PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.84 of 150.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 5.33 of 100.00 AH used of 10V (94.67% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 40.3 m at 80.2 m, depth 120 m (150 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.42 - - 102 - - - 1910 - -214.2 -42.38 - 2019 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.3 10 119 roll -0.42 11.98 0.285 2685 215.6 2.50 0.059 3478 627.2 -214.2 -39.30 - 3681 -42.3 - - - - - - - - - -
158 15.8 -15.7 31 163 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.039 1898 -632.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
201 20.0 -9.2 40 205 done -0.42 - - 2685 - - - 1896 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
243 23.9 -9.4 49 248 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.049 314 -625.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
290 28.8 -10.1 59 296 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.041 1898 626.1 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
333 33.1 -10.0 68 339 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.051 3485 627.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
353 35.1 -10.1 72 358 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.038 1906 -639.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
396 39.1 -9.4 81 401 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.048 316 -628.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
440 43.5 -10.1 90 446 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.041 1891 637.7 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
483 47.6 -9.4 99 488 done -0.42 - - 2685 - - - 1893 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
525 51.4 -9.0 108 530 done -0.42 - - 2685 - - - 1893 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
567 55.1 -8.8 117 572 done -0.42 - - 2685 - - - 1893 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
609 58.7 -8.7 126 614 done -0.42 - - 2685 - - - 1893 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
651 62.3 -8.6 135 656 done -0.42 - - 2685 - - - 1892 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
693 66.0 -8.5 144 698 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.048 306 -634.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
717 68.1 -8.7 149 723 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.039 1893 642.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
760 71.7 -8.5 158 766 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.048 3485 636.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
780 73.3 -8.3 162 786 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.036 1874 -644.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
823 76.6 -7.7 171 828 roll -0.42 - - 2685 - 2.47 0.049 309 -633.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
861 79.8 -8.2 179 872 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.041 1875 634.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
909 83.7 -8.1 188 914 roll -0.42 - - 2684 - 2.53 0.049 3489 637.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
933 85.5 -7.8 193 939 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.038 1865 -641.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
976 88.7 -7.4 202 981 roll -0.42 - - 2685 - 2.42 0.048 315 -640.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1014 91.8 -8.1 210 1020 done -0.42 - - 2685 - 2.42 0.041 1855 636.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1057 95.1 -7.7 219 1063 roll -0.42 - - 2685 - 2.55 0.049 3486 639.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1082 96.7 -7.3 224 1087 done -0.42 - - 2685 - 2.58 0.038 1832 -641.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1125 99.6 -6.7 233 1130 roll -0.42 - - 2685 - 2.38 0.049 310 -639.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1159 102.3 -7.3 240 1164 done -0.42 - - 2685 - 2.40 0.041 1835 635.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1202 105.5 -7.4 249 1207 roll -0.42 - - 2685 - 2.60 0.049 3486 635.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1235 107.4 -6.4 256 1241 done -0.42 - - 2685 - 2.55 0.038 1845 -643.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1280 110.2 -6.4 265 1285 roll -0.42 - - 2685 - 2.40 0.049 306 -641.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1290 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1290 begin apogee
1295 111.1 6.6 267 1374 done -0.17 0.25 0.130 2772 348.0 - - 1713 - - 73.70 0.535 2806 -11.9 0.246 - - - - - - - - -
1375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1375 begin climb
1376 113.7 - 285 1459 roll 0.42 0.55 0.107 2961 343.6 2.60 0.043 3289 606.2 214.2 75.15 0.524 1931 -11.6 0.252 - - - - - - - - -
1478 105.6 10.2 308 1484 done 0.42 - - 2967 - 2.58 0.041 1702 -615.1 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1521 100.8 11.1 317 1526 done 0.42 - - 2967 - - - 1701 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1563 96.4 10.9 326 1568 done 0.42 - - 2967 - - - 1701 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1605 91.9 10.6 335 1610 roll 0.42 - - 2978 - 2.45 0.051 177 -622.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1626 89.9 10.6 339 1632 done 0.42 - - 2978 - 2.45 0.037 1722 630.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1669 85.3 10.4 348 1675 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.044 3282 631.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1698 81.8 11.1 354 1703 done 0.42 - - 2978 - 2.47 0.041 1718 -633.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1741 76.9 11.6 363 1746 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.051 180 -627.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1760 74.7 11.4 367 1766 done 0.42 - - 2979 - 2.42 0.037 1722 637.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1804 70.1 10.7 376 1809 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.044 3293 636.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1823 67.8 11.0 380 1829 done 0.42 - - 2979 - 2.47 0.041 1728 -633.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1866 63.1 11.2 389 1872 roll 0.42 - - 2981 - 2.45 0.051 183 -630.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1881 61.5 10.7 392 1887 done 0.42 - - 2981 - 2.42 0.036 1730 639.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1924 57.0 10.7 401 1930 roll 0.42 - - 2981 - 2.45 0.044 3287 635.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1949 54.2 10.9 406 1955 done 0.42 0.08 0.206 2971 -125.0 2.45 0.041 1736 -633.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1992 49.8 10.5 415 1998 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.051 172 -633.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2012 47.9 9.7 419 2017 done 0.42 - - 2978 - 2.45 0.036 1737 638.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2055 43.8 9.7 428 2060 roll 0.42 - - 2978 - 2.42 0.044 3286 640.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2075 41.7 9.9 432 2080 done 0.42 - - 2978 - 2.42 0.041 1743 -637.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2118 37.3 10.3 441 2123 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.051 176 -626.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2147 34.5 9.9 447 2152 done 0.42 - - 2978 - 2.42 0.037 1733 643.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2190 30.5 9.5 456 2195 roll 0.42 - - 2978 - 2.40 0.044 3283 645.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2219 27.4 9.9 462 2224 done 0.42 - - 2978 - 2.40 0.041 1742 -642.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2262 23.4 9.7 471 2267 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.050 173 -635.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2291 20.8 9.4 477 2296 done 0.42 - - 2978 - 2.42 0.036 1732 644.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2334 16.9 9.0 486 2339 roll 0.42 - - 2978 - 2.40 0.044 3285 647.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2354 15.0 9.0 490 2359 done 0.42 - - 2978 - 2.40 0.041 1736 -645.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2396 11.2 9.3 499 2401 done 0.42 - - 2978 - - - 1736 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2438 9.1 6.1 508 2444 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.050 171 -633.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2610 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2610 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.47 7.53 0.044 108 -381.1 - - 1905 - 581.11 - - 438 - - - - - - - -