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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.74 of 350.00 AH used of 24V (96.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.53 | - | - | 102 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | -80.43 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.0 | -9.3 | 14 | 136 | roll | -0.53 | 10.23 | 0.425 | 2301 | 215.0 | 1.85 | 0.134 | 3681 | 565.4 | -243.3 | -16.23 | - | 3711 | -63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.72 | 14.93 |
| 203 | 42.0 | -29.0 | 26 | 212 | done | -0.47 | 0.12 | 0.277 | 2330 | 241.7 | 1.67 | 0.054 | 2605 | -644.3 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 520 | 87.3 | -11.1 | 44 | 525 | roll | -0.48 | - | - | 2330 | - | 1.60 | 0.061 | 1565 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 592 | 92.9 | -9.2 | 47 | 598 | done | -0.50 | - | - | 2330 | - | 1.73 | 0.097 | 2607 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 907 | 116.9 | -7.9 | 63 | 913 | roll | -0.53 | - | - | 2329 | - | 1.85 | 0.111 | 3674 | 576.8 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 964 | 120.2 | -7.7 | 65 | 972 | done | -0.57 | - | - | 2329 | - | 1.65 | 0.060 | 2616 | -641.2 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1271 | 142.8 | -6.7 | 81 | 1272 | done | -0.60 | - | - | 2329 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 160.3 | -5.5 | 96 | 1577 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.142 | 2250 | -658.3 | 1.62 | 0.058 | 1561 | -650.6 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | - |
| 1606 | 162.5 | -6.5 | 97 | 1611 | done | -0.66 | 0.12 | 0.246 | 2276 | 216.7 | 1.75 | 0.100 | 2616 | 602.9 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.91 | - |
| 1919 | 206.0 | -13.9 | 113 | 1924 | roll | -0.66 | - | - | 2270 | - | 1.80 | 0.114 | 3681 | 591.7 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2037 | 219.0 | -12.5 | 118 | 2044 | done | -0.67 | - | - | 2270 | - | 1.65 | 0.061 | 2621 | -642.4 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2342 | 252.5 | -10.4 | 134 | 2347 | roll | -0.67 | - | - | 2269 | - | 1.67 | 0.063 | 1564 | -632.9 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2386 | 257.6 | -11.4 | 136 | 2391 | done | -0.68 | - | - | 2263 | - | 1.77 | 0.103 | 2626 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2708 | 295.5 | -10.7 | 152 | 2714 | roll | -0.68 | - | - | 2255 | - | 1.77 | 0.117 | 3673 | 591.5 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2756 | 300.0 | -10.5 | 154 | 2762 | done | -0.69 | - | - | 2255 | - | 1.65 | 0.062 | 2616 | -640.6 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3075 | 329.4 | -9.1 | 170 | 3080 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 1.62 | 0.064 | 1561 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3173 | 336.8 | -9.0 | 174 | 3180 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | 1.77 | 0.106 | 2614 | 594.9 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3402 | 361.5 | -10.3 | 186 | 3626 | roll | -0.25 | 0.47 | 0.192 | 2402 | 325.5 | - | - | 2419 | - | - | 218.52 | 1.180 | 2719 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.78 |
| 3628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | 373.3 | - | 197 | 3872 | roll | 0.53 | 0.70 | 0.090 | 2667 | 378.6 | 1.80 | 0.067 | 1359 | -588.9 | 243.3 | 232.05 | 1.166 | 1724 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.29 | 13.76 |
| 4061 | 332.6 | 12.1 | 219 | 4066 | done | 0.51 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.099 | 2430 | 585.2 | 243.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4384 | 294.1 | 11.4 | 235 | 4390 | roll | 0.48 | - | - | 2675 | - | 1.70 | 0.070 | 1366 | -625.9 | 243.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4509 | 280.3 | 11.2 | 241 | 4515 | done | 0.46 | 0.15 | 0.264 | 2638 | -246.7 | 1.80 | 0.103 | 2423 | 587.2 | 243.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.80 | - |
| 4833 | 245.3 | 11.7 | 257 | 4838 | roll | 0.45 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.112 | 3481 | 587.8 | 243.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4938 | 233.7 | 11.2 | 262 | 4943 | done | 0.43 | - | - | 2643 | - | 1.67 | 0.063 | 2434 | -626.9 | 243.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5261 | 200.3 | 9.8 | 278 | 5266 | roll | 0.42 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.116 | 3480 | 571.6 | 252.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5334 | 193.4 | 10.7 | 281 | 5341 | done | 0.40 | 0.12 | 0.276 | 2622 | -175.0 | 1.67 | 0.063 | 2430 | -628.7 | 252.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.90 | - |
| 5649 | 166.2 | 8.4 | 297 | 5711 | roll | 0.42 | - | - | 2622 | - | 1.95 | 0.114 | 3487 | 542.1 | 308.0 | 50.60 | 1.400 | 1465 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.48 | 13.86 |
| 5808 | 152.6 | 9.6 | 304 | 5836 | done | 0.43 | - | - | 2627 | - | 1.67 | 0.061 | 2442 | -625.7 | 321.3 | 17.80 | 0.888 | 1407 | -3.3 | 0.100 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.65 | 14.10 |
| 6135 | 124.3 | 8.2 | 321 | 6204 | roll | 0.46 | - | - | 2627 | - | 1.85 | 0.109 | 3481 | 561.6 | 385.3 | 57.03 | 1.340 | 1150 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.36 | 13.81 |
| 6251 | 115.3 | 9.1 | 326 | 6286 | done | 0.49 | - | - | 2631 | - | 1.65 | 0.058 | 2462 | -617.6 | 418.9 | 28.02 | 0.461 | 1014 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.26 |
| 6598 | 88.3 | 6.2 | 344 | 6699 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.147 | 2696 | 541.7 | 1.85 | 0.108 | 3480 | 550.3 | 555.9 | 94.45 | 0.388 | 454 | -5.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.57 | 14.41 |
| 6718 | 76.5 | 12.7 | 349 | 6725 | done | 0.57 | - | - | 2703 | - | 1.62 | 0.059 | 2467 | -625.3 | 555.9 | 2.05 | 0.191 | 451 | -1.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 |
| 7023 | 38.7 | 7.3 | 370 | 7034 | roll | 0.64 | - | - | 2702 | - | 1.75 | 0.105 | 3480 | 578.9 | 652.3 | 4.38 | 0.200 | 442 | -2.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 |
| 7067 | 35.4 | 7.3 | 374 | 7078 | done | 0.70 | - | - | 2704 | - | 1.62 | 0.058 | 2463 | -627.8 | 749.3 | 2.20 | 0.185 | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 |
| 7378 | 11.8 | 9.0 | 418 | 7385 | done | 0.79 | 0.12 | 0.192 | 2749 | 375.0 | - | - | 2461 | - | 783.9 | 2.78 | 0.161 | 440 | -1.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.71 |
| 7466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -7.34 | 7.15 | 0.066 | 117 | -368.1 | 0.30 | 0.103 | 2638 | 590.0 | 555.60 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||