SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.77 - - 121 - - - 2307 - -116.7 -33.55 - 1234 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -0.6 5 184 roll -0.77 7.75 0.173 2369 290.1 2.47 0.088 890 -573.7 -116.7 -119.32 - 3522 -19.2 - - - - - - - - - -
424 43.3 -6.5 72 431 done -0.42 0.30 0.122 2470 336.7 2.38 0.067 2287 587.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
749 62.1 -5.1 133 754 roll -0.58 0.15 0.064 2405 -433.3 2.35 0.074 890 -594.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
900 74.7 -9.8 162 909 done -0.42 0.20 0.115 2474 345.0 2.38 0.069 2301 592.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1227 90.0 -6.7 223 1234 roll -0.60 0.17 0.062 2393 -476.5 2.38 0.077 883 -595.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1282 94.9 -9.6 233 1288 done -0.36 0.32 0.121 2497 325.0 2.35 0.072 2303 604.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1605 118.3 -5.5 294 1614 roll -0.67 0.28 0.054 2383 -407.1 2.38 0.076 891 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1646 122.3 -10.4 301 1652 done -0.49 0.22 0.133 2451 309.1 2.28 0.069 2274 606.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1966 142.6 -5.8 362 1967 done -0.60 - - 2451 - - - 2275 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2282 160.9 -6.1 405 2286 roll -0.69 0.17 0.063 2370 -476.5 2.30 0.077 890 -602.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2318 163.9 -8.9 408 2322 done -0.40 0.32 0.123 2479 340.6 2.30 0.069 2274 601.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2638 180.6 -5.8 439 2640 done -0.63 0.20 0.061 2394 -425.0 - - 2274 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2954 206.9 -8.1 467 2958 roll -0.49 0.20 0.121 2457 315.0 2.30 0.078 876 -607.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3038 212.0 -5.6 472 3043 done -0.58 - - 2457 - 2.33 0.071 2270 598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3356 225.8 -4.5 493 3357 done -0.71 0.22 0.058 2363 -427.3 - - 2270 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3663 252.9 -9.8 513 3667 roll -0.45 0.32 0.126 2467 325.0 2.30 0.077 891 -599.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3721 257.0 -6.7 516 3728 done -0.62 0.12 0.055 2404 -525.0 2.28 0.070 2268 603.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4034 280.4 -7.5 537 4038 roll -0.54 0.12 0.134 2441 308.3 2.30 0.076 883 -602.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4134 287.7 -7.5 543 4139 done -0.54 - - 2441 - 2.30 0.073 2263 600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4456 311.3 -7.6 562 4460 roll -0.62 - - 2441 - 2.30 0.077 882 -600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4498 314.5 -8.0 564 4503 done -0.62 - - 2441 - 2.28 0.073 2250 600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4825 335.4 -6.1 580 4826 done -0.70 0.17 0.067 2366 -441.2 - - 2250 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5130 364.8 -10.1 595 5135 roll -0.48 0.30 0.125 2462 320.0 2.28 0.081 890 -596.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5162 367.4 -7.2 596 5166 done -0.64 0.12 0.062 2399 -525.0 2.25 0.073 2247 603.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5478 394.4 -8.7 612 5482 roll -0.55 0.12 0.133 2436 308.3 2.28 0.079 881 -599.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5536 399.2 -7.9 614 5543 done -0.55 - - 2436 - 2.28 0.074 2245 598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5846 421.9 -7.2 630 5851 roll -0.62 - - 2436 - 2.25 0.077 891 -601.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5888 425.2 -7.9 632 5893 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.072 2239 607.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6215 448.4 -6.9 648 6216 done -0.69 0.15 0.072 2373 -420.0 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6520 477.4 -9.4 663 6525 roll -0.50 0.25 0.129 2452 316.0 2.25 0.081 891 -599.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6578 482.0 -7.2 665 6586 done -0.62 0.08 0.067 2409 -537.5 2.22 0.074 2235 605.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6889 506.8 -7.9 681 6890 done -0.62 - - 2410 - - - 2235 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7194 530.6 -7.6 696 7195 done -0.62 - - 2408 - - - 2234 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7499 552.4 -7.1 711 7504 roll -0.62 - - 2409 - 2.25 0.083 894 -595.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7558 556.8 -7.6 713 7565 done -0.55 - - 2408 - 2.22 0.076 2231 602.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7868 577.7 -6.4 729 7873 roll -0.55 - - 2408 - 2.25 0.082 890 -596.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7916 581.1 -7.8 731 7921 done -0.48 0.12 0.127 2453 375.0 2.22 0.075 2223 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8237 596.3 -4.7 747 8238 done -0.64 0.15 0.072 2392 -406.7 - - 2223 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8541 616.5 -6.8 758 8545 roll -0.55 0.15 0.131 2438 306.7 2.22 0.081 890 -600.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8594 619.6 -5.5 759 8598 done -0.55 - - 2437 - 2.22 0.077 2221 599.