Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 100.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.3 m at 725.7 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.03 - - 77 - - - 2599 - -146.6 -60.92 - 3194 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -7.0 3 106 roll -1.03 11.82 0.183 2130 173.7 2.53 0.054 1178 -561.7 -146.6 -3.90 - 3415 -56.7 - - - - - - - - - -
281 35.4 -11.3 11 287 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2601 569.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
597 75.6 -13.3 27 601 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1185 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
641 82.3 -15.0 29 646 done -1.07 - - 2130 - 2.50 0.037 2601 566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
963 131.9 -15.0 45 967 roll -1.07 - - 2130 - 2.35 0.069 3861 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
995 136.9 -14.5 46 1002 done -1.07 - - 2130 - 2.20 0.029 2564 -589.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1312 175.7 -11.4 62 1316 roll -1.07 - - 2130 - 2.40 0.043 1206 -565.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1345 179.0 -8.9 63 1350 done -1.12 - - 2130 - 2.45 0.037 2601 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1661 207.4 -8.2 78 1662 done -1.12 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1970 233.0 -8.7 93 1974 roll -1.12 - - 2129 - 2.47 0.041 1202 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2039 239.2 -9.2 96 2044 done -1.17 0.12 0.045 2091 -316.7 2.47 0.038 2607 568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2363 276.2 -12.2 112 2365 done -1.08 0.17 0.099 2123 188.2 - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2669 308.7 -10.5 127 2670 done -1.08 - - 2124 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2978 340.2 -10.2 142 2979 done -1.08 - - 2123 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3287 371.1 -9.7 157 3292 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.042 1208 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3315 373.8 -9.4 158 3319 done -1.08 - - 2124 - 2.45 0.038 2599 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3630 403.3 -9.3 173 3632 done -1.08 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3940 428.8 -7.5 188 3944 roll -1.08 - - 2123 - 2.35 0.073 3858 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3973 431.5 -7.8 189 3979 done -1.08 - - 2123 - 2.15 0.030 2592 -588.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4288 453.9 -7.1 205 4292 roll -1.08 - - 2124 - 2.45 0.044 1206 -565.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4328 456.9 -7.5 206 4334 done -1.14 - - 2124 - 2.45 0.039 2598 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4643 480.8 -8.1 222 4647 roll -1.14 - - 2124 - 2.35 0.073 3858 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4676 483.8 -9.0 223 4682 done -1.14 - - 2124 - 2.15 0.031 2599 -585.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4991 511.7 -9.7 239 4992 done -1.14 - - 2124 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5300 544.7 -10.6 254 5302 done -1.14 - - 2124 - - - 2596 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5610 579.9 -11.3 269 5614 roll -1.14 - - 2124 - 2.47 0.047 1208 -561.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5705 590.5 -10.7 273 5710 done -1.20 0.12 0.049 2086 -316.7 2.47 0.043 2601 564.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6021 624.8 -10.0 288 6023 done -1.14 0.12 0.100 2109 191.7 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6330 653.5 -9.1 303 6334 roll -1.14 - - 2108 - 2.40 0.083 3857 523.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6385 659.0 -10.6 305 6391 done -1.14 - - 2109 - 2.17 0.037 2604 -577.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6701 684.3 -7.2 321 6702 done -1.14 - - 2109 - - - 2602 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7010 709.8 -8.6 336 7014 roll -1.14 - - 2109 - 2.58 0.061 1199 -543.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7060 713.9 -5.4 338 7065 done -1.20 - - 2109 - 2.55 0.053 2601 549.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7376 740.2 -10.0 353 7377 done -1.20 - - 2109 - - - 2602 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7686 772.2 -7.2 368 7690 roll -1.20 - - 2109 - 2.45 0.092 3864 515.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7733 777.4 -12.0 370 7737 done -1.16 - - 2109 - 2.22 0.043 2605 -567.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8059 809.4 -10.5 386 8061 done -1.16 - - 2109 - - - 2602 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8160 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8160 begin apogee
8167 820.1 10.8 391 8302 done -0.31 0.93 0.120 2288 192.5 - - 2299 - - 128.82 1.133 2816 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8306 826.5 - 398 8446 roll 1.03 1.38 0.079 2577 209.4 2.70 0.068 898 -518.9 146.6 131.73 1.111 2217 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
8703 811.1 6.7 415 8729 done 0.94 - - 2577 - 2.58 0.053 2302 544.2 170.2 20.88 1.039 2123 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
9048 787.7 3.0 432 9176 roll 0.96 - - 2577 - 2.78 0.068 900 -504.3 302.1 119.93 1.091 1584 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9272 767.3 12.1 442 9276 done 0.96 - - 2577 - 2.55 0.049 2301 549.4 302.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9593 737.0 8.9 458 9598 roll 0.96 - - 2577 - 2.72 0.081 3705 516.2 302.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
9634 732.0 14.1 460 9639 done 0.89 0.12 0.112 2555 -183.3 2.55 0.049 2307 -548.2 302.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9961 703.4 11.6 476 9965 roll 0.89 - - 2555 - 2.67 0.070 889 -531.1 302.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10016 697.1 9.7 478 10023 done 0.95 - - 2555 - 2.58 0.049 2304 548.4 302.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10332 671.9 8.1 494 10337 roll 1.01 0.12 0.061 2587 266.7 2.70 0.079 3705 518.9 302.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10377 667.2 11.4 496 10382 done 0.94 0.12 0.107 2565 -183.3 2.53 0.044 2293 -558.1 302.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10698 638.5 9.3 512 10699 done 0.94 - - 2565 - - - 2293 - 302.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11007 613.9 7.1 527 11021 roll 0.95 - - 2566 - 2.75 0.076 3702 512.4 312.7 7.72 0.839 1542 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
11090 606.9 8.8 530 11096 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.041 2299 -561.2 312.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11406 580.8 8.3 546 11410 roll 0.95 - - 2565 - 2.62 0.064 887 -538.9 312.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11473 575.1 8.8 549 11477 done 1.00 - - 2565 - 2.55 0.045 2302 554.9 312.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11794 552.1 6.5 565 11829 roll 1.03 - - 2565 - 2.78 0.071 3705 504.7 341.4 27.85 0.937 1425 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
11869 546.1 8.5 568 11874 done 1.09 0.15 0.054 2603 253.3 2.53 0.038 2298 -556.1 341.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12185 511.9 11.4 583 12186 done 1.09 - - 2604 - - - 2298 - 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12494 479.6 9.6 598 12498 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.058 894 -550.6 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12545 474.6 9.6 600 12549 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.040 2303 563.6 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12860 442.0 10.5 615 12865 roll 1.09 - - 2604 - 2.58 0.053 890 -547.7 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12882 439.6 10.3 616 12886 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.038 2304 565.6 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13203 406.2 10.9 632 13207 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.051 892 -553.7 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13235 402.5 11.4 633 13241 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.038 2309 566.8 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13551 370.0 10.4 649 13555 roll 1.09 - - 2604 - 2.58 0.051 884 -552.3 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13592 365.2 11.8 651 13597 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.038 2302 567.2 341.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13919 324.0 12.5 667 13920 done 1.09 - - 2604 - - - 2302 - 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14228 285.2 12.8 682 14233 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.049 888 -554.5 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14284 277.6 13.6 684 14290 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.037 2311 569.2 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14599 236.6 13.8 700 14604 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.049 892 -556.5 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14627 232.2 15.4 701 14631 done 1.09 - - 2604 - 2.47 0.037 2303 571.3 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14943 186.6 14.5 716 14947 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.048 884 -556.5 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14975 181.2 15.8 717 14982 done 1.09 - - 2604 - 2.50 0.037 2309 570.0 341.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15292 133.4 14.7 733 15296 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.048 891 -556.1 341.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15325 127.9 15.3 734 15331 done 1.09 - - 2604 - 2.47 0.036 2306 572.9 341.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15642 83.6 12.3 750 15646 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.049 889 -555.7 341.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15697 76.3 12.7 752 15704 done 1.09 - - 2604 - 2.47 0.036 2302 572.1 341.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16013 37.7 11.2 768 16014 done 1.09 - - 2604 - - - 2302 - 341.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16322 3.6 10.7 783 16326 1.09 - - 2604 - 2.22 0.044 1042 -567.6 341.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16327 begin surface coast
16365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16365 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.46 11.73 0.072 61 -216.8 - - 2608 - 342.19 - - 1421 - - - - - - - -