HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.90 of 91.80 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.46% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.44 - - 371 - - - 2962 - -82.5 -73.22 - 2665 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.0 14 119 roll -1.46 9.88 0.160 2198 184.9 1.80 0.076 3956 552.2 -95.9 -8.77 - 3012 -39.6 - - - - - - - - - -
209 36.9 -28.8 31 213 done -1.46 - - 2198 - 1.73 0.038 2912 -603.5 -95.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
406 87.4 -21.4 50 410 roll -1.46 - - 2198 - 2.28 0.043 1565 -590.8 -95.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
443 95.0 -19.6 53 449 done -1.46 - - 2198 - 2.42 0.047 2949 571.9 -95.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
651 132.4 -17.4 62 654 roll -1.46 - - 2198 - 1.77 0.058 3953 567.2 -95.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
677 137.4 -19.2 62 683 done -1.46 - - 2198 - 1.67 0.038 2926 -615.0 -95.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
985 195.4 -18.3 73 989 roll -1.46 - - 2198 - 2.28 0.041 1579 -590.8 -95.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1039 203.5 -14.7 74 1043 done -1.46 - - 2198 - 2.40 0.044 2961 575.8 -95.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1352 248.7 -15.0 85 1356 roll -1.46 - - 2198 - 2.38 0.042 1575 -582.4 -95.9 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1459 263.7 -13.6 88 1463 done -1.46 - - 2198 - 2.40 0.045 2977 584.2 -95.9 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1783 312.2 -15.2 98 1787 roll -1.46 - - 2199 - 2.42 0.043 1572 -580.6 -95.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1847 321.8 -15.2 99 1851 done -1.46 - - 2198 - 2.42 0.048 2951 569.8 -95.9 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2213 374.6 -14.2 105 2217 roll -1.46 - - 2198 - 1.80 0.062 3955 557.8 -95.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2374 396.4 -12.9 107 2377 done -1.46 - - 2198 - 1.67 0.041 2962 -594.6 -95.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2706 436.6 -12.1 113 2710 roll -1.46 - - 2198 - 2.42 0.046 1559 -579.8 -95.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2770 444.0 -12.5 114 2774 done -1.46 - - 2198 - 2.47 0.050 2952 564.0 -95.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3136 490.8 -13.0 120 3140 roll -1.46 - - 2198 - 2.42 0.048 1568 -571.9 -95.9 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3215 501.0 -11.8 121 3220 done -1.46 - - 2198 - 2.47 0.051 2958 562.8 -95.9 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3566 543.6 -12.2 127 3574 roll -1.46 - - 2198 - 1.77 0.070 3953 562.1 -95.9 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3664 555.9 -12.5 128 3671 done -1.46 - - 2198 - 1.67 0.043 2958 -595.8 -95.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3999 591.2 -10.4 134 4007 roll -1.46 - - 2198 - 1.83 0.069 3959 547.0 -95.9 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4043 595.9 -11.0 134 4050 done -1.46 - - 2198 - 1.73 0.043 2940 -589.0 -95.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4367 625.8 -9.1 140 4376 roll -1.46 - - 2198 - 2.42 0.058 1553 -573.1 -95.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4428 631.2 -8.5 141 4436 done -1.46 - - 2198 - 2.53 0.060 2957 554.9 -95.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4796 664.7 -9.4 147 4804 roll -1.46 - - 2198 - 1.88 0.094 3956 531.4 -95.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4856 671.7 -11.8 147 4866 done -1.46 - - 2198 - 1.75 0.048 2956 -571.4 -95.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5164 706.6 -11.5 153 5173 roll -1.46 - - 2198 - 2.53 0.070 1547 -556.9 -95.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5246 715.7 -10.7 154 5254 done -1.46 - - 2198 - 2.60 0.072 2961 543.8 -95.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5587 754.0 -11.4 160 5596 roll -1.46 - - 2198 - 1.92 0.113 3950 515.1 -95.9 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5664 762.3 -10.6 161 5672 done -1.46 - - 2197 - 1.83 0.064 2948 -547.5 -95.9 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6021 795.4 -9.1 167 6030 roll -1.46 - - 2198 - 2.67 0.099 1539 -527.7 -95.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6098 802.0 -8.5 168 6107 done -1.46 - - 2198 - 2.75 0.098 2957 515.6 -95.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6445 832.5 -8.8 174 6455 roll -1.46 - - 2198 - 2.05 0.136 3962 490.2 -95.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6507 838.5 -9.9 175 6515 done -1.46 - - 2198 - 2.03 0.098 2952 -497.5 -95.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6876 870.0 -8.4 181 6885 roll -1.46 - - 2198 - 2.90 0.134 1526 -491.7 -95.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6996 880.1 -8.4 182 7006 done -1.46 - - 2198 - 2.95 0.138 2955 484.4 -95.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7304 905.2 -8.1 188 7315 roll -1.46 - - 2198 - 3.10 0.156 1532 -459.0 -95.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7394 913.1 -9.0 189 7403 done -1.46 - - 2198 - 3.15 0.160 2957 452.4 -95.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
7730 942.0 -8.5 195 7740 roll -1.46 - - 2198 - 2.38 0.205 3962 422.3 -95.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
