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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.66 of 148.00 AH used of 24V (91.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 95.00 AH used of 10V (91.49% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 91 | VBD | -0.61 | - | - | 126 | - | - | - | 2527 | - | -243.3 | -74.70 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - | 27.36 |
| 94 | 3.3 | -2.4 | 13 | 133 | roll | -0.61 | 6.80 | 0.232 | 1832 | 250.9 | 2.00 | 1.270 | 3745 | 609.0 | -243.3 | -23.00 | - | 3961 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 25.98 | 27.07 |
| 193 | 14.6 | -9.0 | 31 | 201 | done | -0.61 | - | - | 1836 | - | 1.73 | 0.023 | 2502 | -718.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.14 | 27.21 |
| 381 | 40.4 | -12.7 | 68 | 389 | roll | -0.61 | - | - | 1830 | - | 1.98 | 0.025 | 1139 | -688.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.41 | 27.20 | 27.48 |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 45.8 | -16.4 | 74 | 571 | done | -0.19 | 0.45 | 0.112 | 1974 | 320.0 | - | - | 2081 | - | - | 142.48 | 0.580 | 3198 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.15 | 25.67 |
| 573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 56.3 | - | 94 | 786 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.060 | 2242 | 382.9 | 2.25 | 0.036 | 3490 | 626.2 | 243.3 | 193.45 | 0.584 | 2202 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | 25.56 |
| 945 | 50.7 | 9.1 | 165 | 981 | done | 0.62 | - | - | 2252 | - | 1.98 | 0.017 | 2097 | -703.5 | 277.6 | 28.73 | 0.558 | 2067 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.89 | 25.99 |
| 1161 | 31.0 | 10.7 | 207 | 1169 | roll | 0.62 | - | - | 2262 | - | 2.00 | 0.028 | 731 | -683.0 | 277.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.96 | 27.24 |
| 1214 | 26.7 | 8.4 | 217 | 1251 | done | 0.64 | - | - | 2262 | - | 2.00 | 0.020 | 2109 | 689.0 | 335.9 | 29.05 | 0.522 | 1825 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.03 | 26.18 |
| 1430 | 7.3 | 8.6 | 259 | 1463 | roll | 0.66 | - | - | 2262 | - | 2.12 | 0.036 | 3482 | 647.6 | 385.7 | 22.30 | 0.428 | 1621 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.78 | 26.36 |
| 1471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -5.84 | 5.40 | 0.032 | 143 | 26.4 | 1.42 | 0.016 | 2477 | -4230.3 | 450.13 | 28.02 | 0.043 | 1360 | 48.5 | -0.250 | - | - | - | - | - | - | |||