OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.40 of 91.80 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.03% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 210 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 311 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.20 - - 495 - - - 1897 - -146.6 -62.70 - 2816 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -4.0 6 123 roll -1.20 10.65 0.175 2455 184.0 2.42 0.070 3303 581.0 -146.6 -22.10 - 3530 -32.3 - - - - - - - - - -
239 20.9 -13.6 19 246 done -1.16 - - 2455 - 2.38 0.043 1905 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
565 60.9 -11.7 50 570 roll -1.09 0.15 0.118 2488 220.0 2.45 0.060 497 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
765 82.5 -10.7 67 770 done -1.09 - - 2488 - 2.38 0.046 1900 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1093 115.4 -10.3 83 1097 roll -1.09 - - 2488 - 2.45 0.064 498 -572.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1170 124.1 -11.1 86 1177 done -1.09 - - 2488 - 2.38 0.048 1902 589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1495 154.3 -8.7 102 1499 roll -1.17 - - 2488 - 2.38 0.055 3299 587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1584 162.1 -8.4 104 1589 done -1.27 0.17 0.069 2444 -258.8 2.35 0.046 1896 -597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1901 192.0 -9.2 115 1906 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.060 495 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2041 206.1 -10.3 119 2045 done -1.23 - - 2444 - 2.35 0.042 1901 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2370 238.3 -9.8 130 2371 done -1.23 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2676 268.3 -9.7 140 2680 roll -1.23 - - 2445 - 2.45 0.066 492 -576.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2719 272.6 -10.3 141 2724 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.043 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3043 302.2 -9.0 152 3047 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.064 491 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3069 304.8 -9.7 152 3073 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.049 1892 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3406 335.4 -9.1 158 3410 roll -1.23 - - 2444 - 2.42 0.061 3306 584.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3432 338.0 -9.5 158 3437 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.043 1902 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3769 368.8 -9.2 164 3773 roll -1.23 - - 2444 - 2.42 0.062 498 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3830 374.9 -10.0 165 3835 done -1.23 - - 2444 - 2.35 0.050 1906 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4200 408.7 -9.2 171 4205 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.066 497 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4255 414.1 -9.6 171 4262 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.044 1903 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4564 440.9 -8.6 177 4568 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.062 495 -574.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4602 444.3 -9.3 177 4606 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.047 1915 596.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4928 470.8 -8.1 183 4929 done -1.23 - - 2444 - - - 1918 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5231 494.2 -7.6 188 5236 roll -1.23 - - 2443 - 2.47 0.061 492 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5269 497.4 -8.1 188 5273 done -1.23 - - 2445 - 2.38 0.045 1898 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5597 522.2 -7.7 194 5601 roll -1.23 - - 2444 - 2.42 0.061 498 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5634 525.6 -8.8 194 5639 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.043 1901 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5961 551.3 -7.9 200 5962 done -1.23 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6264 575.4 -7.9 205 6268 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.067 494 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6312 579.7 -8.5 205 6317 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.048 1895 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6627 606.1 -8.4 211 6628 done -1.23 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6930 631.7 -8.5 216 6934 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.062 491 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6979 636.3 -9.4 216 6984 done -1.23 - - 2444 - 2.40 0.049 1902 587.