Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 100.00 AH used of 24V (93.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 51.8 m at 850.1 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.81 - - 74 - - - 2501 - -62.0 -71.20 - 2969 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.4 7 114 roll -1.81 9.82 0.182 1787 174.4 2.33 0.081 3768 543.8 -104.8 -7.22 - 3222 -35.0 - - - - - - - - - -
179 22.1 -22.4 15 187 done -1.86 - - 1787 - 2.33 0.044 2496 -545.9 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
514 96.0 -21.6 61 523 roll -1.86 - - 1787 - 2.38 0.070 3783 540.8 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
618 119.7 -22.1 70 625 done -1.86 - - 1786 - 2.35 0.045 2501 -545.5 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
937 185.0 -19.8 93 942 roll -1.86 - - 1787 - 2.42 0.071 3767 523.1 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1021 202.2 -20.8 96 1026 done -1.86 - - 1786 - 2.33 0.047 2502 -542.9 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1335 261.1 -17.7 112 1340 roll -1.86 - - 1786 - 2.40 0.073 3759 523.8 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1430 279.4 -19.3 116 1435 done -1.86 - - 1786 - 2.33 0.050 2496 -542.1 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1792 344.3 -18.0 126 1797 roll -1.86 - - 1786 - 2.45 0.075 3771 520.4 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1892 364.6 -21.1 127 1898 done -1.86 - - 1786 - 2.35 0.050 2497 -542.1 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2229 431.8 -20.0 133 2289 done -1.86 - - 1786 - - - 2497 - -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2592 499.3 -18.2 139 2598 roll -1.86 - - 1787 - 2.65 0.068 1094 -529.4 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2670 512.9 -17.1 140 2676 done -1.86 - - 1786 - 2.60 0.056 2489 536.5 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3029 572.3 -16.5 146 3034 roll -1.86 - - 1787 - 2.65 0.070 1090 -527.9 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3146 592.3 -17.0 147 3152 done -1.86 - - 1787 - 2.62 0.058 2497 537.0 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3466 646.7 -16.9 153 3471 roll -1.86 - - 1786 - 2.45 0.079 3772 520.4 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3527 657.8 -17.6 153 3533 done -1.86 - - 1787 - 2.38 0.056 2502 -533.6 -104.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3835 712.4 -17.9 159 3840 roll -1.86 - - 1786 - 2.47 0.084 3768 512.6 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4014 745.6 -18.4 161 4020 done -1.86 - - 1786 - 2.40 0.062 2499 -528.8 -104.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4340 805.9 -18.8 167 4400 done -1.86 - - 1786 - - - 2499 - -104.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4703 871.9 -18.3 173 4708 roll -1.86 - - 1787 - 2.50 0.091 3768 507.6 -104.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4797 887.7 18.6 174 4897 done -0.31 1.70 0.146 2114 192.4 - - 2500 - - 87.45 1.329 2794 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
4898 892.0 2.2 176 4994 roll 1.86 2.28 0.089 2589 208.3 2.85 0.080 1084 -496.8 104.8 85.95 1.304 2365 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
5083 880.5 10.2 178 5089 done 1.86 - - 2589 - 2.70 0.064 2492 521.5 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5391 847.5 10.4 184 5396 roll 1.86 - - 2589 - 2.53 0.088 3769 504.7 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5649 818.7 10.6 187 5654 done 1.86 - - 2590 - 2.40 0.059 2499 -529.2 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5964 784.4 11.3 193 5968 roll 1.86 - - 2589 - 2.45 0.087 3768 518.0 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6221 755.3 10.7 196 6226 done 1.86 - - 2590 - 2.40 0.060 2500 -528.3 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6535 727.3 8.7 202 6551 roll 1.86 - - 2589 - 2.58 0.085 3771 492.6 116.7 8.95 1.307 2318 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
6752 704.1 10.2 205 6758 done 1.87 - - 2589 - 2.42 0.061 2494 -527.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7105 665.9 11.0 211 7111 roll 1.87 - - 2589 - 2.53 0.087 3772 505.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7363 635.3 11.8 214 7369 done 1.87 - - 2589 - 2.40 0.058 2499 -530.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7678 607.6 8.2 220 7698 roll 1.87 - - 2590 - 2.55 0.081 3769 498.0 133.0 12.62 1.229 2251 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
7894 585.1 10.6 223 7899 done 1.89 - - 2590 - 2.38 0.054 2499 -533.6 133.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8247 541.8 12.9 229 8307 done 1.89 - - 2590 - - - 2498 - 133.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8610 493.9 13.4 235 8616 roll 1.89 - - 2589 - 2.47 0.078 3771 515.4 133.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8660 488.1 10.8 235 8666 done 1.89 - - 2590 - 2.38 0.052 2494 -536.6 133.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8980 457.7 9.1 241 8996 roll 1.89 - - 2589 - 2.45 0.076 3771 521.2 141.3 6.78 1.131 2217 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
9023 453.4 10.5 241 9029 done 1.90 - - 2589 - 2.38 0.051 2500 -534.0 141.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9350 419.4 10.6 247 9354 roll 1.90 - - 2589 - 2.40 0.075 3772 530.0 141.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9606 387.1 11.8 250 9612 done 1.90 - - 2591 - 2.35 0.050 2499 -541.7 141.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9920 353.0 10.7 256 9925 roll 1.90 - - 2589 - 2.45 0.074 3775 520.8 141.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10178 322.4 12.2 259 10183 done 1.90 - - 2590 - 2.35 0.049 2499 -543.0 141.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10495 287.5 11.1 267 10503 roll 1.90 - - 2589 - 2.38 0.072 3772 534.9 141.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10756 256.4 11.8 278 10762 done 1.90 - - 2590 - 2.35 0.048 2494 -543.8 141.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11070 223.0 10.4 294 11076 roll 1.90 - - 2590 - 2.45 0.072 3773 522.0 141.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11329 192.8 12.2 305 11334 done 1.90 - - 2589 - 2.35 0.049 2495 -543.8 141.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11648 158.2 11.1 321 11654 roll 1.90 - - 2589 - 2.45 0.071 3777 523.3 141.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11794 141.3 11.6 330 11807 done 1.90 - - 2590 - 2.33 0.048 2501 -547.6 141.3 1.92 0.898 2218 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
12124 105.0 11.0 361 12133 roll 1.90 - - 2590 - 2.38 0.070 3778 536.6 141.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12313 82.4 11.4 378 12318 done 1.90 - - 2590 - 2.35 0.047 2498 -544.7 141.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12655 45.0 12.3 436 12661 roll 1.90 - - 2590 - 2.40 0.068 3766 528.3 141.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12872 18.2 13.8 459 12879 done 1.90 - - 2589 - 2.33 0.048 2497 -544.6 141.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -