RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 151.00 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 122.20 AH used of 10V (96.58% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 562.65 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 done -2.60 - - 361 - - - 2593 - -30.6 -76.32 - 2161 - - - - - - - - - - -
96 3.3 3.8 7 119 roll -2.64 8.60 0.181 1879 176.5 2.28 0.094 3967 602.6 -58.7 -4.55 - 2256 -20.9 - - - 1 - - - - - -
371 63.0 24.7 31 379 done -2.64 - - 1880 - 2.12 0.072 2624 -633.5 -58.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
698 133.7 13.8 62 701 roll -2.70 - - 1880 - 2.20 0.097 3973 613.2 -58.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
771 140.9 9.0 68 775 done -2.71 - - 1880 - 2.15 0.072 2598 -639.5 -63.4 -0.15 - 2283 -180.0 - - - - - - - - - -
1103 156.9 4.1 92 1108 roll -2.80 0.15 0.112 1840 -266.7 2.22 0.099 3967 616.7 -90.3 -0.52 - 2371 -169.2 - - - - - - - - - -
1389 181.4 10.1 103 1396 done -2.80 - - 1840 - 2.17 0.074 2599 -630.4 -90.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1706 217.0 10.9 119 1710 roll -2.83 - - 1840 - 2.33 0.112 1175 -611.2 -90.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1963 245.2 12.2 130 1971 done -2.86 - - 1840 - 2.38 0.102 2603 600.0 -90.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2280 293.5 18.5 146 2284 roll -2.88 - - 1840 - 2.33 0.109 1179 -611.2 -90.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2522 332.6 17.1 153 2526 done -2.90 - - 1841 - 2.35 0.104 2595 602.6 -90.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
2858 399.3 19.9 164 2862 roll -2.93 - - 1841 - 2.20 0.099 3968 624.1 -90.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
3096 453.9 23.0 170 3100 done -2.93 - - 1840 - 2.15 0.079 2597 -637.7 -90.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
3431 534.1 25.0 181 3435 roll -2.95 - - 1840 - 2.35 0.119 1178 -603.8 -90.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3485 541.3 25.5 182 3493 done -2.97 0.10 0.074 1790 -500.0 2.38 0.104 2598 596.6 -90.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3815 635.4 29.3 193 3819 roll -2.95 0.15 0.204 1813 153.3 2.20 0.099 3969 623.2 -90.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
3895 659.0 29.9 195 3899 done -2.92 - - 1813 - 2.17 0.079 2599 -631.3 -90.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
4229 770.9 32.2 206 4230 done -2.92 - - 1813 - - - 2599 - -90.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4537 871.9 33.4 216 4541 roll -2.92 - - 1813 - 2.25 0.104 3971 609.8 -90.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4586 882.2 33.7 217 4591 done -2.92 - - 1813 - 2.22 0.082 2604 -615.8 -90.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4906 1002.8 35.7 228 4911 roll -2.92 - - 1813 - 2.28 0.107 3968 598.2 -90.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5011 1027.8 36.2 229 5015 done -2.92 - - 1813 - 2.25 0.084 2596 -609.8 -90.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5346 1157.9 34.9 235 5347 done -2.95 - - 1813 - - - 2597 - -90.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5647 1264.1 35.1 240 5648 done -2.98 - - 1813 - - - 2597 - -90.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5952 1373.5 36.2 245 5957 roll -3.02 - - 1813 - 2.30 0.114 3966 595.2 -90.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6039 1399.9 36.9 246 6044 done -3.05 - - 1813 - 2.22 0.089 2598 -616.2 -90.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6388 1536.5 36.8 252 6390 done -3.10 0.12 0.112 1779 -283.3 - - 2588 - -90.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6693 1651.6 38.1 257 6694 done -3.13 - - 1779 - - - 2588 - -90.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6994 1765.9 37.5 262 6999 roll -3.15 - - 1778 - 2.35 0.119 3965 586.0 -90.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7039 1765.9 37.5 262 7044 done -3.18 - - 1778 - 2.22 0.092 2602 -614.0 -90.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7366 1906.7 37.8 268 7373 roll -3.22 - - 1778 - 2.38 0.124 1185 -595.4 -90.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
7389 1906.7 37.8 268 7394 done -3.26 0.10 0.089 1742 -360.0 2.40 0.109 2602 590.4 -90.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7738 2053.0 39.3 274 7743 roll -3.26 - - 1742 - 2.35 0.122 3970 582.1 -90.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7810 2080.5 39.5 275 7815 done -3.26 - - 1741 - 2.28 0.092 2598 -601.8 -90.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8176 2225.0 38.8 281 8177 done -3.26 - - 1742 - - - 2598 - -90.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8481 2340.7 38.2 286 8483 done -3.28 - - 1741 - - - 2598 - -90.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8783 2453.4 37.2 291 8787 roll -3.31 - - 1741 - 2.35 0.124 3965 581.7 -90.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8837 2453.4 37.2 291 8842 done -3.34 - - 1742 - 2.25 0.094 2603 -605.3 -90.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9153 2589.2 36.3 297 9154 done -3.37 - - 1742 - - - 2602 - -90.