DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.75 of 350.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.50 - - 121 - - - 2116 - -136.9 -76.20 - 2793 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.0 13 137 roll -1.50 11.27 0.466 2338 196.7 2.80 0.190 3537 507.5 -136.9 -13.38 - 3331 -40.2 - - - - - - - 14.34 14.44 14.71
203 25.5 -22.5 30 210 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2118 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
519 70.7 -13.8 91 526 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.167 3537 516.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
577 78.5 -13.5 101 585 done -1.50 0.12 0.307 2352 208.3 2.55 0.105 2114 -558.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
895 122.3 -14.0 146 901 done -1.50 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1210 162.2 -12.1 177 1216 done -1.50 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1522 199.7 -12.2 208 1531 roll -1.50 - - 2352 - 2.55 0.148 714 -549.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1570 205.7 -12.2 212 1577 done -1.50 - - 2345 - 2.65 0.157 2125 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1877 243.1 -11.9 243 1886 roll -1.50 - - 2334 - 2.67 0.165 3537 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1931 249.8 -12.2 248 1940 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.109 2113 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2241 286.7 -11.9 279 2250 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.166 3525 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2299 293.3 -12.3 284 2306 done -1.50 0.12 0.314 2349 208.3 2.53 0.107 2105 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
2607 326.6 -10.3 315 2616 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.144 715 -556.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2654 331.5 -10.7 319 2661 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.147 2125 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2961 363.9 -10.6 350 2970 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.160 3528 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3008 368.8 -10.9 354 3016 done -1.50 0.10 0.321 2349 180.0 2.50 0.105 2115 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3337 403.3 -10.7 385 3338 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3637 435.2 -10.5 395 3638 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3937 466.4 -10.5 405 3938 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4237 499.1 -11.0 415 4242 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.166 3535 532.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4268 502.5 -11.0 416 4274 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.111 2115 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4600 540.0 -11.2 427 4601 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4900 572.7 -10.8 437 4901 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5200 604.5 -10.7 447 5201 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5500 636.2 -10.6 457 5505 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.173 3528 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5532 639.8 -10.8 458 5538 done -1.50 0.08 0.293 2349 237.5 2.47 0.113 2121 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
5864 673.5 -9.8 469 5865 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6163 702.1 -9.4 479 6164 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6463 731.4 -9.9 489 6469 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.174 3529 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6508 734.5 -9.9 490 6514 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.114 2122 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6549 begin apogee
6562 740.6 -10.1 492 6713 done -0.38 0.90 0.266 2592 280.0 - - 2202 - - 140.40 2.476 2772 -4.0 0.226 - - - - - - 14.81 - 13.04
6714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6714 begin climb
6720 745.4 - 497 6888 roll 1.50 1.38 0.168 2999 294.9 2.95 0.157 3614 478.6 136.9 150.60 2.445 2214 -3.7 0.215 - - - - - - 13.84 13.57 12.88
6912 734.2 8.3 503 6933 done 1.52 - - 3010 - 2.70 0.108 2201 -523.3 150.1 15.32 2.238 2159 -3.6 0.224 - - - - - - - 13.83 13.02
7255 686.9 12.6 515 7256 done 1.52 - - 3010 - - - 2201 - 150.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7554 648.6 12.6 525 7560 roll 1.52 - - 3021 - 2.62 0.145 784 -540.8 150.1 - - 2152 - - - - - - - - - 14.42 -
7585 644.6 12.5 526 7591 done 1.52 - - 3020 - 2.60 0.133 2195 542.7 150.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.43 -
7917 601.5 13.1 537 7923 roll 1.52 - - 3020 - 2.67 0.151 3607 528.8 150.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.52 -
7952 597.1 13.3 538 7957 done 1.52 - - 3031 - 2.53 0.108 2199 -556.5 150.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.57 -
8279 551.5 13.8 549 8280 done 1.52 - - 3032 - - - 2199 - 150.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8580 510.2 13.6 559 8585 roll 1.52 - - 3042 - 2.55 0.144 794 -551.0 150.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.65 -
8624 505.8 13.6 560 8630 done 1.52 0.10 0.282 3014 -280.0 2.58 0.133 2208 548.1 150.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.63 14.66 -
8941 462.6 13.0 571 8947 roll 1.52 - - 3014 - 2.60 0.152 3607 538.1 150.1 - - 2148 - - - - - - - - - 14.69 -
8976 458.2 13.2 572 8982 done 1.52 - - 3024 - 2.53 0.109 2194 -558.5 150.1 - - 2148 - - - - - - - - - 14.72 -
9304 413.3 13.4 583 9309 roll 1.52 - - 3034 - 2.55 0.145 790 -550.6 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.72 -
9338 409.1 13.3 584 9344 done 1.52 0.08 0.281 3014 -250.0 2.55 0.135 2198 552.2 150.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.70 14.73 -
9655 367.3 13.0 610 9665 roll 1.52 - - 3014 - 2.62 0.154 3615 540.8 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.72 -
9703 361.0 14.0 614 9711 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.108 2197 -560.5 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.77 -
10012 320.9 12.8 645 10018 done 1.52 - - 3023 - - - 2197 - 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10326 282.5 11.8 676 10335 roll 1.52 - - 3033 - 2.55 0.143 792 -551.0 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.74 -
10403 272.9 12.1 683 10411 done 1.52 0.10 0.314 3014 -190.0 2.58 0.134 2209 549.2 150.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
10711 237.4 11.7 714 10721 roll 1.52 - - 3014 - 2.60 0.152 3618 541.9 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.75 -
10781 229.0 13.2 720 10787 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.107 2197 -561.7 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.79 -
11088 192.2 11.7 751 11094 done 1.52 - - 3023 - - - 2197 - 150.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11403 159.2 10.1 782 11412 roll 1.52 - - 3033 - 2.53 0.142 792 -555.3 150.1 - - 2147 - - - - - - - - - 14.76 -
11488 150.2 10.3 790 11498 done 1.52 0.08 0.285 3013 -250.0 2.53 0.133 2200 556.5 150.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
11798 120.3 10.0 821 11804 done 1.52 - - 3013 - - - 2201 - 150.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12114 91.2 8.6 861 12122 roll 1.53 - - 3022 - 2.65 0.144 791 -532.1 158.0 2.80 0.513 2127 -6.8 0.229 - - - - - - - 14.76 14.62
12148 88.1 8.9 866 12156 done 1.53 - - 3022 - 2.58 0.135 2210 550.0 158.0 - - 2127 - - - - - - - - - 14.77 -
12466 59.1 8.6 927 12478 roll 1.53 - - 3022 - 2.67 0.154 3612 525.1 164.9 3.83 0.418 2100 -7.0 0.190 - - - - - - - 14.73 14.65
12504 55.2 10.8 933 12511 done 1.53 - - 3032 - 2.53 0.109 2198 -558.9 164.9 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
12828 27.7 6.6 994 12865 roll 1.60 - - 3032 - 2.72 0.158 3622 523.5 218.5 29.30 0.265 1879 -7.5 0.150 - - - - - - - 14.68 14.64
12941 18.2 9.7 1014 12949 done 1.60 - - 3042 - 2.55 0.109 2195 -559.6 218.5 - - 1874 - - - - - - - - - 14.72 -
13123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13123 begin surface coast
13159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13159 begin surface
SM 2.03 - - - - -11.60 8.43 0.094 141 -344.1 0.15 0.164 2113 -546.7 349.80 66.93 0.176 1344 -7.9 0.009 - - - - - -