prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.36 of 150.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 100.00 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 128 | - | - | - | 2299 | - | -97.8 | -112.40 | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.5 | -8.8 | 27 | 150 | roll | -0.68 | 8.73 | 0.242 | 2334 | 252.7 | 2.28 | 0.074 | 882 | -621.5 | -97.8 | -7.85 | - | 3724 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.6 | -5.4 | 41 | 194 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.33 | 0.061 | 2308 | 612.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 15.1 | -9.1 | 57 | 264 | roll | -0.68 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.073 | 3715 | 581.4 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 30.2 | -12.1 | 86 | 390 | done | -0.68 | - | - | 2315 | - | 2.33 | 0.054 | 2308 | -603.9 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 38.3 | -12.0 | 102 | 460 | roll | -0.68 | - | - | 2304 | - | 2.40 | 0.071 | 3712 | 585.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 41.6 | -12.3 | 108 | 486 | done | -0.68 | 0.10 | 0.176 | 2333 | 290.0 | 2.35 | 0.057 | 2298 | -601.7 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 57.7 | -11.8 | 139 | 616 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 2297 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 73.0 | -12.1 | 169 | 750 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 2297 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 88.8 | -11.3 | 200 | 885 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.40 | 0.071 | 3726 | 595.4 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 93.8 | -12.7 | 209 | 924 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.33 | 0.054 | 2302 | -611.2 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 101.5 | 11.8 | 223 | 1058 | done | -0.17 | 0.57 | 0.163 | 2503 | 314.0 | - | - | 2181 | - | - | 72.65 | 0.604 | 3324 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 104.2 | - | 241 | 1137 | done | 0.68 | 0.80 | 0.110 | 2774 | 338.8 | - | - | 2181 | - | 97.8 | 73.70 | 0.589 | 2925 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 80.8 | 13.9 | 289 | 1272 | roll | 0.68 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.063 | 3618 | 581.8 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 76.3 | 14.9 | 296 | 1303 | done | 0.68 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.046 | 2215 | -602.1 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 57.2 | 13.5 | 327 | 1437 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.055 | 787 | -620.9 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 54.8 | 13.6 | 331 | 1455 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.053 | 2204 | 616.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 36.3 | 13.6 | 362 | 1585 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 27.7 | 13.3 | 377 | 1654 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 19.6 | 12.1 | 393 | 1723 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 13.0 | 9.4 | 409 | 1792 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 6.2 | 9.4 | 425 | 1861 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.065 | 3621 | 603.0 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 5.1 | -0.6 | 446 | 2051 | VBD | 0.88 | 0.08 | 0.090 | 2845 | 625.0 | 2.30 | 0.046 | 2192 | -621.3 | 254.5 | 97.88 | 0.548 | 2360 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 134 | - | - | - | 2320 | - | 580.13 | 154.80 | 0.072 | 959 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||