GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -1.11 - - 140 - - - 2421 - -219.0 -52.15 - 2093 - - - - - - - - - - -
71 5.3 -6.9 8 121 roll -1.11 9.05 0.230 2340 243.1 2.15 0.045 1017 -653.0 -219.0 -35.50 - 3775 -47.4 - - - - - - - 25.14 25.40 25.47
320 73.2 -26.5 49 324 done -1.11 - - 2332 - 2.15 0.028 2409 647.4 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.66 -
455 103.4 -21.9 62 456 done -1.11 - - 2333 - - - 2410 - -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
755 165.5 -19.7 82 759 roll -1.11 - - 2322 - 2.15 0.040 3798 645.6 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.79 -
815 177.6 -20.1 86 819 done -1.11 - - 2322 - 2.08 0.022 2424 -660.6 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.86 -
1130 235.2 -15.9 107 1134 roll -1.11 - - 2312 - 2.17 0.040 3795 631.8 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.84 -
1240 253.2 -17.8 114 1245 done -1.11 0.08 0.148 2334 275.0 2.10 0.022 2389 -669.5 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
1551 304.4 -16.3 135 1554 roll -1.11 - - 2326 - 2.22 0.042 3789 630.6 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.86 -
1626 317.3 -17.4 140 1629 done -1.11 - - 2327 - 2.10 0.023 2398 -662.4 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.91 -
1940 371.9 -17.3 161 1945 roll -1.11 - - 2316 - 2.22 0.042 3791 627.5 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.84 -
2060 393.7 -18.3 169 2064 done -1.11 - - 2316 - 2.10 0.023 2405 -660.0 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - 25.91 -
2375 449.5 -17.6 190 2379 roll -1.11 - - 2306 - 2.22 0.043 3794 625.7 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - 25.83 -
2455 463.5 -18.7 195 2460 done -1.11 0.10 0.142 2336 300.0 2.12 0.023 2391 -661.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
2766 515.7 -16.4 216 2767 done -1.11 - - 2336 - - - 2391 - -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3065 563.9 -16.0 236 3069 roll -1.11 - - 2328 - 2.25 0.044 3791 622.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - 25.82 -
3125 573.8 -16.4 240 3129 done -1.11 - - 2328 - 2.12 0.024 2402 -655.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - 25.89 -
3440 625.0 -16.2 261 3444 roll -1.11 - - 2318 - 2.25 0.045 3794 618.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - 25.74 -
3505 635.2 -16.8 265 3509 done -1.11 - - 2318 - 2.15 0.024 2403 -647.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - 25.60 -
3815 687.4 -16.5 286 3819 roll -1.11 - - 2318 - 2.17 0.038 1006 -643.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - 25.69 -
3850 692.3 -16.3 288 3855 done -1.11 0.10 0.144 2337 190.0 2.20 0.033 2393 630.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - 25.22 25.52 -
4161 739.2 -14.5 309 4164 roll -1.11 - - 2329 - 2.20 0.047 3806 642.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 25.69 -
4215 746.0 -14.8 312 4223 done -1.11 - - 2329 - 2.17 0.024 2391 -652.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 25.80 -
4520 794.2 -15.6 333 4521 done -1.11 - - 2329 - - - 2391 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4820 839.9 -15.4 353 4824 roll -1.11 - - 2318 - 2.28 0.047 3795 615.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - 25.72 -
4850 844.7 -15.6 355 4854 done -1.11 - - 2318 - 2.15 0.025 2393 -652.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 25.82 -
5165 894.7 -15.8 376 5166 done -1.11 - - 2318 - - - 2393 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5465 942.8 -16.2 396 5469 roll -1.11 - - 2307 - 2.30 0.047 3802 612.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - 25.70 -
5505 947.9 -16.4 398 5513 done -1.11 0.10 0.142 2337 300.0 2.17 0.025 2379 -655.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - 25.38 25.81 -
5779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5779 begin apogee
5783 991.4 -15.0 417 5963 done -0.25 0.93 0.128 2617 301.1 - - 2586 - - 172.10 1.132 2876 -5.0 0.457 - - - - - - 25.46 - 23.73
5964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5964 begin climb
5965 998.8 - 429 6162 roll 1.11 1.25 0.074 3039 337.6 2.05 0.049 3796 590.2 219.0 186.85 1.101 1980 -4.8 0.454 - - - - - - 24.60 24.30 23.52
6290 961.6 16.2 451 6295 done 1.11 - - 3049 - 1.88 0.028 2597 -637.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.17 -
6606 913.0 15.6 472 6609 roll 1.11 - - 3059 - 2.25 0.043 1171 -633.8 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - 25.59 -
6645 908.4 15.5 474 6653 done 1.11 - - 3059 - 2.25 0.035 2581 626.7 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - 25.63 -
6951 856.9 16.6 495 6955 roll 1.11 - - 3068 - 2.28 0.042 1174 -617.1 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - 25.52 -
