prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.72 of 350.00 AH used of 24V (97.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • VBD pumped to 691.01 (beyond SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.70 | - | - | 178 | - | - | - | 2708 | - | -145.9 | -72.65 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.2 | -5.9 | 7 | 139 | done | -0.70 | 12.38 | 0.408 | 2674 | 201.6 | - | - | 2708 | - | -145.9 | -23.23 | - | 3914 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.45 |
| 444 | 88.5 | -20.2 | 44 | 447 | done | -0.61 | 0.15 | 0.301 | 2705 | 206.7 | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 743 | 136.7 | -15.2 | 74 | 746 | done | -0.61 | - | - | 2705 | - | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 178.1 | -12.5 | 104 | 1046 | done | -0.66 | - | - | 2705 | - | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 212.3 | -11.0 | 134 | 1346 | done | -0.73 | - | - | 2705 | - | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 245.2 | -10.7 | 164 | 1647 | done | -0.81 | 0.17 | 0.113 | 2639 | -388.2 | - | - | 2708 | - | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 1954 | 288.6 | -14.2 | 177 | 1962 | roll | -0.81 | - | - | 2629 | - | 1.90 | 0.110 | 3792 | 570.5 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2041 | 302.6 | -16.3 | 194 | 2051 | done | -0.74 | 0.12 | 0.252 | 2676 | 391.7 | 1.85 | 0.062 | 2690 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | - |
| 2346 | 339.2 | -11.8 | 205 | 2350 | done | -0.79 | - | - | 2676 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 373.9 | -11.4 | 215 | 2654 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.140 | 2619 | -475.0 | 1.92 | 0.107 | 3793 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | - |
| 2718 | 385.1 | -17.0 | 229 | 2726 | done | -0.76 | 0.17 | 0.272 | 2657 | 223.5 | 1.77 | 0.062 | 2696 | -619.8 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.58 | - |
| 3040 | 425.3 | -12.2 | 243 | 3042 | done | -0.76 | - | - | 2657 | - | - | - | 2696 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 462.1 | -12.2 | 253 | 3349 | roll | -0.76 | - | - | 2651 | - | 1.92 | 0.110 | 3798 | 574.0 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3417 | 472.5 | -13.7 | 268 | 3425 | done | -0.76 | - | - | 2651 | - | 1.83 | 0.061 | 2698 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3648 | 501.3 | -12.7 | 278 | 3775 | done | -0.13 | 0.77 | 0.241 | 2857 | 267.5 | - | - | 2852 | - | - | 121.85 | 1.698 | 3314 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.24 |
| 3777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | 505.0 | - | 282 | 3911 | done | 0.70 | 0.93 | 0.138 | 3129 | 292.5 | - | - | 2852 | - | 145.9 | 122.45 | 1.619 | 2721 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 13.05 |
| 4185 | 460.7 | 13.6 | 296 | 4192 | roll | 0.62 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.073 | 1447 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4211 | 457.3 | 12.4 | 301 | 4221 | done | 0.57 | 0.17 | 0.265 | 3101 | -223.5 | 2.53 | 0.097 | 2842 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.12 | - |
| 4517 | 421.4 | 11.6 | 312 | 4521 | done | 0.58 | - | - | 3101 | - | - | - | 2842 | - | 151.0 | 1.25 | 0.273 | 2699 | -11.2 | 3.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 4817 | 386.6 | 11.6 | 322 | 4833 | roll | 0.58 | - | - | 3110 | - | 2.50 | 0.074 | 1442 | -560.0 | 156.9 | 10.00 | 1.529 | 2672 | -2.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 4877 | 379.9 | 11.3 | 333 | 4895 | done | 0.59 | - | - | 3110 | - | 2.50 | 0.098 | 2839 | 558.8 | 168.5 | 11.25 | 1.564 | 2628 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.59 |
| 5219 | 337.2 | 12.5 | 350 | 5222 | done | 0.59 | - | - | 3110 | - | - | - | 2840 | - | 168.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 299.5 | 12.4 | 360 | 5528 | roll | 0.59 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.074 | 1441 | -582.9 | 168.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5552 | 295.7 | 11.3 | 366 | 5568 | done | 0.60 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.098 | 2842 | 567.2 | 178.7 | 9.43 | 1.454 | 2585 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.73 |
| 5887 | 252.3 | 13.2 | 382 | 5890 | done | 0.60 | - | - | 3118 | - | - | - | 2842 | - | 178.7 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 213.9 | 12.2 | 410 | 6197 | roll | 0.60 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.074 | 1445 | -587.0 | 178.7 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6245 | 207.6 | 10.7 | 421 | 6270 | done | 0.61 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.099 | 2842 | 565.6 | 200.6 | 19.00 | 1.414 | 2499 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.71 |
| 6564 | 169.9 | 11.1 | 454 | 6586 | roll | 0.62 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.071 | 1450 | -580.0 | 216.2 | 14.45 | 1.391 | 2428 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.71 |
| 6616 | 164.5 | 9.8 | 463 | 6657 | done | 0.71 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.098 | 2839 | 562.3 | 255.5 | 33.45 | 1.280 | 2270 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.62 |
| 6961 | 126.3 | 10.1 | 500 | 6996 | roll | 0.73 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.073 | 1440 | -571.0 | 288.5 | 27.85 | 1.252 | 2134 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.71 |
| 7030 | 119.4 | 9.0 | 512 | 7085 | done | 0.88 | 0.17 | 0.110 | 3205 | 394.1 | 2.53 | 0.099 | 2839 | 553.0 | 341.1 | 43.03 | 1.193 | 1919 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 13.52 |
| 7379 | 65.8 | 14.1 | 550 | 7390 | roll | 0.88 | - | - | 3215 | - | 2.42 | 0.074 | 1442 | -577.3 | 341.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7424 | 59.9 | 13.1 | 558 | 7433 | done | 0.88 | - | - | 3214 | - | 2.50 | 0.098 | 2837 | 558.0 | 341.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7737 | 25.7 | 10.1 | 590 | 7754 | done | 0.90 | - | - | 3214 | - | - | - | 2836 | - | 374.3 | 13.52 | 0.269 | 1788 | -9.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 8048 | 14.1 | 0.8 | 621 | 8065 | VBD | 1.15 | 0.20 | 0.106 | 3291 | 385.0 | - | - | 2836 | - | 577.6 | 13.23 | 0.240 | 1669 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 8065 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.41 | 9.80 | 0.116 | 206 | 21.0 | 0.20 | 0.099 | 2709 | -40225.0 | 692.48 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||