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9456 2697.9 36.0 302 9462 roll -3.41 0.12 0.117 1706 -300.0 2.33 0.122 3960 582.8 -90.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9489 2697.9 36.0 302 9494 done -3.45 - - 1706 - 2.25 0.089 2597 -605.8 -90.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9827 2835.9 36.7 308 9828 done -3.45 - - 1706 - - - 2597 - -90.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10130 2946.3 36.2 313 10131 done -3.45 - - 1705 - - - 2596 - -90.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10434 3055.3 35.9 318 10435 done -3.47 - - 1705 - - - 2596 - -90.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10737 3163.2 35.7 323 10741 roll -3.50 - - 1705 - 2.40 0.129 3974 574.2 -90.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10797 3163.2 35.7 323 10807 done -3.53 - - 1705 - 2.30 0.097 2605 -595.2 -90.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11108 3293.6 34.6 329 11115 roll -3.56 - - 1706 - 2.55 0.146 1183 -557.6 -90.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11132 3293.6 34.6 329 11137 done -3.59 0.10 0.082 1669 -370.0 2.42 0.129 2590 581.4 -90.3 - - 2317 - - - - 1 - - - - - -
11481 3425.8 35.3 335 11486 roll -3.59 - - 1669 - 2.40 0.134 3966 573.3 -90.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11519 3425.8 35.3 335 11527 done -3.59 - - 1669 - 2.33 0.104 2602 -585.4 -90.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11854 3556.7 34.7 341 11855 done -3.59 - - 1669 - - - 2601 - -90.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12157 3660.4 34.1 346 12158 done -3.59 - - 1669 - - - 2601 - -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12460 3760.9 32.9 351 12461 done -3.59 - - 1669 - - - 2601 - -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12764 3859.7 32.5 356 12769 roll -3.61 - - 1669 - 2.70 0.184 1188 -523.3 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12792 3859.7 32.5 356 12797 done -3.64 - - 1669 - 2.65 0.166 2594 530.6 -90.3 - - 2314 - - - - 1 - - - - - -
13137 3979.1 32.0 362 13142 roll -3.67 - - 1669 - 2.55 0.164 3966 538.0 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13180 3979.1 32.0 362 13187 done -3.70 - - 1669 - 2.40 0.132 2604 -567.5 -90.3 - - 2313 - - - - 1 - - - - - -
13509 4098.3 31.4 368 13510 done -3.73 - - 1669 - - - 2604 - -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13813 4190.4 30.4 373 13814 done -3.77 0.15 0.127 1640 -193.3 - - 2602 - -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14115 4285.6 31.3 378 14116 done -3.77 - - 1640 - - - 2602 - -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14419 4379.3 30.9 383 14420 done -3.79 - - 1640 - - - 2602 - -90.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14722 4470.4 30.0 388 14729 roll -3.82 - - 1639 - 3.25 0.261 1184 -436.3 -90.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14756 4470.4 30.0 388 14762 done -3.85 - - 1639 - 3.28 0.261 2595 430.2 -90.3 - - 2311 - - - - 1 - - - - - -
15089 4578.1 29.1 394 15094 roll -3.88 0.12 0.176 1620 -158.3 2.88 0.214 3969 477.1 -90.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15129 4578.1 29.1 394 15136 done -3.91 - - 1620 - 2.70 0.184 2605 -505.2 -90.3 - - 2311 - - - - 1 - - - - - -
15464 4686.7 28.7 400 15472 roll -3.91 - - 1620 - 3.65 0.298 1177 -391.2 -90.3 - - 2311 - - - - 7 - - - - - -
15496 4686.7 28.7 400 15502 done -3.91 - - 1620 - 3.60 0.293 2599 395.0 -90.3 - - 2311 - - - - 8 - - - - - -
15829 4788.8 27.7 406 15830 done -3.93 - - 1620 - - - 2599 - -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16134 4870.8 27.0 411 16135 done -3.96 - - 1620 - - - 2599 - -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16435 4951.0 26.5 416 16441 roll -3.99 0.15 0.226 1597 -153.3 3.08 0.243 3978 447.7 -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16475 4951.0 26.5 416 16482 done -4.02 - - 1596 - 3.00 0.226 2606 -457.3 -90.3 - - 2310 - - - - 1 - - - - - -
16805 5048.5 26.1 422 16815 roll -4.02 - - 1596 - 4.43 0.358 1179 -322.1 -90.3 - - 2310 - - - - 20 - - - - - -
16849 5048.5 26.1 422 16856 done -4.02 - - 1597 - 4.25 0.348 2598 333.9 -90.3 - - 2310 - - - - 20 - - - - - -
17178 5144.6 25.5 428 17179 done -4.04 - - 1597 - - - 2599 - -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17481 5220.0 24.9 433 17482 done -4.06 - - 1597 - - - 2598 - -90.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17785 5293.9 24.4 438 17791 roll -4.09 0.15 0.300 1578 -126.7 3.30 0.276 3968 415.2 -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17836 5293.9 24.4 438 17842 done -4.11 - - 1578 - 3.33 0.268 2601 -410.5 -90.3 - - 2309 - - - - 5 - - - - - -
18146 5384.0 24.6 443 18158 roll -4.11 - - 1578 - 6.68 0.454 1190 -211.2 -90.3 - - 2309 - - - - 43 - - - - - -
18192 5384.0 24.6 443 18218 done -4.11 - - 1578 - 12.68 0.541 2227 81.8 -90.3 - - 2309 - - - - 93 1 - - - - -
18273 end dive: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.76 - - - - -9.58 5.50 0.065 348 -223.6 - - 2528 - 563.54 - - 148 - - - - - - - -