prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.78 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.68 of 110.00 AH used of 10V (94.83% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 186 | - | - | - | 2513 | - | -219.0 | -47.85 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -6.1 | 7 | 104 | done | -0.63 | 8.43 | 0.240 | 2335 | 254.9 | - | - | 2513 | - | -219.0 | -21.62 | - | 3825 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 26.46 |
| 444 | 122.4 | -29.1 | 72 | 453 | roll | -0.63 | - | - | 2326 | - | 1.95 | 0.056 | 3765 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 479 | 132.3 | -31.8 | 77 | 487 | done | -0.63 | 0.08 | 0.205 | 2343 | 212.5 | 1.75 | 0.024 | 2494 | -726.3 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.45 | - |
| 821 | 213.8 | -21.1 | 132 | 830 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.056 | 3766 | 652.3 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 883 | 227.3 | -21.2 | 138 | 886 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.024 | 2500 | -723.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1193 | 294.4 | -21.2 | 169 | 1197 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.92 | 0.057 | 3766 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1250 | 305.9 | -20.1 | 174 | 1254 | done | -0.63 | 0.08 | 0.187 | 2344 | 237.5 | 1.75 | 0.024 | 2484 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1562 | 359.1 | -16.1 | 205 | 1566 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.056 | 3792 | 654.0 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1663 | 374.9 | -14.2 | 215 | 1667 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.80 | 0.023 | 2495 | -720.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1975 | 425.0 | -15.6 | 246 | 1984 | roll | -0.63 | - | - | 2327 | - | 1.95 | 0.058 | 3766 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2009 | 430.0 | -15.6 | 249 | 2017 | done | -0.63 | 0.08 | 0.181 | 2348 | 262.5 | 1.77 | 0.023 | 2474 | -729.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.71 | - |
| 2316 | 470.3 | -12.6 | 280 | 2320 | roll | -0.63 | 0.05 | 0.177 | 2291 | -1140.0 | 1.95 | 0.055 | 3764 | 661.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.60 | - |
| 2391 | 482.9 | -18.5 | 287 | 2398 | done | -0.63 | 0.12 | 0.122 | 2350 | 491.7 | 1.77 | 0.023 | 2469 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.73 | - |
| 2698 | 520.3 | -11.0 | 318 | 2708 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.129 | 2287 | -787.5 | 2.00 | 0.056 | 3769 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.60 | - |
| 2741 | 526.5 | -14.9 | 322 | 2750 | done | -0.63 | 0.20 | 0.133 | 2353 | 330.0 | 1.75 | 0.023 | 2461 | -747.4 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.74 | - |
| 3050 | 558.8 | -8.9 | 353 | 3061 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.130 | 2288 | -812.5 | 1.98 | 0.056 | 3763 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.62 | - |
| 3114 | 567.2 | -14.7 | 359 | 3123 | done | -0.63 | 0.17 | 0.136 | 2345 | 335.3 | 1.75 | 0.024 | 2462 | -743.4 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.74 | - |
| 3425 | 597.5 | -9.1 | 390 | 3428 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3501 | 602.9 | -8.6 | 395 | 3508 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2468 | -741.7 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3806 | 631.8 | -9.7 | 411 | 3812 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.059 | 3766 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3895 | 638.8 | -8.7 | 415 | 3898 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4206 | 666.6 | -8.7 | 431 | 4212 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4274 | 671.6 | -8.4 | 434 | 4278 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2488 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4588 | 698.7 | -8.0 | 450 | 4593 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3775 | 643.5 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4619 | 700.3 | -8.0 | 451 | 4626 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.023 | 2474 | -743.4 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4927 | 726.9 | -8.7 | 467 | 4932 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4990 | 732.0 | -8.6 | 470 | 4994 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.023 | 2490 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5307 | 758.7 | -8.4 | 486 | 5313 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3765 | 637.5 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5347 | 762.0 | -8.2 | 488 | 5351 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.023 | 2472 | -730.5 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5669 | 788.6 | -8.2 | 504 | 5674 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5696 | 790.3 | -8.3 | 505 | 5700 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.023 | 2488 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6009 | 817.0 | -8.7 | 521 | 6015 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.062 | 3762 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6061 | 820.6 | -9.1 | 523 | 6068 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.75 | 0.024 | 2467 | -740.0 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6369 | 847.9 | -8.3 | 539 | 6375 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.061 | 3762 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6401 | 849.5 | -8.1 | 540 | 6408 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2474 | -736.0 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6709 | 874.7 | -7.9 | 556 | 6714 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.062 | 3763 | 644.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6757 | 877.7 | -7.7 | 558 | 6760 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2492 | -726.3 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7069 | 901.6 | -7.2 | 574 | 7074 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.062 | 3764 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7108 | 904.4 | -7.1 | 576 | 7112 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7430 | 928.6 | -7.7 | 592 | 7436 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.062 | 3762 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7489 | 933.0 | -7.4 | 595 | 7493 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2484 | -722.