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• Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.62 of 100.00 AH used of 10V (98.38% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.024 cm/s | |
• VBD pumped to 420.19 (SM_CC=420) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.3 m at 80.0 m, depth 123 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 83 | VBD | -0.48 | - | - | 81 | - | - | - | 2428 | - | -195.4 | -69.88 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.3 | -3.1 | 13 | 118 | roll | -0.48 | 12.68 | 0.285 | 2757 | 211.0 | 2.25 | 0.058 | 1047 | -613.8 | -195.4 | -16.20 | - | 3962 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
340 | 36.7 | -11.5 | 61 | 347 | done | -0.48 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.055 | 2448 | 601.3 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 44.7 | -11.9 | 74 | 416 | roll | -0.48 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.068 | 3867 | 596.2 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | 48.4 | -11.7 | 80 | 448 | done | -0.48 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.039 | 2442 | -633.3 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 63.1 | -11.0 | 105 | 581 | roll | -0.48 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.072 | 3857 | 594.5 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 65.9 | -10.9 | 110 | 607 | done | -0.48 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.040 | 2452 | -638.6 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
736 | 80.0 | -10.5 | 135 | 741 | done | -0.48 | - | - | 2757 | - | - | - | 2451 | - | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | 107.3 | 9.9 | 184 | 1147 | done | -0.16 | 0.38 | 0.133 | 2873 | 305.3 | - | - | 2450 | - | - | 147.18 | 0.771 | 3175 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1149 | 113.0 | - | 212 | 1309 | roll | 0.48 | 0.62 | 0.098 | 3086 | 343.5 | 2.40 | 0.043 | 1017 | -597.1 | 195.4 | 152.38 | 0.730 | 2376 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1376 | 101.2 | 8.1 | 255 | 1383 | done | 0.48 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.048 | 2420 | 589.5 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | 78.3 | 8.8 | 304 | 1645 | roll | 0.48 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.061 | 3823 | 597.0 | 195.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 76.3 | 9.0 | 308 | 1666 | done | 0.48 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.036 | 2411 | -627.6 | 195.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 63.8 | 9.3 | 333 | 1799 | roll | 0.48 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.044 | 1016 | -628.4 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 60.5 | 8.9 | 340 | 1836 | done | 0.48 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.048 | 2424 | 612.2 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 47.6 | 9.6 | 365 | 1963 | done | 0.48 | - | - | 3107 | - | - | - | 2424 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 35.4 | 9.4 | 389 | 2091 | done | 0.48 | - | - | 3107 | - | - | - | 2424 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | 29.4 | 9.0 | 401 | 2162 | roll | 0.48 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.044 | 1019 | -632.9 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 25.6 | 9.0 | 409 | 2205 | done | 0.48 | 0.10 | 0.159 | 3085 | -310.0 | 2.28 | 0.048 | 2424 | 616.2 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 20.1 | 7.9 | 422 | 2267 | done | 0.48 | - | - | 3085 | - | - | - | 2424 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 15.2 | 7.2 | 434 | 2331 | done | 0.48 | - | - | 3085 | - | - | - | 2424 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 11.0 | 6.4 | 446 | 2402 | roll | 0.48 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.043 | 1016 | -634.2 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 9.0 | 6.3 | 452 | 2434 | done | 0.48 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.048 | 2414 | 621.3 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 4.5 | 6.0 | 465 | 2496 | done | 0.48 | - | - | 3093 | - | - | - | 2414 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 81 | - | - | - | 2455 | - | 420.19 | 103.07 | 0.702 | 1461 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |