WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.58 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 100.00 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.77 - - 123 - - - 2353 - -136.3 -57.40 - 2651 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.9 10 106 roll -0.77 14.20 0.296 2744 184.6 2.28 0.055 949 -615.8 -136.3 -12.90 - 3296 -50.0 - - - - - - - 24.51 25.04 25.25
330 52.6 -17.5 60 337 done -0.65 0.15 0.155 2778 226.7 2.33 0.044 2348 600.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 24.82 25.15 -
636 93.4 -11.8 121 644 roll -0.58 0.12 0.177 2808 250.0 2.25 0.040 959 -617.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.06 25.25 -
678 97.9 -9.8 129 687 done -0.58 - - 2802 - 2.30 0.044 2348 603.9 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.22 -
986 123.3 -7.8 190 992 done -0.58 - - 2802 - - - 2349 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1291 147.3 -7.9 251 1298 roll -0.58 - - 2792 - 2.25 0.061 3671 587.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.18 -
1317 149.4 -8.2 256 1324 done -0.58 - - 2792 - 2.12 0.037 2345 -625.5 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.39 -
1623 173.9 -8.0 317 1624 done -0.58 - - 2791 - - - 2346 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1923 197.5 -8.1 377 1931 roll -0.58 - - 2792 - 2.25 0.040 952 -619.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.27 -
1969 201.3 -9.0 384 1978 done -0.58 0.08 0.139 2807 187.5 2.30 0.042 2354 609.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.06 25.25 -
2275 222.1 -6.5 415 2276 done -0.60 - - 2807 - - - 2354 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2576 242.7 -6.7 445 2577 done -0.63 - - 2807 - - - 2354 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2876 263.1 -7.1 475 2876 done -0.67 - - 2807 - - - 2354 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3175 286.1 -7.9 505 3176 done -0.70 - - 2807 - - - 2353 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3476 306.8 -6.6 535 3479 roll -0.73 0.15 0.078 2749 -386.7 2.28 0.041 944 -618.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.35 25.25 -
3555 314.9 -10.6 543 3559 done -0.69 0.10 0.142 2769 200.0 2.33 0.044 2349 603.0 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 24.96 25.21 -
3865 342.9 -9.6 574 3866 done -0.67 - - 2770 - - - 2349 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4165 370.6 -9.0 604 4166 done -0.67 - - 2770 - - - 2349 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4465 395.9 -7.7 634 4466 done -0.67 - - 2770 - - - 2349 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4765 418.3 -7.6 664 4766 done -0.67 - - 2770 - - - 2349 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5066 440.2 -7.1 694 5069 roll -0.67 - - 2770 - 2.25 0.041 955 -619.6 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.18 -
5095 442.4 -7.2 697 5099 done -0.67 - - 2763 - 2.33 0.043 2356 601.3 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.15 -
5405 464.8 -7.1 728 5406 done -0.65 - - 2763 - - - 2356 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5706 485.5 -7.7 758 5709 roll -0.63 0.12 0.168 2791 233.3 2.28 0.042 953 -615.4 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.07 25.18 -
5735 487.5 -7.1 761 5739 done -0.63 - - 2786 - 2.33 0.043 2354 601.3 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.15 -
6045 508.3 -7.1 792 6050 done -0.65 - - 2786 - - - 2355 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6346 530.8 -7.6 822 6351 done -0.67 - - 2786 - - - 2354 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6646 553.7 -7.7 852 6659 roll -0.69 - - 2786 - 2.28 0.042 954 -614.0 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.17 -
6683 556.4 -7.7 855 6693 done -0.71 - - 2778 - 2.30 0.043 2359 610.9 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.15 -
6988 580.4 -7.6 886 6995 roll -0.71 - - 2778 - 2.28 0.041 956 -615.4 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.15 -
7029 583.4 -8.2 889 7040 done -0.71 - - 2770 - 2.28 0.044 2359 615.4 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.14 -
7344 610.0 -8.2 915 7350 done -0.71 - - 2770 - - - 2359 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7645 633.3 -7.6 930 7651 done -0.71 - - 2770 - - - 2359 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7945 655.6 -7.0 945 7950 done -0.71 - - 2775 - - - 2359 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8244 676.0 -6.7 960 8252 roll -0.71 - - 2769 - 2.30 0.042 947 -613.9 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.13 -
8296 678.7 -6.9 962 8307 done -0.71 - - 2762 - 2.28 0.044 2347 614.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.11 -
8601 701.5 -7.1 978 8607 done -0.71 - - 2762 - - - 2347 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8902 722.8 -7.2 993 8908 done -0.71 - - 2763 - - - 2347 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9201 744.5 -7.2 1008 9209 roll -0.71 - - 2762 - 2.28 0.042 951 -612.3 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.12 -
9253 747.3 -7.2 1010 9264 done -0.71 - - 2753 - 2.28 0.044 2352 614.5 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.10 -
9559 772.2 -8.2 1026 9564 done -0.69 - - 2754 - - - 2352 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9858 796.0 -7.6 1041 9864 done -0.69 - - 2754 - - - 2348 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10158 818.9 -7.6 1056 10167 roll -0.68 - - 2754 - 2.30 0.044 947 -609.1 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.09 -
10205 822.0 -7.7 1058 10214 done -0.68 0.15 0.151 2782 186.7 2.30 0.044 2357 613.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - 24.84 25.09 -
10511 841.0 -5.9 1073 10519 roll -0.71 - - 2782 - 2.30 0.044 952 -610.9 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.10 -
10543 842.1 -5.9 1074 10554 done -0.73 - - 2778 - 2.30 0.044 2350 607.8 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.09 -
10848 861.6 -6.3 1090 10854 done -0.76 - - 2778 - - - 2350 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
11148 880.7 -6.4 1105 11156 roll -0.78 - - 2778 - 2.28 0.042 958 -610.5 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.08 -
11180 881.8 -6.5 1106 11190 done -0.80 - - 2771 - 2.28 0.044 2353 611.8 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.08 -
11485 902.4 -6.3 1122 11491 done -0.82 0.12 0.090 2721 -416.7 - - 2354 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - 25.22 - -
11785 929.7 -9.5 1137 11791 done -0.77 0.12 0.168 2749 233.3 - - 2354 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 24.97 - -
12085 954.1 -8.1 1152 12093 roll -0.77 - - 2749 - 2.30 0.044 953 -609.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.06 -
12152 959.1 -8.7 1155 12160 done -0.77 - - 2742 - 2.30 0.044 2351 607.8 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.06 -
