AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 91.80 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.06% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -32.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 done -0.96 - - 166 - - - 2441 - -44.5 -61.35 - 2921 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -2.7 11 108 roll -1.02 11.55 0.259 2815 229.4 2.12 0.066 3781 632.1 -92.8 -4.57 - 3119 -43.3 - - - - - - - - - -
138 15.7 -23.5 21 146 done -1.02 - - 2820 - 2.05 0.032 2427 -660.5 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
212 29.9 -17.7 30 213 done -1.02 - - 2820 - - - 2426 - -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
398 61.9 -17.2 48 403 roll -1.02 - - 2811 - 2.12 0.051 3778 637.7 -92.8 - - 3123 - - - - - - - - - - -
445 69.9 -16.4 52 453 done -1.02 - - 2818 - 2.03 0.031 2432 -663.1 -92.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
637 99.1 -14.1 71 642 roll -1.02 - - 2811 - 2.12 0.051 3787 639.2 -92.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
663 103.2 -15.1 72 671 done -1.02 - - 2813 - 2.03 0.031 2436 -665.5 -92.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
974 150.4 -15.4 83 979 done -1.02 - - 2813 - - - 2437 - -92.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1276 191.2 -14.3 93 1284 roll -1.02 - - 2813 - 2.33 0.040 867 -673.8 -92.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1523 225.8 -13.6 100 1534 done -1.02 - - 2803 - 2.42 0.042 2452 655.0 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1832 263.4 -12.2 111 1840 roll -1.02 - - 2803 - 2.38 0.039 868 -665.5 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1896 271.6 -12.1 113 1905 done -1.02 0.15 0.216 2825 146.7 2.40 0.042 2439 654.6 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2222 307.1 -10.8 123 2230 roll -1.02 - - 2817 - 2.05 0.054 3777 652.7 -92.8 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2266 312.1 -11.3 123 2273 done -1.02 - - 2817 - 1.95 0.034 2441 -685.1 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2589 348.4 -11.3 129 2594 done -1.02 - - 2817 - - - 2442 - -92.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2891 382.7 -11.3 134 2900 roll -1.02 - - 2817 - 2.38 0.041 859 -665.1 -92.8 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2925 386.7 -11.8 134 2933 done -1.02 - - 2806 - 2.42 0.044 2441 653.7 -92.8 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3249 424.4 -11.6 140 3254 done -1.02 - - 2806 - - - 2441 - -92.8 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3550 457.9 -11.0 145 3559 roll -1.02 - - 2806 - 2.38 0.041 869 -660.5 -92.8 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3696 474.9 -11.6 147 3704 done -1.02 0.15 0.210 2829 153.3 2.42 0.045 2444 650.8 -92.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4036 509.2 -10.1 153 4044 roll -1.02 - - 2821 - 2.08 0.057 3779 641.8 -92.8 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4069 512.6 -11.1 153 4076 done -1.02 - - 2821 - 1.98 0.035 2444 -674.2 -92.8 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4398 546.8 -10.5 159 4405 done -1.02 - - 2826 - - - 2444 - -92.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4699 576.6 -9.9 164 4707 roll -1.02 - - 2811 - 2.10 0.058 3787 639.5 -93.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4721 578.7 -9.9 164 4728 done -1.02 - - 2808 - 2.00 0.036 2441 -673.0 -94.5 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5066 612.2 -9.7 170 5071 done -1.02 - - 2811 - - - 2440 - -96.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5367 640.3 -9.1 175 5373 done -1.03 - - 2811 - - - 2440 - -102.4 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5669 668.7 -9.4 180 5675 done -1.04 - - 2811 - - - 2440 - -106.4 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5971 697.7 -9.6 185 5976 done -1.04 - - 2810 - - - 2440 - -109.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6272 725.8 -9.3 190 6279 done -1.05 - - 2811 - - - 2441 - -114.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6575 754.4 -9.5 195 6583 roll -1.05 - - 2810 - 2.42 0.047 868 -650.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6655 762.6 -10.3 196 6663 done -1.05 - - 2799 - 2.42 0.050 2437 648.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7001 797.2 -10.0 202 7007 done -1.05 - - 2799 - - - 2436 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7302 826.3 -9.6 207 7310 roll -1.05 - - 2800 - 2.40 0.046 859 -657.1 -120.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7340 830.2 -10.9 207 7349 done -1.05 0.12 0.220 2814 116.7 2.47 0.050 2440 640.1 -120.