7781 946.7 -9.4 195 7789 done -1.46 - - 2198 - 2.30 0.170 2953 -438.7 -95.9 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8090 971.5 -8.0 200 8099 roll -1.46 - - 2198 - 3.38 0.208 1532 -420.4 -95.9 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8210 980.9 -7.9 201 8220 done -1.46 - - 2198 - 3.40 0.201 2955 418.5 -95.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8340 990.9 7.8 204 8430 done -0.33 1.23 0.121 2441 197.6 - - 2795 - - 81.35 1.301 2618 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
8431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8431 begin climb
8433 992.0 - 205 8537 done 1.46 1.88 0.085 2834 209.0 - - 2795 - 95.9 92.93 1.279 2225 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
8860 931.4 15.6 212 8870 roll 1.46 - - 2834 - 3.10 0.162 1381 -456.1 95.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8927 921.0 15.9 213 8937 done 1.46 - - 2834 - 3.10 0.143 2808 460.3 95.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9286 864.2 16.0 219 9294 roll 1.46 - - 2834 - 2.90 0.114 1382 -491.7 95.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9416 843.5 15.7 221 9426 done 1.46 - - 2834 - 2.83 0.100 2804 502.5 95.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9775 789.1 15.1 227 9781 done 1.46 - - 2834 - - - 2805 - 95.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10076 744.1 14.9 232 10085 roll 1.46 - - 2834 - 2.67 0.073 1372 -536.7 95.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10148 733.5 15.2 233 10157 done 1.46 - - 2834 - 2.65 0.064 2817 545.3 95.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10506 682.4 14.4 239 10514 roll 1.46 - - 2834 - 2.65 0.065 1371 -545.7 95.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10625 666.2 13.2 240 10634 done 1.46 - - 2834 - 2.60 0.057 2817 556.2 95.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10933 626.0 13.1 245 10942 roll 1.46 - - 2834 - 2.12 0.078 3942 530.7 95.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10972 620.2 15.6 245 10980 done 1.46 - - 2834 - 2.10 0.044 2759 -563.3 95.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11303 575.4 13.4 251 11312 roll 1.46 - - 2834 - 2.40 0.055 1385 -572.5 95.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11465 552.7 13.6 253 11474 done 1.46 - - 2834 - 2.50 0.050 2809 569.6 95.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11801 508.2 13.3 259 11807 done 1.46 - - 2834 - - - 2809 - 95.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12103 470.6 12.3 264 12103 done 1.46 - - 2834 - - - 2809 - 95.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12404 436.0 11.4 269 12405 done 1.46 - - 2834 - - - 2809 - 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12706 402.0 11.3 274 12710 roll 1.46 - - 2834 - 2.08 0.064 3946 546.6 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12818 387.7 13.4 275 12822 done 1.46 - - 2834 - 2.03 0.042 2785 -571.9 95.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13135 353.3 10.6 281 13140 roll 1.46 - - 2836 - 2.42 0.051 1404 -570.7 95.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13381 327.5 9.8 284 13385 done 1.46 - - 2834 - 2.47 0.045 2812 570.0 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13693 299.0 9.3 290 13697 roll 1.46 - - 2833 - 2.05 0.062 3943 551.7 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13763 291.4 11.9 292 13767 done 1.46 - - 2834 - 2.00 0.041 2788 -577.5 95.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14093 257.7 10.0 303 14096 roll 1.46 - - 2834 - 2.40 0.048 1407 -575.4 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14140 253.1 8.9 304 14144 done 1.46 - - 2834 - 2.45 0.044 2809 572.2 95.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14459 226.5 7.1 315 14471 roll 1.47 - - 2834 - 2.45 0.044 1398 -575.9 108.5 7.38 0.701 2175 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
14711 208.2 7.3 323 14724 done 1.48 - - 2834 - 2.45 0.044 2800 572.2 117.2 9.48 0.716 2140 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
15045 182.5 8.5 334 15046 done 1.48 - - 2833 - - - 2800 - 117.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15348 153.7 9.6 344 15352 roll 1.48 - - 2834 - 2.08 0.058 3946 551.0 117.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15519 138.2 8.2 349 15523 done 1.48 - - 2834 - 1.98 0.038 2780 -588.9 117.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15844 113.5 7.4 360 15853 done 1.49 - - 2834 - - - 2780 - 124.4 7.80 0.597 2110 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
16150 88.1 8.0 378 16154 roll 1.49 - - 2834 - 2.35 0.044 1405 -585.1 124.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16192 85.0 7.1 382 16208 done 1.50 - - 2834 - 2.42 0.041 2817 583.5 136.1 11.70 0.594 2062 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
16395 71.0 7.3 401 16409 roll 1.51 - - 2834 - 2.47 0.042 1407 -570.9 144.5 8.75 0.555 2028 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
16527 62.1 6.1 413 16557 done 1.54 - - 2834 - 2.38 0.041 2808 588.7 172.8 25.33 0.591 1913 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
16749 46.9 6.8 435 16771 roll 1.56 0.12 0.087 2865 258.3 2.05 0.055 3938 551.2 189.5 15.15 0.551 1844 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
16866 36.0 11.1 446 16870 done 1.56 - - 2866 - 1.92 0.037 2789 -598.4 189.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17063 21.9 6.2 465 17088 done 1.59 - - 2865 - - - 2788 - 215.4 22.85 0.531 1738 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
17268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17268 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2968 - 400.08 94.72 0.502 987 -7.9 0.001 - - - - - -