12457 985.4 -8.2 1170 12463 done -0.75 - - 2742 - - - 2351 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
12516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12516 begin apogee
12519 990.2 -8.2 1173 12661 done -0.21 0.62 0.129 2927 298.4 - - 2100 - - 128.60 1.194 2737 -4.3 0.388 - - - - - - 24.71 - 22.70
12662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12662 begin climb
12663 995.4 - 1180 12805 roll 0.77 0.98 0.053 3261 340.8 2.58 0.057 3509 546.1 136.3 131.35 1.177 2181 -4.2 0.389 - - - - - - 23.91 23.49 22.56
12835 983.2 12.3 1189 12845 done 0.57 0.35 0.185 3192 -197.1 2.38 0.037 2097 -593.3 136.3 - - 2177 - - - - - - - - 23.88 24.10 -
13155 946.0 11.1 1205 13163 roll 0.48 0.12 0.187 3168 -200.0 2.30 0.046 691 -611.3 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.70 24.93 -
13221 940.0 10.6 1208 13230 done 0.42 0.12 0.173 3142 -216.7 2.33 0.041 2114 610.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.78 25.01 -
13527 909.4 9.7 1223 13533 done 0.39 - - 3142 - - - 2113 - 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13827 882.6 8.4 1238 13833 done 0.37 - - 3142 - - - 2114 - 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14127 858.2 8.1 1253 14135 roll 0.35 - - 3150 - 2.35 0.048 689 -606.4 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.21 -
14168 855.1 8.2 1255 14177 done 0.33 0.15 0.158 3113 -246.7 2.28 0.041 2098 618.0 136.3 - - 2164 - - - - - - - - 24.98 25.26 -
14481 833.5 7.1 1271 14506 done 0.37 - - 3113 - - - 2098 - 156.8 17.73 1.030 2097 -3.8 0.332 - - - - - - - - 24.02
14801 811.0 6.7 1287 14837 roll 0.44 - - 3113 - 2.45 0.060 3515 578.4 185.9 27.73 1.045 1978 -4.3 0.361 - - - - - - - 24.69 23.75
14857 806.9 7.1 1289 14885 done 0.49 0.10 0.106 3161 480.0 2.30 0.038 2095 -617.4 204.2 18.38 1.005 1903 -4.1 0.356 - - - - - - 24.82 24.87 23.59
15199 772.2 10.5 1306 15204 done 0.46 - - 3161 - - - 2095 - 204.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15500 741.8 10.1 1321 15509 roll 0.44 - - 3178 - 2.28 0.050 704 -610.1 204.2 - - 1896 - - - - - - - - - 25.20 -
15549 737.9 10.0 1323 15557 done 0.43 0.12 0.165 3143 -291.7 2.25 0.043 2102 621.3 204.2 - - 1898 - - - - - - - - 25.02 25.24 -
15854 711.3 8.1 1338 15860 done 0.43 - - 3144 - - - 2102 - 204.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16154 687.3 7.9 1353 16160 done 0.43 - - 3143 - - - 2102 - 204.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16454 662.2 8.5 1368 16460 done 0.43 - - 3143 - - - 2102 - 204.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16755 636.0 9.0 1383 16762 roll 0.43 - - 3154 - 2.30 0.049 704 -607.8 204.2 - - 1894 - - - - - - - - - 25.22 -
16786 634.3 9.1 1384 16797 done 0.43 - - 3152 - 2.25 0.041 2110 624.9 204.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.26 -
17091 602.6 9.8 1400 17097 done 0.43 - - 3152 - - - 2110 - 204.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17392 573.2 9.7 1428 17405 roll 0.43 - - 3162 - 2.33 0.048 699 -605.6 204.2 - - 1894 - - - - - - - - - 25.19 -
17423 569.9 9.7 1431 17431 done 0.43 - - 3162 - 2.25 0.041 2103 624.0 204.2 - - 1894 - - - - - - - - - 25.25 -
17728 538.8 9.9 1461 17734 done 0.43 - - 3162 - - - 2103 - 204.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18029 509.2 9.8 1491 18037 roll 0.43 - - 3172 - 2.30 0.049 698 -610.9 204.2 - - 1893 - - - - - - - - - 25.17 -
18066 505.5 9.9 1494 18074 done 0.43 0.15 0.159 3137 -233.3 2.28 0.041 2098 614.0 204.2 - - 1893 - - - - - - - - 24.94 25.22 -