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7294 662.2 -8.2 222 7295 done -1.23 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7597 685.9 -7.8 227 7601 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.063 495 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7640 689.5 -8.4 227 7645 done -1.23 - - 2444 - 2.38 0.047 1897 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7961 712.9 -7.2 233 7962 done -1.23 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8264 734.7 -7.3 238 8269 roll -1.23 - - 2444 - 2.45 0.065 493 -573.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8291 737.0 -7.9 238 8296 done -1.23 - - 2443 - 2.38 0.044 1897 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8628 763.6 -7.9 244 8632 roll -1.23 - - 2444 - 2.42 0.058 3308 583.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8649 765.4 -8.3 244 8654 done -1.28 - - 2444 - 2.38 0.046 1906 -589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8998 792.4 -7.6 250 9003 roll -1.34 - - 2444 - 2.40 0.054 3308 584.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9256 811.8 -7.5 253 9263 done -1.49 0.17 0.071 2400 -258.8 2.35 0.048 1897 -600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9565 834.9 -7.5 259 9569 roll -1.49 - - 2400 - 2.40 0.064 3302 585.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9822 854.9 -7.8 262 9826 done -1.54 - - 2400 - 2.35 0.051 1903 -595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10137 876.9 -6.9 268 10141 roll -1.58 - - 2400 - 2.42 0.064 3306 579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10394 894.7 -6.8 271 10399 done -1.58 - - 2400 - 2.40 0.047 1900 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10710 913.4 -6.0 277 10714 roll -1.58 - - 2401 - 2.47 0.077 491 -570.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10966 927.2 -6.2 280 10971 done -1.58 - - 2400 - 2.40 0.052 1896 585.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11281 944.2 -5.4 286 11286 roll -1.58 - - 2400 - 2.50 0.080 496 -560.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11386 949.9 -5.5 287 11391 done -1.58 - - 2400 - 2.38 0.054 1898 589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11712 967.2 -5.5 293 11717 roll -1.58 - - 2400 - 2.53 0.084 3308 557.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11970 981.5 -4.3 296 11977 done -1.62 0.12 0.081 2369 -258.3 2.45 0.068 1905 -572.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12156 begin apogee
12160 992.1 5.7 300 12292 done -0.33 1.35 0.104 2654 211.1 - - 2094 - - 128.15 1.363 2931 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
12293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12293 begin climb
12295 996.9 - 302 12432 roll 1.20 1.48 0.071 2987 225.0 2.65 0.090 689 -530.2 146.6 127.80 1.330 2333 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
12685 977.7 5.9 308 12746 done 0.83 0.40 0.126 2910 -192.5 2.50 0.067 2102 565.2 203.5 51.28 1.297 2101 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
13049 954.2 6.6 314 13090 roll 0.74 0.10 0.137 2892 -180.0 2.60 0.074 3509 541.2 241.8 34.83 1.277 1944 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
13342 932.5 7.7 318 13357 done 0.64 0.12 0.126 2869 -191.7 2.45 0.055 2092 -578.4 249.9 7.70 1.085 1912 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
13677 909.2 7.0 324 13717 roll 0.60 - - 2869 - 2.58 0.068 694 -541.9 277.5 28.85 1.183 1799 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
13808 899.5 8.1 326 13812 done 0.56 - - 2869 - 2.42 0.048 2113 586.4 277.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14172 871.6 7.7 332 14186 roll 0.57 - - 2869 - 2.50 0.064 3497 553.6 285.4 7.95 1.085 1766 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
14327 859.7 7.5 334 14346 done 0.59 - - 2869 - 2.38 0.045 2094 -589.5 297.7 12.65 1.162 1717 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
14672 834.7 7.2 340 14707 roll 0.62 - - 2869 - 2.53 0.060 698 -551.8 319.1 22.92 1.121 1629 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
14791 825.1 7.6 341 14808 done 0.63 - - 2869 - 2.40 0.047 2099 583.8 331.2 12.45 1.134 1580 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
15169 794.9 8.0 348 15173 roll 0.59 - - 2869 - 2.42 0.057 3495 576.9 331.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15308 783.6 8.2 350 15312 done 0.50 0.10 0.100 2838 -310.0 2.38 0.044 2102 -585.3 331.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15668 755.4 7.8 356 15678 roll 0.64 0.12 0.077 2870 266.7 2.47 0.059 690 -571.7 336.0 4.80 0.874 1561 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
