SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 100.00 AH used of 10V (97.30% remains)
• Surface angle -30.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 193 done -0.64 - - 60 - - - 2940 - -186.1 -161.38 - 3579 - - - - - - - - - - -
204 4.0 -5.6 21 222 roll -0.65 6.50 0.247 1664 246.8 2.30 0.057 1506 -623.5 -194.7 -0.73 - 3616 -50.7 - - - - - - - - - -
247 23.5 -42.0 26 256 done -0.65 - - 1655 - 2.35 0.060 2908 596.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
334 35.1 -11.3 39 341 roll -0.65 - - 1655 - 2.22 0.044 1498 -635.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
370 39.0 -10.2 44 379 done -0.65 - - 1644 - 2.38 0.058 2921 597.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
620 68.1 -9.4 85 626 roll -0.65 - - 1644 - 2.22 0.045 1506 -637.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
645 70.3 -8.4 88 652 done -0.65 - - 1633 - 2.33 0.058 2931 611.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
995 117.2 -13.1 134 999 roll -0.65 - - 1633 - 2.25 0.044 1499 -636.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1048 124.3 -12.1 137 1053 done -0.65 0.12 0.177 1655 183.3 2.33 0.057 2927 612.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1375 156.8 -9.1 157 1379 roll -0.65 - - 1655 - 2.22 0.043 1503 -641.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1416 161.0 -7.8 159 1421 done -0.65 - - 1647 - 2.30 0.058 2924 617.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1740 191.8 -9.9 179 1744 roll -0.65 - - 1647 - 2.20 0.044 1508 -643.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1764 194.6 -9.8 180 1768 done -0.65 - - 1637 - 2.30 0.057 2933 619.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2087 229.3 -11.5 200 2091 roll -0.65 - - 1637 - 2.22 0.044 1503 -644.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2111 232.3 -11.0 201 2118 done -0.65 0.12 0.177 1659 183.3 2.28 0.057 2924 623.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2432 261.8 -9.3 220 2436 roll -0.65 - - 1659 - 2.20 0.044 1508 -643.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2454 263.8 -9.3 221 2458 done -0.65 - - 1651 - 2.28 0.057 2924 621.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2786 296.7 -10.2 237 2790 roll -0.65 - - 1651 - 2.20 0.044 1506 -644.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2807 299.1 -10.4 238 2811 done -0.65 - - 1642 - 2.25 0.058 2924 630.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3137 337.1 -12.0 254 3141 roll -0.65 - - 1642 - 2.20 0.044 1506 -644.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3159 339.6 -12.1 255 3163 done -0.65 - - 1632 - 2.28 0.058 2925 622.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3491 380.3 -12.2 271 3495 roll -0.65 - - 1632 - 2.17 0.044 1507 -653.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3512 383.0 -12.3 272 3517 done -0.65 0.12 0.181 1654 183.3 2.28 0.058 2926 622.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3831 415.2 -9.8 285 3835 roll -0.65 - - 1655 - 2.20 0.044 1506 -645.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3855 417.7 -9.9 285 3862 done -0.65 - - 1647 - 2.28 0.060 2926 622.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4170 449.4 -10.3 296 4174 roll -0.65 - - 1646 - 2.20 0.044 1505 -645.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4188 451.5 -10.6 296 4192 done -0.65 - - 1636 - 2.28 0.058 2924 622.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4510 487.1 -11.2 307 4514 roll -0.65 - - 1636 - 2.17 0.044 1506 -653.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4533 490.2 -11.4 307 4541 done -0.65 0.12 0.181 1658 183.3 2.28 0.059 2928 623.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4850 519.9 -9.4 318 4854 roll -0.65 - - 1659 - 2.17 0.044 1508 -654.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4882 522.8 -8.8 319 4886 done -0.65 - - 1651 - 2.28 0.060 2934 625.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5227 556.4 -9.7 330 5231 roll -0.65 - - 1651 - 2.20 0.044 1508 -648.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5251 559.1 -10.0 330 5258 done -0.65 - - 1641 - 2.28 0.060 2933 625.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5566 589.2 -9.3 341 5570 roll -0.65 - - 1641 - 2.20 0.045 1509 -647.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5585 591.1 -9.3 341 5589 done -0.65 - - 1632 - 2.28 0.059 2931 623.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5906 622.8 -10.0 352 5907 done -0.65 - - 1632 - - - 2931 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6213 652.4 -9.7 362 6217 roll -0.65 - - 1632 - 2.20 0.045 1508 -646.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6254 656.6 -8.8 363 6259 done -0.65 0.12 0.181 1655 191.7 2.25 0.060 2926 630.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6581 682.1 -7.9 374 6585 roll -0.65 - - 1655 - 2.17 0.046 1505 -654.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6613 684.7 -8.4 375 6617 done -0.65 - - 1647 - 2.28 0.060 2926 623.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6951 714.6 -9.2 386 6955 roll -0.65 - - 1647 - 2.20 0.045 1503 -646.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6975 717.1 -9.5 386 6982 done -0.65 - - 1637 - 2.28 0.060 2930 625.