6981 851.7 17.2 497 6985 done 1.11 - - 3068 - 2.22 0.035 2574 630.6 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - 25.70 -
7296 797.5 16.8 518 7297 done 1.11 - - 3068 - - - 2575 - 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7596 746.7 16.8 538 7600 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.042 1181 -619.6 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.60 -
7641 738.9 17.1 541 7645 done 1.11 - - 3077 - 2.22 0.036 2574 627.5 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - 25.66 -
7956 685.0 17.4 562 7959 roll 1.11 - - 3087 - 2.22 0.042 1182 -627.0 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.64 -
7980 682.4 17.5 563 7988 done 1.11 0.08 0.142 3064 -287.5 2.20 0.035 2572 631.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
8286 632.7 15.7 584 8290 roll 1.11 - - 3071 - 2.20 0.041 1169 -637.7 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.70 -
8355 623.5 15.2 588 8363 done 1.11 - - 3072 - 2.22 0.034 2577 634.2 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.72 -
8661 574.1 16.0 609 8664 roll 1.11 - - 3081 - 2.22 0.041 1183 -627.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.65 -
8691 569.3 15.8 611 8695 done 1.11 - - 3081 - 2.20 0.034 2570 630.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.74 -
9006 518.4 16.2 632 9007 done 1.11 - - 3081 - - - 2569 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9306 469.3 16.5 652 9309 roll 1.11 - - 3091 - 2.22 0.041 1178 -626.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.63 -
9351 461.8 16.7 655 9355 done 1.11 0.10 0.135 3060 -310.0 2.22 0.034 2578 630.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - 25.36 25.71 -
9666 412.6 15.6 676 9670 roll 1.11 - - 3068 - 2.20 0.041 1173 -638.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.63 -
9720 405.6 15.4 679 9728 done 1.11 - - 3068 - 2.22 0.034 2575 631.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.68 -
10026 355.7 15.7 700 10029 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.041 1172 -623.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.64 -
10056 351.0 15.5 702 10059 done 1.11 - - 3078 - 2.22 0.034 2579 633.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.70 -
10371 299.6 16.4 723 10375 roll 1.11 - - 3087 - 2.25 0.041 1175 -624.0 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.61 -
10446 287.1 16.6 728 10450 done 1.11 0.08 0.141 3064 -287.5 2.22 0.034 2572 629.3 219.0 - - 1953 - - - - - - - - 25.34 25.70 -
10761 237.3 15.5 749 10764 roll 1.11 - - 3072 - 2.20 0.040 1169 -637.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.60 -
10781 234.9 15.7 750 10785 done 1.11 - - 3072 - 2.25 0.034 2574 624.4 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.44 -
11091 184.0 16.2 771 11091 done 1.11 - - 3071 - - - 2574 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11391 135.7 16.5 791 11394 roll 1.11 - - 3081 - 2.25 0.040 1174 -622.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.32 -
11466 124.8 14.4 796 11470 done 1.11 - - 3081 - 2.22 0.034 2576 631.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.60 -
11776 82.1 12.2 821 11780 roll 1.11 - - 3091 - 2.20 0.039 1168 -640.0 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.60 -
11786 81.0 12.2 822 11790 done 1.11 0.10 0.125 3059 -320.0 2.22 0.032 2578 635.1 219.0 - - 1953 - - - - - - - - 25.34 25.65 -
11916 67.7 9.0 835 11919 roll 1.12 - - 3067 - 2.22 0.036 1172 -633.3 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.59 -
12106 53.8 6.7 854 12186 done 1.33 0.10 0.052 3141 740.0 2.22 0.032 2581 634.7 320.5 73.85 0.467 1569 -5.2 0.062 - - - - - - 25.72 25.67 24.77
12245 38.3 14.4 875 12252 roll 1.33 - - 3151 - 2.25 0.037 1172 -626.2 320.5 - - 1562 - - - - - - - - - 25.37 -
12261 36.1 13.9 878 12269 done 1.33 - - 3151 - 2.22 0.031 2576 632.4 320.5 - - 1561 - - - - - - - - - 25.41 -
12328 26.7 14.2 891 12328 done 1.33 - - 3151 - - - 2576 - 320.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12388 18.6 12.8 903 12394 done 1.33 - - 3151 - - - 2576 - 320.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12453 12.3 9.1 916 12460 roll 1.34 - - 3160 - 2.22 0.037 1171 -632.9 320.5 - - 1559 - - - - - - - - - 25.50 -
12634 6.8 -2.1 952 12771 VBD 2.09 0.47 0.025 3391 491.5 2.20 0.031 2573 637.3 693.9 124.32 0.431 917 -5.2 0.008 - - - - 1 - 25.70 25.65 25.53
12772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12772 begin surface coast
12805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12805 begin surface
SM 4.86 - - - - -7.94 8.80 0.028 128 14.5 0.30 0.041 2348 -29726.7 500.16 9.68 0.053 841 86.9 -0.814 - - - - - -