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7659 858.0 -8.6 213 7667 roll -1.06 - - 2806 - 2.12 0.063 3783 633.5 -129.4 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7692 861.0 -9.7 213 7701 done -1.07 - - 2806 - 2.03 0.039 2440 -661.6 -131.5 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8022 889.8 -8.7 219 8030 roll -1.08 - - 2803 - 2.45 0.047 859 -645.3 -139.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8049 892.2 -9.3 219 8057 done -1.08 - - 2796 - 2.47 0.050 2449 643.7 -144.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8379 922.4 -9.2 225 8387 roll -1.08 - - 2785 - 2.12 0.065 3786 630.7 -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8406 925.0 -10.3 225 8414 done -1.08 - - 2785 - 2.05 0.041 2432 -660.5 -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8741 955.9 -9.3 231 8746 done -1.08 - - 2790 - - - 2432 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9042 983.3 -9.2 236 9050 roll -1.08 - - 2778 - 2.15 0.065 3775 624.7 -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9111 begin apogee
9116 990.4 9.9 237 9193 done -0.14 1.20 0.201 3104 271.7 - - 2396 - - 69.85 1.199 2739 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9195 991.3 - 238 9335 roll 1.08 1.15 0.078 3521 362.6 2.67 0.047 817 -591.4 146.0 126.40 1.188 2140 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
9360 966.6 21.9 240 9368 done 1.08 - - 3522 - 2.62 0.048 2407 606.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9679 892.1 23.3 246 9684 done 1.08 - - 3524 - - - 2407 - 146.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9980 822.6 23.1 251 9989 roll 1.08 - - 3533 - 2.50 0.049 818 -635.6 146.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10072 801.3 24.0 252 10080 done 1.08 - - 3533 - 2.50 0.048 2402 633.6 146.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10401 725.7 22.9 258 10410 roll 1.08 - - 3545 - 2.47 0.048 821 -640.1 146.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10466 711.0 23.1 259 10475 done 1.08 0.15 0.216 3511 -226.7 2.50 0.050 2400 631.6 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10824 632.6 22.0 265 10831 roll 1.08 - - 3520 - 2.45 0.047 807 -650.2 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10867 623.1 21.9 265 10874 done 1.08 - - 3521 - 2.53 0.050 2410 633.6 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11180 554.5 21.9 271 11188 roll 1.08 - - 3533 - 2.47 0.047 811 -647.4 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11234 543.0 21.2 271 11244 done 1.08 - - 3533 - 2.50 0.047 2408 638.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11541 474.1 22.6 277 11550 roll 1.08 - - 3545 - 2.45 0.047 817 -649.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11579 465.3 21.6 277 11588 done 1.08 0.15 0.216 3511 -226.7 2.47 0.047 2398 640.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11899 397.1 21.2 283 11907 roll 1.08 - - 3520 - 2.45 0.046 816 -645.7 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11985 378.7 22.3 284 11994 done 1.08 - - 3520 - 2.47 0.047 2402 642.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12320 305.1 22.1 290 12329 roll 1.08 - - 3532 - 2.42 0.045 817 -655.0 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12407 286.3 21.4 291 12418 done 1.08 - - 3532 - 2.47 0.047 2406 643.3 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12716 219.9 21.4 302 12725 roll 1.08 - - 3545 - 2.45 0.045 819 -647.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12802 202.9 18.4 304 12814 done 1.08 0.15 0.208 3509 -240.0 2.47 0.046 2410 644.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13114 148.8 16.8 315 13118 roll 1.08 - - 3519 - 2.42 0.043 815 -659.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13213 131.5 15.2 318 13219 done 1.08 - - 3518 - 2.47 0.043 2402 642.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13531 75.1 16.6 336 13535 roll 1.08 - - 3531 - 2.45 0.043 818 -646.5 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13610 61.7 16.8 343 13619 done 1.08 - - 3529 - 2.45 0.044 2391 642.0 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13802 32.6 14.4 362 13807 roll 1.08 - - 3531 - 2.17 0.055 3771 635.9 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13957 8.8 13.7 383 13965 done 1.08 0.10 0.205 3515 -160.0 2.08 0.033 2388 -664.9 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14016 begin surface coast
14032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14032 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.36 - - 167 - - - 2460 - 350.04 99.18 0.539 1310 -8.2 0.001 - - - - - -