NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.57 of 350.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 482.99 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.60 - - 238 - - - 2311 - -194.6 -84.38 0.003 3843 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
96 4.7 -13.5 14 117 roll -0.60 11.80 0.445 2548 195.8 2.22 0.082 3664 609.5 -194.6 -0.93 0.094 3904 -65.6 0.604 - - - - - - 14.46 14.07 14.71
210 45.4 -24.0 35 217 done -0.60 - - 2548 - 2.22 0.045 2273 -626.6 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
524 96.1 -16.9 68 525 done -0.60 - - 2548 - - - 2267 - -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
824 137.7 -12.6 98 828 roll -0.60 - - 2548 - 2.35 0.084 3665 594.9 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
855 141.8 -13.3 104 860 done -0.60 - - 2548 - 2.25 0.044 2248 -629.8 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1167 186.0 -14.6 136 1172 roll -0.60 - - 2548 - 2.22 0.053 837 -635.6 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1214 192.7 -13.8 145 1221 done -0.60 - - 2548 - 2.28 0.057 2247 618.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1519 236.8 -16.8 176 1524 roll -0.60 - - 2548 - 2.35 0.088 3662 602.1 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
1600 250.9 -16.9 192 1606 done -0.60 - - 2548 - 2.28 0.044 2248 -620.2 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
1913 298.0 -13.3 204 1918 roll -0.60 - - 2548 - 2.38 0.087 3658 592.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
1974 306.0 -12.7 216 1980 done -0.60 - - 2548 - 2.22 0.046 2242 -637.8 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2306 346.7 -12.1 232 2308 done -0.60 - - 2548 - - - 2237 - -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2606 382.5 -11.7 242 2610 roll -0.60 - - 2548 - 2.40 0.088 3660 592.9 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2667 389.4 -11.2 254 2671 done -0.60 - - 2548 - 2.25 0.047 2245 -628.9 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
2998 428.3 -12.2 270 3002 roll -0.60 - - 2548 - 2.40 0.090 3662 590.4 -194.6 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3042 434.0 -12.6 279 3047 done -0.60 - - 2548 - 2.22 0.047 2252 -635.1 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
3359 473.4 -12.4 292 3364 roll -0.60 - - 2548 - 2.40 0.090 3668 590.0 -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
3384 476.8 -13.0 297 3391 done -0.60 - - 2548 - 2.25 0.047 2244 -632.9 -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
3690 514.5 -12.0 308 3691 done -0.60 - - 2548 - - - 2238 - -194.6 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
3990 546.7 -10.4 318 3994 roll -0.60 - - 2548 - 2.40 0.090 3656 590.8 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
4051 553.0 -10.1 330 4055 done -0.60 - - 2548 - 2.22 0.050 2251 -632.9 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.07
4382 585.5 -9.7 346 4386 roll -0.60 - - 2548 - 2.40 0.091 3662 587.9 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
4431 590.4 -9.6 356 4436 done -0.60 - - 2548 - 2.25 0.049 2242 -631.1 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
4743 620.2 -9.8 368 4745 done -0.60 - - 2548 - - - 2238 - -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
5043 651.6 -10.9 378 5047 roll -0.60 - - 2548 - 2.42 0.092 3668 590.9 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
5092 657.5 -11.5 388 5101 done -0.60 - - 2548 - 2.25 0.047 2241 -634.2 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
5399 693.7 -12.2 399 5404 roll -0.60 - - 2547 - 2.40 0.093 3662 592.1 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
5490 705.2 -12.5 417 5494 done -0.60 - - 2546 - 2.22 0.050 2256 -633.3 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
5815 746.0 -12.8 432 5817 done -0.60 - - 2547 - - - 2251 - -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6116 782.2 -11.9 442 6120 roll -0.60 - - 2546 - 2.40 0.094 3665 589.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
