0.69 - - 2813 - 2.40 0.090 466 -589.2 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.90 -
7553 861.5 15.0 533 7557 done 0.69 - - 2813 - 2.38 0.071 1874 591.6 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.93 -
7865 811.8 15.1 549 7869 roll 0.69 - - 2813 - 2.35 0.079 3298 606.0 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.05 -
7904 806.2 15.5 551 7908 done 0.69 - - 2824 - 2.38 0.072 1860 -604.2 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.06 -
8221 754.7 16.2 567 8222 done 0.69 - - 2824 - - - 1859 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8522 705.0 16.7 582 8527 roll 0.69 - - 2824 - 2.35 0.076 3294 610.6 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.20 -
8561 698.1 16.9 584 8566 done 0.69 0.15 0.226 2802 -146.7 2.33 0.072 1869 -611.6 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
8877 650.0 15.2 600 8878 done 0.69 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9177 606.7 14.4 615 9182 roll 0.69 - - 2802 - 2.33 0.076 3294 611.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.29 -
9216 601.3 14.5 617 9220 done 0.69 - - 2810 - 2.35 0.070 1880 -601.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.29 -
9533 554.3 14.5 633 9534 done 0.69 - - 2810 - - - 1880 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9834 512.6 13.7 648 9839 roll 0.69 - - 2821 - 2.35 0.090 466 -601.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.34 -
9861 509.8 13.8 649 9866 done 0.69 - - 2821 - 2.35 0.071 1886 604.3 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.35 -
10173 464.1 14.1 665 10177 roll 0.69 - - 2821 - 2.28 0.078 3291 616.2 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.37 -
10257 452.9 14.8 669 10262 done 0.69 0.10 0.213 2797 -240.0 2.33 0.069 1880 -605.6 146.0 - - 2081 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
10569 414.1 11.9 685 10570 done 0.69 - - 2798 - - - 1880 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10870 378.0 12.1 709 10879 roll 0.69 - - 2796 - 2.30 0.076 3296 615.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.41 -
10962 366.1 12.9 718 10971 done 0.69 - - 2806 - 2.30 0.070 1869 -620.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.41 -
11273 326.5 12.6 749 11282 roll 0.69 - - 2805 - 2.30 0.075 3293 619.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.42 -
11304 322.2 13.6 752 11308 done 0.69 - - 2816 - 2.28 0.068 1876 -621.5 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.42 -
11610 279.2 14.3 782 11619 roll 0.69 - - 2827 - 2.33 0.087 467 -604.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.41 -
11662 271.6 14.9 787 11671 done 0.69 0.12 0.221 2801 -216.7 2.28 0.070 1886 622.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
11971 231.8 12.7 818 11972 done 0.69 - - 2801 - - - 1886 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12270 192.6 13.4 848 12274 roll 0.69 - - 2801 - 2.25 0.074 3291 624.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.45 -
12349 181.6 14.7 855 12357 done 0.69 - - 2810 - 2.30 0.067 1883 -612.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.45 -
12657 135.6 14.1 886 12666 roll 0.69 - - 2810 - 2.28 0.072 3299 621.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.46 -
12770 120.3 13.2 897 12779 done 0.69 - - 2820 - 2.33 0.066 1877 -610.3 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.46 -
13079 78.0 12.9 944 13086 roll 0.69 - - 2820 - 2.28 0.070 3295 621.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.47 -
13112 73.6 14.2 950 13119 done 0.69 0.15 0.213 2797 -153.3 2.25 0.064 1878 -629.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
13424 34.4 11.9 1011 13431 done 0.69 - - 2797 - - - 1878 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13553 19.0 12.2 1036 13560 done 0.69 - - 2797 - - - 1878 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13602 12.8 12.9 1045 13610 done 0.69 - - 2797 - - - 1878 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13652 6.6 12.1 1054 13658 done 0.69 - - 2797 - - - 1878 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13679 begin surface coast
13700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13700 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.40 6.82 0.051 177 26.0 0.12 0.102 1950 16200.0 152.08 - - 2080 - - - - - - - -