NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.25 of 150.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 10.40 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 107 VBD -0.86 - - 1467 - - - 2289 - -146.0 -79.75 - 3632 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -6.8 11 126 roll -0.86 9.70 0.252 2604 117.2 2.88 0.060 837 -504.2 -146.0 -0.77 - 3669 -48.1 - - - - - - - - - -
371 53.0 -15.6 60 380 done -0.78 0.10 0.153 2621 170.0 2.80 0.049 2240 501.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
506 74.0 -15.1 85 515 done -0.71 0.15 0.156 2644 153.3 - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
640 92.3 -12.8 110 648 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
774 109.5 -13.1 135 781 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
907 126.4 -13.1 160 914 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1041 143.6 -12.7 185 1048 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1176 161.2 -13.2 210 1184 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1509 205.2 -13.3 271 1514 done -0.71 - - 2645 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1836 248.0 -12.6 332 1843 done -0.71 - - 2644 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2168 292.1 -14.0 393 2175 roll -0.71 - - 2645 - 2.75 0.054 841 -509.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2183 293.9 -14.0 395 2190 done -0.71 - - 2645 - 2.75 0.044 2269 519.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2511 339.6 -13.2 456 2519 done -0.71 - - 2645 - - - 2269 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2853 385.4 -13.8 517 2858 done -0.71 - - 2645 - - - 2269 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3192 431.8 -13.6 578 3197 done -0.71 - - 2645 - - - 2269 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3532 476.9 -13.2 639 3538 roll -0.71 - - 2644 - 2.80 0.054 838 -511.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3560 480.5 -13.2 644 3567 done -0.71 - - 2645 - 2.75 0.042 2264 518.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3903 525.6 -13.2 705 3909 done -0.71 - - 2644 - - - 2264 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4235 569.8 -13.0 752 4236 done -0.71 - - 2644 - - - 2265 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4554 610.7 -12.7 782 4555 done -0.71 - - 2644 - - - 2265 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4872 651.8 -12.9 812 4877 roll -0.71 - - 2645 - 2.83 0.064 849 -500.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4900 655.3 -13.3 814 4904 done -0.71 - - 2645 - 2.70 0.044 2262 523.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5224 695.3 -12.3 844 5225 done -0.71 - - 2644 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5544 733.7 -11.8 874 5545 done -0.71 - - 2645 - - - 2265 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5861 770.3 -11.5 904 5862 done -0.71 - - 2645 - - - 2266 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6179 808.0 -11.9 934 6180 done -0.71 - - 2644 - - - 2266 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6498 844.9 -11.3 964 6502 roll -0.71 - - 2645 - 2.85 0.069 849 -497.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6524 847.9 -12.0 966 6529 done -0.71 - - 2644 - 2.72 0.048 2266 521.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6849 883.8 -10.8 996 6850 done -0.71 - - 2644 - - - 2266 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7167 918.7 -11.2 1026 7168 done -0.71 - - 2644 - - - 2268 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7486 954.4 -11.0 1056 7490 roll -0.71 - - 2645 - 2.85 0.067 847 -498.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7514 957.5 -11.8 1058 7518 done -0.71 - - 2645 - 2.72 0.048 2259 519.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7809 990.2 11.1 1085 7968 done -0.19 0.65 0.123 2756 170.8 - - 2034 - - 150.52 1.585 3071 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
7968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7968 begin climb
7970 996.5 - 1101 8127 roll 0.86 1.27 0.088 2981 177.2 3.15 0.058 3454 450.8 146.0 146.95 1.381 2475 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
8268 970.2 12.9 1129 8273 done 0.71 0.17 0.152 2957 -141.2 2.90 0.049 2054 -482.8 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8592 935.5 10.4 1159 8597 roll 0.60 0.15 0.147 2934 -153.3 2.95 0.070 636 -480.7 146.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8749 920.0 9.7 1172 8765 done 0.56 - - 2933 - 2.83 0.044 2072 507.4 153.0 7.68 1.186 2446 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
9083 888.8 9.3 1204 9107 roll 0.58 - - 2934 - 3.08 0.071 637 -465.9 168.8 17.80 1.449 2382 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
9230 873.9 10.5 1217 9237 done 0.58 - - 2933 - 2.88 0.044 2087 503.5 168.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
9556 842.2 9.6 1248 9570 roll 0.59 - - 2934 - 2.80 0.058 3463 491.4 177.0 9.52 1.279 2348 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
9620 835.6 10.3 1253 9627 done 0.59 - - 2934 - 2.80 0.048 2078 -494.6 177.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9946 804.5 9.4 1284 9967 roll 0.61 - - 2934 - 2.83 0.056 3458 487.6 190.1 14.85 1.384 2295 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