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7290 748.8 -10.1 397 7294 roll -0.65 - - 1637 - 2.20 0.046 1507 -646.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7320 752.1 -10.9 397 7327 done -0.65 0.10 0.192 1653 160.0 2.28 0.061 2931 624.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7635 778.1 -8.3 408 7639 roll -0.65 - - 1653 - 2.17 0.045 1508 -655.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7670 781.1 -7.8 409 7674 done -0.65 - - 1646 - 2.28 0.060 2928 622.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8003 806.7 -7.6 420 8007 roll -0.65 - - 1646 - 2.17 0.044 1505 -655.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8038 809.6 -7.2 421 8042 done -0.65 - - 1637 - 2.25 0.060 2923 630.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8370 835.4 -7.8 432 8374 roll -0.65 - - 1637 - 2.22 0.046 1499 -641.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8394 837.7 -8.5 432 8401 done -0.65 0.12 0.181 1660 191.7 2.28 0.060 2924 625.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8710 857.2 -6.3 443 8714 roll -0.65 - - 1660 - 2.20 0.046 1500 -647.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8750 860.2 -6.7 444 8754 done -0.65 - - 1653 - 2.30 0.061 2932 622.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9077 884.5 -7.5 455 9081 roll -0.65 - - 1652 - 2.17 0.045 1508 -656.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9101 886.6 -8.0 455 9108 done -0.65 - - 1644 - 2.28 0.060 2932 624.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9416 912.5 -8.3 466 9420 roll -0.65 - - 1644 - 2.17 0.045 1508 -656.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9452 915.6 -8.8 467 9456 done -0.65 - - 1635 - 2.28 0.060 2930 623.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9784 944.0 -8.5 478 9788 roll -0.65 - - 1636 - 2.17 0.045 1506 -656.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9819 947.1 -7.8 479 9824 done -0.65 0.12 0.180 1659 191.7 2.28 0.061 2926 622.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10152 968.4 -6.5 490 10156 roll -0.65 - - 1659 - 2.17 0.046 1504 -655.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10184 970.5 -6.6 491 10188 done -0.65 - - 1652 - 2.28 0.061 2922 621.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10456 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10456 begin apogee
10467 990.1 7.1 500 10669 done -0.19 0.50 0.151 1806 308.0 - - 2710 - - 198.85 1.198 2817 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
10671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10671 begin climb
10676 997.0 - 507 10878 roll 0.65 0.77 0.070 2090 368.8 2.53 0.054 1340 -541.5 194.7 187.07 1.766 2027 -4.2 0.265 - - - - 1 - - - -
11110 901.1 25.9 520 11114 done 0.65 - - 2090 - 2.42 0.057 2743 579.8 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11448 803.6 29.0 531 11452 roll 0.65 - - 2101 - 2.33 0.054 1340 -602.1 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11466 797.8 28.4 531 11470 done 0.65 - - 2101 - 2.35 0.057 2736 594.0 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11782 703.8 30.3 541 11787 roll 0.65 - - 2111 - 2.28 0.054 1334 -614.9 194.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11818 692.6 29.0 542 11823 done 0.65 0.12 0.268 2088 -191.7 2.33 0.057 2734 600.9 194.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12151 597.7 29.0 553 12155 roll 0.65 - - 2097 - 2.25 0.054 1332 -623.1 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12208 581.7 25.8 554 12215 done 0.65 - - 2098 - 2.30 0.057 2736 610.4 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12523 492.9 28.6 565 12527 roll 0.65 - - 2108 - 2.25 0.055 1339 -620.9 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12541 487.2 28.2 565 12545 done 0.65 - - 2107 - 2.28 0.057 2740 614.5 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12862 393.8 29.6 576 12866 roll 0.65 - - 2118 - 2.25 0.055 1337 -623.6 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12897 383.3 28.2 577 12901 done 0.65 0.15 0.266 2088 -200.0 2.28 0.057 2734 612.7 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13215 298.1 26.8 592 13219 roll 0.65 - - 2097 - 2.28 0.055 1329 -616.2 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13237 292.8 26.2 593 13241 done 0.65 - - 2097 - 2.30 0.057 2745 615.7 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13560 202.3 28.4 611 13564 roll 0.65 - - 2107 - 2.25 0.054 1334 -627.1 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13578 196.0 28.8 612 13582 done 0.65 - - 2108 - 2.28 0.057 2739 616.2 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13899 107.8 26.4 632 13903 roll 0.65 - - 2117 - 2.22 0.055 1332 -633.8 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13942 96.1 26.9 635 13947 done 0.65 0.15 0.258 2086 -206.7 2.28 0.058 2737 616.2 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14308 8.2 27.3 696 14316 roll 0.65 - - 2096 - 2.25 0.054 1329 -625.8 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14324 begin surface coast
14338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14338 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.65 - - 60 - - - 2927 - 564.18 165.10 0.789 517 -9.1 0.001 - - - - - -