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7812 | 955.5 | -6.9 | 611 | 7817 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.95 | 0.062 | 3752 | 650.3 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7853 | 958.1 | -6.7 | 613 | 7857 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.023 | 2484 | -724.6 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8171 | 978.1 | -6.3 | 629 | 8177 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.063 | 3769 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8233 | 982.4 | -7.0 | 632 | 8236 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | 1.77 | 0.024 | 2488 | -723.7 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | 990.7 | -6.5 | 638 | 8556 | done | -0.17 | 0.40 | 0.099 | 2493 | 370.0 | - | - | 2521 | - | - | 188.05 | 1.731 | 2928 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 23.55 |
| 8556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8558 | 997.7 | - | 648 | 8775 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.044 | 2762 | 395.6 | 2.12 | 0.054 | 3770 | 589.2 | 219.0 | 205.52 | 1.696 | 2035 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.05 | 23.10 |
| 8867 | 953.2 | 27.4 | 663 | 8877 | done | 0.63 | 0.15 | 0.226 | 2740 | -146.7 | 2.03 | 0.027 | 2451 | -649.8 | 219.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.15 | - |
| 9179 | 880.5 | 21.8 | 679 | 9184 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.055 | 3763 | 630.8 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9219 | 870.8 | 23.4 | 681 | 9224 | done | 0.63 | 0.03 | 0.236 | 2742 | - | 1.95 | 0.026 | 2465 | -665.6 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.90 | - |
| 9537 | 798.1 | 22.6 | 697 | 9538 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 2461 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 733.4 | 20.9 | 712 | 9843 | roll | 0.63 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.038 | 1061 | -666.7 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9890 | 726.1 | 19.3 | 714 | 9898 | done | 0.63 | 0.08 | 0.211 | 2737 | -187.5 | 2.25 | 0.047 | 2516 | 646.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 10198 | 663.6 | 19.6 | 730 | 10203 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.037 | 1061 | -670.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10238 | 655.7 | 20.1 | 732 | 10243 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.047 | 2518 | 647.6 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10547 | 591.5 | 21.5 | 749 | 10551 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.055 | 3764 | 655.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10617 | 575.5 | 24.6 | 755 | 10624 | done | 0.63 | 0.10 | 0.233 | 2736 | -110.0 | 1.90 | 0.028 | 2453 | -690.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.44 | - |
| 10924 | 514.5 | 18.0 | 786 | 10928 | roll | 0.63 | - | - | 2736 | - | 2.03 | 0.055 | 3764 | 645.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11105 | 478.0 | 19.0 | 804 | 11109 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.92 | 0.030 | 2452 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11411 | 425.8 | 16.1 | 834 | 11420 | roll | 0.63 | - | - | 2756 | - | 2.05 | 0.041 | 1052 | -682.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11506 | 412.4 | 13.7 | 843 | 11513 | done | 0.63 | 0.10 | 0.192 | 2733 | -230.0 | 2.22 | 0.044 | 2521 | 661.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 11813 | 363.6 | 16.2 | 874 | 11816 | roll | 0.63 | - | - | 2733 | - | 1.88 | 0.051 | 3758 | 658.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11874 | 352.1 | 19.7 | 880 | 11883 | done | 0.63 | - | - | 2742 | - | 1.90 | 0.030 | 2442 | -692.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12184 | 301.3 | 16.1 | 911 | 12188 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.03 | 0.051 | 3770 | 654.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12214 | 296.5 | 17.2 | 913 | 12222 | done | 0.63 | 0.08 | 0.231 | 2737 | -75.0 | 1.90 | 0.029 | 2449 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.59 | - |
| 12520 | 246.7 | 16.5 | 944 | 12529 | roll | 0.63 | - | - | 2737 | - | 2.03 | 0.052 | 3777 | 654.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12575 | 238.0 | 17.4 | 949 | 12582 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | 1.90 | 0.028 | 2448 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12891 | 188.8 | 13.4 | 986 | 12900 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.052 | 3762 | 647.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12939 | 182.4 | 16.2 | 993 | 12947 | done | 0.63 | 0.10 | 0.207 | 2732 | -140.0 | 1.88 | 0.028 | 2449 | -698.4 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.63 | - |
| 13292 | 149.3 | 8.1 | 1054 | 13357 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.098 | 2814 | 683.3 | 2.12 | 0.034 | 1059 | -655.7 | 289.4 | 57.95 | 1.142 | 1749 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.44 | 24.63 |
| 13372 | 137.9 | 17.8 | 1065 | 13380 | done | 0.71 | 0.20 | 0.166 | 2762 | -260.0 | 2.28 | 0.041 | 2518 | 639.9 | 289.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.55 | - |
| 13721 | 82.8 | 15.8 | 1126 | 13730 | roll | 0.71 | - | - | 2761 | - | 1.92 | 0.050 | 3764 | 649.0 | 289.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13824 | 65.0 | 16.8 | 1143 | 13831 | done | 0.71 | - | - | 2771 | - | 1.92 | 0.030 | 2449 | -684.9 | 289.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14174 | 20.8 | 11.2 | 1204 | 14182 | roll | 0.71 | - | - | 2780 | - | 2.05 | 0.036 | 1062 | -676.6 | 289.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14267 | 11.0 | 10.5 | 1220 | 14276 | done | 0.71 | 0.05 | 0.138 | 2761 | -380.0 | 2.22 | 0.041 | 2526 | 659.5 | 289.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 14334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -7.23 | 6.38 | 0.034 | 185 | -403.8 | 0.10 | 0.090 | 2652 | 1260.0 | 375.06 | 33.72 | 0.132 | 1395 | -10.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||