6179 789.9 -11.2 455 6184 done -0.60 - - 2547 - 2.30 0.050 2244 -617.8 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
6507 826.2 -11.1 470 6513 roll -0.60 - - 2547 - 2.42 0.094 3667 588.0 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6530 829.0 -12.1 475 6537 done -0.60 - - 2547 - 2.28 0.050 2237 -627.2 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6837 863.2 -11.2 486 6841 roll -0.60 - - 2546 - 2.42 0.093 3664 589.7 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.23
6926 873.8 -11.5 504 6931 done -0.60 - - 2547 - 2.25 0.050 2248 -629.3 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
7253 908.8 -10.5 519 7257 roll -0.60 - - 2547 - 2.42 0.096 3665 585.5 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
7347 918.6 -9.9 538 7352 done -0.60 - - 2547 - 2.25 0.050 2251 -628.4 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7670 947.6 -8.8 552 7674 roll -0.60 - - 2546 - 2.42 0.096 3665 584.3 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7740 953.9 -8.7 566 7744 done -0.60 - - 2546 - 2.25 0.051 2251 -628.4 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8062 980.9 -8.5 580 8067 roll -0.60 - - 2547 - 2.42 0.096 3662 583.1 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
8132 987.3 -9.0 594 8136 done -0.60 - - 2546 - 2.25 0.054 2254 -625.8 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8187 991.6 -8.6 599 8374 done -0.12 0.60 0.247 2714 280.0 - - 2368 - - 184.43 1.615 3346 -2.9 0.328 - - - - - - 14.87 14.12 13.50
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8376 begin climb
8377 996.5 - 605 8597 roll 0.60 0.80 0.157 2957 303.8 2.45 0.094 3679 535.1 194.6 209.15 1.800 2543 -3.8 0.392 - - - - - - 14.07 13.95 13.31
8688 974.2 11.5 670 8695 done 0.60 - - 2957 - 2.22 0.054 2365 -591.9 194.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
8995 944.4 9.6 681 8996 done 0.60 - - 2956 - - - 2364 - 194.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
9295 917.6 8.8 691 9308 roll 0.61 - - 2957 - 2.30 0.086 3687 575.2 207.0 8.52 1.832 2500 -3.4 0.314 - - - - - - 14.95 14.55 13.95
9328 914.2 9.6 698 9333 done 0.61 - - 2957 - 2.22 0.056 2347 -603.6 207.0 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
9651 886.0 8.7 712 9669 done 0.63 - - 2957 - - - 2347 - 220.1 16.20 1.780 2447 -3.1 0.283 - - - - - - 14.98 14.64 14.00
9951 859.2 9.1 722 9952 done 0.63 - - 2957 - - - 2347 - 221.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10250 828.5 10.6 732 10255 roll 0.63 - - 2957 - 2.30 0.089 3681 580.0 221.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
10276 825.4 11.4 737 10283 done 0.63 - - 2957 - 2.20 0.056 2341 -609.1 221.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
10582 792.8 10.6 748 10587 roll 0.63 - - 2957 - 2.30 0.068 943 -607.8 221.8 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
10617 789.0 10.2 755 10622 done 0.63 - - 2957 - 2.30 0.063 2340 607.4 221.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
10944 756.5 9.6 770 10948 roll 0.63 - - 2957 - 2.28 0.091 3692 593.0 221.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
11038 746.5 10.5 789 11042 done 0.63 - - 2957 - 2.17 0.053 2349 -618.9 221.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
11365 718.3 8.4 804 11399 roll 0.66 - - 2957 - 2.38 0.067 949 -588.2 244.8 26.88 1.604 2342 -3.2 0.267 - - - - - - 15.11 14.66 14.08
11430 712.6 8.8 817 11451 done 0.67 - - 2957 - 2.35 0.063 2354 597.9 257.4 14.55 1.601 2293 -3.4 0.276 - - - - - - 14.76 14.68 14.00
11758 684.0 8.5 832 11789 roll 0.70 - - 2957 - 2.40 0.092 3699 560.4 278.4 25.00 1.551 2205 -3.5 0.286 - - - - - - 14.95 14.51 13.97
11829 677.1 10.3 846 11834 done 0.70 - - 2957 - 2.25 0.054 2350 -599.6 278.4 - - 2204 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
12151 647.5 9.4 860 12156 roll 0.70 - - 2957 - 2.35 0.070 936 -601.7 278.4 - - 2201 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