18371 480.0 8.3 1524 18372 done 0.45 - - 3137 - - - 2098 - 204.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18672 456.1 7.6 1554 18684 roll 0.48 - - 3146 - 2.28 0.047 704 -611.4 211.2 6.03 0.689 1875 -3.0 0.214 - - - - - - - 25.25 24.15
18717 452.7 8.0 1558 18726 done 0.52 - - 3146 - 2.30 0.040 2099 606.5 211.2 - - 1875 - - - - - - - - - 25.13 -
19023 427.4 7.6 1589 19036 done 0.54 - - 3145 - - - 2099 - 216.5 6.47 0.692 1855 -3.1 0.207 - - - - - - - - 24.17
19333 403.2 7.4 1620 19356 roll 0.57 0.12 0.088 3204 491.7 2.28 0.045 702 -612.7 228.3 12.50 0.767 1805 -4.0 0.228 - - - - - - 25.13 25.08 24.20
19380 399.1 9.8 1624 19387 done 0.55 - - 3201 - 2.33 0.039 2113 605.6 228.3 - - 1804 - - - - - - - - - 25.08 -
19685 364.3 11.1 1655 19686 done 0.51 0.15 0.164 3168 -220.0 - - 2107 - 228.3 - - 1802 - - - - - - - - 24.84 - -
19985 336.7 8.9 1685 19989 roll 0.51 - - 3176 - 2.35 0.047 701 -598.3 228.3 - - 1800 - - - - - - - - - 25.06 -
20020 333.9 9.2 1688 20027 done 0.51 - - 3176 - 2.30 0.039 2097 607.0 228.3 - - 1802 - - - - - - - - - 24.97 -
20325 304.2 10.2 1719 20326 done 0.51 - - 3176 - - - 2097 - 228.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20625 273.6 10.8 1749 20629 roll 0.51 - - 3186 - 2.30 0.048 694 -610.0 228.3 - - 1802 - - - - - - - - - 25.02 -
20665 269.1 11.4 1753 20669 done 0.51 - - 3186 - 2.33 0.040 2105 605.6 228.3 - - 1801 - - - - - - - - - 25.09 -
20975 234.2 11.4 1784 20976 done 0.49 - - 3186 - - - 2106 - 228.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21275 202.9 9.9 1814 21279 roll 0.49 - - 3196 - 2.33 0.048 701 -603.0 228.3 - - 1802 - - - - - - - - - 24.98 -
21305 200.0 10.0 1817 21313 done 0.49 0.12 0.143 3162 -283.3 2.33 0.039 2104 602.1 228.3 - - 1801 - - - - - - - - 24.77 25.06 -
21613 175.0 7.5 1878 21626 done 0.53 - - 3162 - - - 2105 - 238.5 9.80 0.628 1764 -3.8 0.114 - - - - - - - - 24.35
21925 151.1 7.9 1940 21932 roll 0.56 - - 3170 - 2.28 0.047 703 -614.9 238.5 - - 1763 - - - - - - - - - 25.15 -
21956 148.6 7.4 1946 21975 done 0.62 - - 3170 - 2.30 0.039 2105 609.6 251.1 12.38 0.627 1712 -4.1 0.106 - - - - - - - 25.20 24.38
22274 120.1 8.9 2009 22282 roll 0.65 0.12 0.093 3220 416.7 2.35 0.057 3500 593.6 251.1 - - 1709 - - - - - - - - 25.25 25.13 -
22316 114.4 14.2 2017 22325 done 0.59 0.12 0.151 3195 -208.3 2.28 0.036 2102 -613.2 251.1 - - 1710 - - - - - - - - 24.90 25.25 -
22625 85.0 7.8 2078 22631 roll 0.61 - - 3204 - 2.25 0.046 698 -624.0 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.19 -
22650 82.9 8.5 2083 22658 done 0.63 - - 3204 - 2.30 0.038 2107 612.6 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.22 -
22957 58.2 9.0 2144 22964 roll 0.65 - - 3204 - 2.35 0.057 3521 601.7 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.15 -
23013 52.8 10.0 2155 23020 done 0.65 - - 3215 - 2.30 0.037 2092 -621.3 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.30 -
23319 26.5 8.5 2216 23326 roll 0.66 - - 3225 - 2.28 0.046 705 -608.3 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.20 -
23400 21.0 5.7 2232 23456 done 0.77 - - 3225 - 2.28 0.038 2102 612.7 307.4 46.83 0.581 1483 -4.8 0.019 - - - - - - - 25.26 24.26
23699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23699 begin surface coast
23744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23744 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.89 8.77 0.050 140 -351.8 0.40 0.056 2354 630.0 350.29 32.10 0.417 1310 -5.4 0.003 - - - - 1 -