15790 745.3 8.5 357 15796 done 0.64 - - 2871 - 2.38 0.044 2100 592.4 336.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16099 720.1 8.2 363 16103 roll 0.58 - - 2871 - 2.42 0.056 3506 581.0 336.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16228 709.1 9.7 365 16233 done 0.50 0.15 0.125 2841 -200.0 2.38 0.041 2096 -592.4 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16592 678.4 8.5 371 16596 roll 0.50 - - 2841 - 2.42 0.063 691 -580.6 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16601 677.5 8.6 371 16606 done 0.60 - - 2841 - 2.38 0.044 2094 589.5 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16956 647.1 8.7 377 16960 roll 0.72 0.15 0.081 2882 273.3 2.40 0.061 3499 585.4 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17212 623.0 10.5 380 17219 done 0.67 - - 2882 - 2.35 0.041 2099 -595.7 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17523 596.8 8.5 386 17527 roll 0.67 - - 2882 - 2.42 0.059 695 -580.2 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17751 577.2 9.7 389 17755 done 0.67 - - 2882 - 2.40 0.046 2101 585.8 336.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18088 549.5 8.2 395 18092 roll 0.67 - - 2882 - 2.42 0.059 3508 581.4 336.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18176 542.3 8.2 396 18180 done 0.67 - - 2882 - 2.40 0.047 2097 -587.9 336.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18519 514.8 8.1 402 18520 done 0.67 - - 2882 - - - 2097 - 336.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18822 490.7 7.9 407 18826 roll 0.67 - - 2883 - 2.42 0.057 3501 580.2 338.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19047 472.6 7.5 410 19070 done 0.65 - - 2882 - 2.35 0.048 2099 -596.6 353.8 17.33 0.977 1488 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
19386 445.7 8.0 416 19387 done 0.65 - - 2882 - - - 2098 - 354.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19689 421.3 8.0 421 19693 roll 0.65 - - 2882 - 2.42 0.062 3503 580.6 354.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19946 400.0 8.1 424 19950 done 0.71 - - 2882 - 2.38 0.041 2091 -593.3 354.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20260 372.4 9.0 430 20264 roll 0.71 - - 2882 - 2.40 0.065 693 -582.5 354.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20494 350.3 9.2 433 20499 done 0.81 - - 2882 - 2.40 0.046 2100 586.2 354.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20832 320.7 8.8 439 20836 roll 0.91 0.15 0.074 2926 293.3 2.40 0.061 3504 585.0 354.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21088 298.2 8.1 442 21093 done 0.81 0.12 0.135 2904 -183.3 2.35 0.044 2095 -599.6 354.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21406 273.2 7.9 453 21410 roll 0.86 - - 2904 - 2.42 0.059 3499 580.2 356.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21662 252.7 8.3 460 21669 done 0.86 - - 2904 - 2.35 0.044 2111 -590.6 356.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21975 227.5 8.6 471 21979 roll 0.90 - - 2905 - 2.42 0.061 697 -584.3 356.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22231 204.8 9.1 478 22238 done 0.86 - - 2904 - 2.40 0.046 2101 585.0 356.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22544 178.1 8.5 489 22549 roll 0.91 0.10 0.085 2930 260.0 2.42 0.058 3512 583.1 356.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22801 154.9 7.7 496 22815 done 0.84 - - 2930 - 2.38 0.040 2090 -597.5 363.7 9.60 0.751 1448 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
23139 129.5 7.0 512 23169 roll 0.82 0.12 0.124 2906 -200.0 2.50 0.062 698 -556.8 390.6 24.23 0.765 1337 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
23366 112.5 6.4 522 23408 done 0.81 - - 2906 - 2.38 0.045 2103 590.3 434.2 37.47 0.749 1161 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
23730 84.2 8.2 540 23735 roll 1.00 0.17 0.067 2955 288.2 2.45 0.058 690 -576.7 434.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
23986 60.8 9.1 560 23994 done 1.00 - - 2955 - 2.40 0.045 2098 586.7 434.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
24313 31.3 8.7 591 24317 roll 1.15 0.10 0.084 2981 260.0 2.42 0.059 699 -578.1 434.2 - - 1149 - - - - - - - - - - -
24352 28.0 7.0 594 24379 done 1.08 - - 2981 - 2.38 0.044 2112 593.7 460.3 21.50 0.692 1054 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
24642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24642 begin surface coast
24665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24665 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.22 10.60 0.047 492 -234.8 - - 1901 - 462.15 - - 1046 - - - - - - - -