SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.52 of 350.00 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.05 - - 105 - - - 2255 - -126.5 -46.72 - 2717 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.7 3 112 roll -1.05 12.00 0.369 2800 224.6 1.73 0.093 3237 567.6 -126.5 -17.83 - 3367 -36.5 - - - - - - - 14.65 14.79 14.97
198 18.0 -15.1 11 204 done -0.86 0.28 0.223 2872 257.1 1.67 0.034 2198 -622.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
512 60.2 -13.1 32 517 roll -0.77 - - 2868 - 1.77 0.056 3234 585.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.91 -
744 89.7 -13.0 47 750 done -0.68 0.22 0.204 2929 277.3 1.62 0.034 2220 -625.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
1057 123.5 -10.2 68 1059 done -0.68 - - 2929 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1357 150.9 -9.1 88 1363 roll -0.68 - - 2929 - 1.67 0.050 1187 -618.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1474 160.4 -9.0 95 1482 done -0.68 - - 2925 - 1.65 0.035 2198 612.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1780 187.9 -8.6 116 1785 roll -0.68 - - 2918 - 1.73 0.058 3254 610.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
1977 205.2 -8.9 129 1983 done -0.68 - - 2918 - 1.65 0.034 2204 -636.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2295 233.4 -9.7 150 2300 roll -0.68 - - 2917 - 1.60 0.050 1192 -632.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2367 239.8 -10.2 154 2373 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.035 2229 628.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2672 273.2 -10.8 168 2677 roll -0.68 - - 2911 - 1.70 0.049 1191 -610.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.07 -
2734 280.0 -11.0 170 2740 done -0.68 - - 2905 - 1.65 0.037 2227 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3067 317.0 -10.7 181 3072 roll -0.68 - - 2897 - 1.67 0.060 3257 616.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3200 330.2 -10.7 185 3206 done -0.68 0.08 0.197 2923 325.0 1.67 0.035 2213 -625.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
3523 362.7 -9.8 196 3525 done -0.68 - - 2923 - - - 2213 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3824 392.3 -9.6 206 3829 roll -0.68 - - 2922 - 1.60 0.050 1198 -634.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3875 395.3 -9.4 207 3880 done -0.68 - - 2919 - 1.62 0.036 2222 632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4188 422.4 -7.8 218 4193 roll -0.68 - - 2911 - 1.70 0.060 3264 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4290 429.1 -7.3 221 4295 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.035 2210 -638.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4613 454.3 -7.7 232 4615 done -0.68 - - 2911 - - - 2210 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4912 478.6 -8.5 242 4917 roll -0.68 - - 2911 - 1.60 0.050 1195 -634.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5024 487.4 -9.3 245 5029 done -0.68 - - 2905 - 1.65 0.037 2229 626.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5337 518.3 -9.3 256 5342 roll -0.68 - - 2897 - 1.70 0.062 3268 611.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5433 527.9 -10.2 259 5440 done -0.68 0.12 0.219 2929 266.7 1.65 0.036 2215 -638.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
5763 560.4 -9.9 270 5764 done -0.68 - - 2929 - - - 2215 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6062 589.6 -9.5 280 6063 done -0.68 - - 2929 - - - 2215 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6362 612.4 -6.7 290 6368 roll -0.68 - - 2929 - 1.62 0.053 1197 -628.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6464 618.1 -6.1 293 6469 done -0.68 - - 2925 - 1.65 0.037 2228 624.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6788 633.6 -4.5 304 6793 roll -0.68 - - 2918 - 1.70 0.062 3268 611.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6854 637.0 -5.0 306 6859 done -0.68 - - 2918 - 1.65 0.037 2219 -635.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.15 -
7183 658.7 -7.7 317 7188 roll -0.68 - - 2918 - 1.62 0.052 1194 -632.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
7269 664.3 -8.4 319 7276 done -0.68 - - 2912 - 1.70 0.037 2224 605.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7576 696.6 -9.9 330 7577 done -0.68 - - 2912 - - - 2224 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7876 722.5 -7.8 340 7877 done -0.68 - - 2912 - - - 2224 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8176 741.6 -6.2 350 8181 roll -0.68 - - 2904 - 1.70 0.063 3259 608.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8223 743.6 -6.2 351 8228 done -0.68 - - 2904 - 1.65 0.037 2215 -632.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.15 -