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8908 636.3 -5.2 770 8909 done -0.65 - - 2437 - - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9211 652.3 -5.3 780 9213 done -0.74 0.20 0.069 2355 -410.0 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9515 678.1 -8.6 790 9519 roll -0.49 0.32 0.133 2458 321.9 2.22 0.081 888 -600.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9605 683.3 -5.3 792 9612 done -0.64 0.12 0.066 2398 -500.0 2.22 0.077 2222 600.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9914 703.9 -6.7 803 9918 roll -0.64 - - 2398 - 2.22 0.081 891 -599.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9951 706.5 -7.2 804 9956 done -0.53 0.10 0.134 2433 350.0 2.20 0.077 2209 599.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10281 724.2 -5.2 815 10282 done -0.63 - - 2433 - - - 2209 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10584 739.7 -5.0 825 10586 done -0.72 0.15 0.074 2371 -413.3 - - 2209 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10888 761.7 -7.4 835 10892 roll -0.55 0.22 0.133 2442 322.7 2.22 0.085 886 -595.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10963 766.0 -5.9 837 10967 done -0.65 0.08 0.074 2404 -475.0 2.20 0.079 2201 597.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11287 786.9 -6.5 848 11288 done -0.65 - - 2403 - - - 2201 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11590 807.1 -6.6 858 11591 done -0.65 - - 2404 - - - 2202 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11894 826.2 -6.3 868 11895 done -0.65 - - 2403 - - - 2202 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12197 844.5 -5.8 878 12202 roll -0.65 - - 2403 - 2.20 0.084 891 -595.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12240 847.2 -5.9 879 12244 done -0.58 - - 2403 - 2.20 0.079 2203 596.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12564 865.8 -5.7 890 12565 done -0.58 - - 2403 - - - 2203 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12868 882.5 -5.6 900 12872 roll -0.58 - - 2403 - 2.22 0.087 887 -592.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12905 884.6 -5.6 901 12910 done -0.52 0.10 0.134 2439 360.0 2.22 0.083 2210 595.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13235 899.8 -4.6 912 13236 done -0.64 - - 2439 - - - 2210 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13538 913.8 -4.6 922 13543 roll -0.77 0.22 0.084 2359 -363.6 2.25 0.092 889 -587.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13591 917.9 -8.0 923 13596 done -0.52 0.25 0.140 2437 312.0 2.20 0.082 2198 595.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13905 933.1 -4.7 934 13907 done -0.65 0.10 0.100 2403 -340.0 - - 2198 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14209 951.0 -6.0 944 14213 roll -0.65 - - 2403 - 2.22 0.093 896 -586.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14257 954.2 -6.2 945 14261 done -0.58 - - 2402 - 2.20 0.084 2196 590.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14576 974.4 -6.4 956 14577 done -0.58 - - 2403 - - - 2196 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14817 begin apogee
14821 990.5 6.7 964 14919 done -0.23 0.43 0.140 2537 311.6 - - 2304 - - 96.05 1.444 3047 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14919 begin climb
14920 992.8 - 967 15032 roll 0.77 1.00 0.110 2851 314.0 2.75 0.094 3715 513.1 116.7 103.43 1.414 2568 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15085 984.7 8.3 972 15090 done 0.37 0.45 0.160 2734 -260.0 2.60 0.071 2305 -542.3 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15411 968.7 4.7 983 15463 roll 0.64 0.25 0.078 2823 356.0 2.72 0.095 887 -521.3 170.7 46.97 1.393 2349 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
15574 955.9 8.5 988 15579 done 0.64 - - 2823 - 2.53 0.080 2279 550.2 170.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15905 928.6 8.3 999 15906 done 0.57 - - 2823 - - - 2279 - 170.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16208 903.6 8.2 1009 16209 done 0.50 0.17 0.147 2774 -288.2 - - 2279 - 170.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16512 884.2 6.5 1019 16527 roll 0.64 0.15 0.076 2829 366.7 2.47 0.089 892 -561.5 181.3 8.95 1.230 2306 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
16548 881.3 9.1 1020 16553 done 0.55 0.10 0.144 2797 -320.0 2.42 0.077 2285 575.6 181.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16878 856.1 7.5 1031 16879 done 0.55 - - 2797 - - - 2285 - 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17181 833.6 7.5 1041 17182 done 0.55 - - 2797 - - - 2285 - 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17485 811.3 7.3 1051 17486 done 0.55 - - 2797 - - - 2285 - 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17788 789.6 7.2 1061 17793 roll 0.55 - - 2797 - 2.40 0.084 885 -583.3 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17825 786.9 6.9 1062 17830 done 0.55 - - 2797 - 2.38 0.076 2284 587.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18155 762.7 7.5 1073 18156 done 0.55 - - 2797 - - - 2284 - 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18459 740.4 7.4 1083 18460 done 0.55 - - 2797 - - - 2284 - 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18762 717.8 7.3 1093 18763 done 0.55 - - 2797 - - - 2284 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19066 695.5 7.3 1103 19067 done 0.55 - - 2797 - - - 2284 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19369 673.8 7.1 1113 19374 roll 0.55 - - 2797 - 2.38 0.081 879 -590.3 181.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19406 671.1 6.5 1114 19418 done 0.64 - - 2797 - 2.35 0.074 2281 596.6 189.4 7.90 1.119 2273 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