10001 798.9 10.0 1289 10005 done 0.61 - - 2933 - 2.72 0.048 2096 -500.7 190.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10325 766.8 10.2 1319 10329 roll 0.61 - - 2933 - 2.97 0.068 637 -491.2 190.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10441 754.6 10.3 1329 10446 done 0.61 - - 2934 - 2.90 0.044 2126 513.4 190.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10766 722.4 9.9 1359 10771 roll 0.61 - - 2933 - 2.65 0.057 3461 503.8 192.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10827 716.1 11.0 1364 10831 done 0.61 - - 2933 - 2.62 0.047 2125 -509.9 192.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11151 684.4 9.9 1394 11164 roll 0.61 - - 2933 - 2.70 0.054 3458 493.7 195.3 6.57 1.058 2273 -3.0 0.240 - - - - - - - - -
11171 682.2 10.4 1396 11176 done 0.61 - - 2933 - 2.60 0.044 2130 -510.8 195.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11497 649.3 10.1 1426 11502 roll 0.61 - - 2933 - 2.65 0.052 3468 504.9 195.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11525 646.1 10.9 1428 11529 done 0.61 - - 2933 - 2.58 0.043 2142 -514.0 195.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11848 613.6 10.8 1458 11850 done 0.61 - - 2933 - - - 2141 - 195.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12170 582.2 9.7 1488 12184 roll 0.62 - - 2933 - 2.65 0.051 3462 498.5 201.8 7.80 1.065 2248 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
12217 577.0 10.4 1492 12224 done 0.62 - - 2934 - 2.55 0.041 2159 -511.0 201.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12543 546.1 9.6 1526 12561 done 0.63 - - 2933 - - - 2160 - 211.5 11.18 1.136 2207 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
12898 513.3 9.6 1589 12914 done 0.64 - - 2934 - - - 2160 - 221.0 10.80 1.158 2168 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
13247 479.4 9.2 1652 13272 roll 0.67 - - 2933 - 2.62 0.048 3471 500.4 238.5 18.62 1.230 2097 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
13302 474.3 9.9 1661 13313 done 0.67 - - 2933 - 2.58 0.041 2162 -507.4 241.7 4.53 0.716 2085 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
13648 440.7 9.0 1723 13677 roll 0.70 - - 2933 - 3.10 0.061 642 -490.3 263.8 23.02 1.202 1994 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
13707 434.9 10.5 1733 13714 done 0.74 0.15 0.062 2964 206.7 3.00 0.039 2173 510.3 263.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14049 390.1 12.6 1794 14055 roll 0.68 - - 2964 - 2.55 0.049 3469 508.2 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14076 386.4 13.3 1799 14083 done 0.63 0.15 0.146 2944 -133.3 2.58 0.042 2154 -509.7 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14416 349.0 10.5 1860 14424 roll 0.63 - - 2944 - 3.05 0.062 642 -495.7 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14448 345.5 11.9 1865 14454 done 0.63 - - 2944 - 2.95 0.039 2178 520.7 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14778 309.4 10.5 1926 14786 done 0.63 - - 2944 - - - 2178 - 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15111 274.7 10.2 1987 15116 done 0.63 - - 2944 - - - 2178 - 263.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15440 240.3 9.7 2048 15454 roll 0.64 - - 2944 - 3.10 0.061 637 -497.1 269.9 6.47 0.830 1969 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
15472 237.1 10.8 2053 15478 done 0.64 - - 2944 - 2.92 0.038 2169 524.7 269.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15801 203.2 10.5 2114 15809 done 0.64 - - 2944 - - - 2169 - 269.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16134 167.2 10.7 2175 16141 roll 0.64 - - 2944 - 3.05 0.060 635 -503.0 269.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16181 162.1 11.1 2183 16187 done 0.68 - - 2944 - 2.90 0.039 2155 524.1 269.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16504 128.8 11.0 2244 16512 roll 0.68 - - 2944 - 2.58 0.051 3465 507.8 269.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16535 125.5 10.8 2249 16543 done 0.68 - - 2944 - 2.58 0.043 2147 -510.9 269.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16670 111.1 9.5 2274 16693 roll 0.70 - - 2944 - 3.05 0.063 643 -493.1 281.6 12.85 0.869 1922 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
16711 106.5 11.9 2280 16719 done 0.70 - - 2944 - 2.92 0.039 2153 517.1 281.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16845 91.3 11.5 2305 16852 done 0.70 - - 2944 - - - 2153 - 281.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16978 76.5 10.0 2330 16986 done 0.70 - - 2944 - - - 2153 - 282.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17112 63.0 7.8 2355 17165 roll 0.76 - - 2944 - 3.12 0.060 634 -486.9 329.8 46.35 1.005 1725 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
17183 57.4 8.3 2365 17228 done 0.85 0.17 0.048 2985 241.2 2.97 0.038 2141 507.4 366.1 34.47 0.765 1577 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
17355 31.6 17.9 2395 17363 done 0.76 - - 2985 - - - 2142 - 366.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17489 6.7 15.8 2420 17497 done 0.67 0.20 0.128 2952 -165.0 - - 2142 - 366.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17538 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17561 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.10 7.35 0.043 1465 -202.3 - - 2280 - 368.93 - - 1566 - - - - - - - -