12186 644.1 9.2 867 12190 done 0.70 - - 2956 - 2.35 0.062 2351 602.1 278.4 - - 2200 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12513 611.9 10.1 882 12517 roll 0.70 - - 2957 - 2.28 0.090 3696 589.9 278.4 - - 2200 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
12547 607.9 11.5 889 12552 done 0.70 - - 2957 - 2.20 0.054 2349 -612.3 278.4 - - 2199 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
12874 575.6 9.7 904 12879 roll 0.70 - - 2957 - 2.33 0.068 936 -606.4 278.4 - - 2199 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
12909 572.1 9.2 911 12913 done 0.70 - - 2957 - 2.35 0.062 2354 603.4 278.4 - - 2198 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
13236 540.8 9.6 926 13240 roll 0.70 - - 2957 - 2.25 0.090 3694 595.6 278.4 - - 2198 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
13270 537.1 10.8 933 13275 done 0.70 - - 2957 - 2.17 0.053 2347 -620.7 278.4 - - 2197 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13597 507.7 8.8 948 13615 roll 0.71 - - 2957 - 2.35 0.066 943 -597.4 289.8 11.38 1.457 2160 -3.3 0.209 - - - - - - 15.11 14.78 14.24
13641 503.9 8.6 957 13671 done 0.74 0.12 0.151 3003 383.3 2.33 0.061 2352 604.7 309.0 23.17 1.389 2084 -3.3 0.219 - - - - - - 14.82 14.80 14.12
13988 459.8 13.5 976 13993 roll 0.74 - - 3003 - 2.28 0.088 3698 590.4 309.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.97 14.73 15.00
14022 454.7 14.5 983 14028 done 0.74 - - 3003 - 2.25 0.053 2359 -595.1 309.0 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
14350 411.0 13.5 998 14354 roll 0.74 - - 3003 - 2.38 0.071 934 -598.7 309.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.06
14429 400.6 12.2 1014 14434 done 0.74 - - 3003 - 2.35 0.060 2355 604.7 309.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14741 359.2 13.3 1026 14745 roll 0.74 - - 3003 - 2.25 0.087 3699 597.3 309.0 - - 2077 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
14796 351.4 13.8 1037 14803 done 0.74 - - 3003 - 2.22 0.054 2334 -614.9 309.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
15102 313.8 11.9 1048 15106 roll 0.74 - - 3003 - 2.30 0.070 935 -608.3 309.0 - - 2077 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.12
15163 307.3 10.3 1060 15168 done 0.74 - - 3004 - 2.33 0.060 2356 609.9 309.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15495 267.8 12.5 1076 15500 roll 0.74 - - 3003 - 2.22 0.086 3692 601.8 309.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
15545 260.9 13.3 1086 15549 done 0.74 - - 3003 - 2.17 0.052 2353 -617.1 309.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
15857 223.1 13.1 1112 15861 roll 0.74 - - 3003 - 2.33 0.070 935 -608.6 309.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.14
15911 216.6 10.9 1123 15918 done 0.74 - - 3004 - 2.35 0.058 2345 600.0 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
16218 182.5 12.1 1154 16219 done 0.74 - - 3003 - - - 2345 - 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16518 147.5 10.2 1184 16520 done 0.74 - - 3003 - - - 2345 - 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
16819 114.2 12.0 1214 16823 roll 0.74 - - 3003 - 2.25 0.084 3700 602.2 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
16863 108.7 11.5 1223 16870 done 0.74 - - 3003 - 2.20 0.050 2333 -621.4 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
17169 76.7 9.5 1254 17173 roll 0.74 - - 3003 - 2.25 0.063 944 -617.3 309.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
17204 73.6 8.6 1261 17226 done 0.76 - - 3003 - 2.30 0.059 2357 614.3 326.5 17.12 0.988 2014 -3.5 0.048 - - - - - - 14.98 14.90 14.40
17533 50.5 4.3 1296 17703 roll 0.94 0.15 0.138 3069 440.0 2.42 0.063 945 -583.5 477.9 158.77 0.871 1389 -3.9 0.042 - - - - - - 14.85 14.31 13.94
17724 35.1 10.0 1328 17733 done 0.94 - - 3069 - 2.35 0.054 2350 597.9 477.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18061 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.81 8.43 0.103 248 29.4 0.17 0.091 2215 6970.6 482.99 - - 1376 - - - - - - - -