19730 648.1 7.1 1125 19732 done 0.70 0.12 0.075 2847 416.7 - - 2281 - 189.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20034 620.4 9.2 1135 20035 done 0.57 0.17 0.140 2797 -294.1 - - 2281 - 189.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20337 598.2 7.1 1145 20338 done 0.63 - - 2797 - - - 2281 - 189.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20643 577.2 6.9 1160 20644 done 0.70 0.12 0.079 2846 408.3 - - 2281 - 189.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20948 551.1 8.6 1175 20949 done 0.58 0.15 0.141 2803 -286.7 - - 2281 - 189.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21253 530.7 6.5 1190 21267 roll 0.59 - - 2807 - 2.42 0.080 873 -581.8 198.2 8.80 1.066 2236 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
21289 528.4 6.3 1191 21306 done 0.61 - - 2807 - 2.38 0.071 2282 592.0 212.4 13.10 1.097 2180 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
21622 504.0 7.3 1208 21626 roll 0.67 - - 2807 - 2.47 0.087 3708 577.3 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21648 501.8 8.7 1209 21653 done 0.67 - - 2809 - 2.42 0.067 2270 -594.2 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21969 477.4 7.5 1225 21974 roll 0.67 - - 2809 - 2.35 0.079 882 -590.6 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22006 474.8 7.7 1226 22013 done 0.75 0.10 0.066 2859 500.0 2.35 0.072 2270 590.6 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22317 446.6 9.0 1242 22318 done 0.61 0.17 0.137 2808 -300.0 - - 2270 - 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22622 425.6 6.9 1257 22626 roll 0.61 - - 2808 - 2.47 0.088 3711 583.4 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22674 421.4 8.2 1259 22679 done 0.61 - - 2809 - 2.40 0.069 2274 -598.8 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22991 398.7 7.4 1275 22995 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.079 891 -593.6 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23022 396.3 7.3 1276 23027 done 0.76 0.10 0.065 2860 510.0 2.33 0.071 2284 597.9 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23338 365.2 9.8 1292 23343 roll 0.63 0.15 0.138 2816 -293.3 2.35 0.077 882 -596.6 212.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23386 361.3 6.1 1294 23407 done 0.73 - - 2816 - 2.33 0.072 2271 596.1 232.4 17.40 1.025 2098 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
23723 334.3 8.3 1311 23724 done 0.81 0.17 0.067 2884 400.0 - - 2271 - 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24027 298.6 11.6 1326 24029 done 0.63 0.22 0.134 2816 -309.1 - - 2271 - 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24334 271.5 9.6 1346 24335 done 0.70 - - 2816 - - - 2271 - 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24641 244.7 8.7 1366 24646 roll 0.78 0.15 0.071 2878 413.3 2.33 0.081 892 -591.8 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24678 240.5 11.7 1368 24683 done 0.65 0.15 0.130 2826 -346.7 2.30 0.071 2265 597.0 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24996 213.5 7.1 1389 24996 done 0.65 - - 2826 - - - 2265 - 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25311 189.8 9.3 1413 25314 roll 0.65 - - 2826 - 2.28 0.076 877 -608.8 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25355 185.5 9.0 1417 25358 done 0.74 - - 2826 - 2.30 0.071 2279 609.6 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25668 154.6 9.2 1447 25673 roll 0.80 0.15 0.070 2889 420.0 2.42 0.087 3707 590.1 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25692 152.2 9.0 1449 25696 done 0.64 0.25 0.142 2819 -280.0 2.35 0.065 2265 -613.6 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26015 126.1 8.4 1507 26022 roll 0.70 - - 2822 - 2.28 0.078 885 -605.3 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26060 122.0 9.0 1515 26067 done 0.78 0.12 0.074 2876 450.0 2.28 0.070 2278 611.0 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26382 85.0 11.0 1576 26390 roll 0.62 0.22 0.133 2809 -304.5 2.33 0.076 882 -599.1 232.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26442 78.5 10.0 1587 26449 done 0.75 0.10 0.063 2862 530.0 2.28 0.070 2251 600.4 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26768 40.2 11.6 1648 26776 roll 0.65 0.15 0.137 2818 -293.3 2.45 0.083 3708 594.7 232.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26796 37.2 10.5 1653 26802 done 0.65 - - 2822 - 2.40 0.065 2254 -605.8 232.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27121 6.6 9.1 1714 27128 roll 0.74 - - 2822 - 2.28 0.077 881 -602.2 232.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27225 begin surface coast
27268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27268 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.65 7.15 0.058 143 -374.7 - - 2310 - 233.53 - - 2094 - - - - - - - -