8541 769.7 -8.7 362 8546 roll -0.68 - - 2904 - 1.62 0.054 1193 -630.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8637 778.6 -9.4 365 8642 done -0.68 0.12 0.231 2929 208.3 1.65 0.038 2219 621.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
8966 806.3 -8.3 376 8971 roll -0.73 - - 2924 - 1.70 0.063 3262 613.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
9063 814.6 -8.7 379 9069 done -0.79 - - 2924 - 1.65 0.037 2219 -632.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
9392 843.4 -8.4 390 9394 done -0.84 0.15 0.107 2844 -533.3 - - 2220 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.14 - -
9692 877.8 -11.2 400 9697 roll -0.78 0.17 0.221 2895 300.0 1.65 0.051 1188 -625.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.03 15.11 -
9804 886.7 -9.8 403 9809 done -0.78 - - 2891 - 1.67 0.039 2227 622.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.12 -
10117 911.4 -7.0 414 10123 roll -0.78 - - 2884 - 1.70 0.064 3260 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10184 915.9 -7.0 416 10190 done -0.78 - - 2883 - 1.65 0.038 2219 -630.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.14 -
10513 939.5 -7.1 427 10518 roll -0.78 - - 2884 - 1.62 0.055 1196 -631.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10555 942.0 -7.2 428 10560 done -0.78 - - 2878 - 1.65 0.038 2221 621.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.13 -
10879 967.1 -7.7 439 10884 roll -0.78 - - 2870 - 1.73 0.064 3264 602.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10996 974.9 -8.1 442 11003 done -0.78 - - 2870 - 1.67 0.038 2215 -628.1 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.13 -
11149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11149 begin apogee
11154 990.7 -9.0 448 11272 done -0.28 0.60 0.176 3054 306.7 - - 2117 - - 110.15 2.083 2847 -4.5 0.402 - - - - - - 15.02 - 13.35
11274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11274 begin climb
11276 995.0 - 452 11406 roll 1.05 1.33 0.109 3486 324.8 2.00 0.059 3167 525.0 126.5 117.97 2.044 2330 -4.4 0.396 - - - - - - 14.26 14.10 13.25
11458 985.1 7.2 458 11478 done 0.88 0.22 0.256 3438 -218.2 1.77 0.040 2132 -584.7 141.0 13.68 1.888 2273 -4.2 0.404 - - - - - - 14.28 14.42 13.47
11786 951.7 10.3 469 11788 done 0.78 0.15 0.252 3401 -246.7 - - 2132 - 141.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.66 - -
12087 922.9 9.8 479 12092 roll 0.72 - - 3401 - 1.77 0.057 3164 583.1 141.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.88 -
12200 913.1 10.4 482 12206 done 0.65 0.10 0.214 3355 -460.0 1.77 0.041 2121 -589.3 141.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
12515 886.2 7.6 493 12525 roll 0.65 - - 3354 - 1.85 0.057 3162 562.7 146.0 3.08 1.008 2254 -3.9 0.637 - - - - - - - 14.93 13.97
12597 881.2 7.8 495 12602 done 0.66 - - 3357 - 1.73 0.041 2118 -603.5 146.4 - - 2254 - - - - - - - - - 14.96 -
12911 857.0 7.0 506 12938 done 0.69 - - 3357 - - - 2118 - 165.6 20.95 1.848 2172 -3.9 0.337 - - - - - - - - 13.98
13240 833.8 6.8 517 13270 roll 0.73 - - 3356 - 1.85 0.067 1071 -565.9 190.1 23.65 1.831 2072 -4.2 0.358 - - - - - - - 14.69 13.89
13333 827.1 7.1 520 13357 done 0.76 0.05 0.112 3420 1280.0 1.77 0.038 2119 592.1 208.1 18.40 1.794 2000 -3.9 0.335 - - - - - - 14.75 14.76 13.81
13665 792.7 10.5 531 13671 roll 0.71 0.15 0.236 3379 -273.3 1.75 0.057 3161 595.4 208.1 - - 1996 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
13728 786.3 10.5 533 13733 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.041 2106 -602.9 208.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.86 -
14061 755.0 9.3 544 14066 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.065 1081 -602.9 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.91 -
14112 751.9 9.2 545 14118 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.037 2127 615.3 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.96 -
14425 722.3 8.7 556 14426 done 0.71 - - 3383 - - - 2126 - 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14725 695.4 9.1 566 14730 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.060 3169 602.9 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.99 -
14856 682.9 10.3 570 14863 done 0.71 - - 3383 - 1.77 0.041 2118 -593.8 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.01 -
15180 650.3 9.8 581 15185 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.064 1073 -604.0 208.1 - - 1994 - - - - - - - - - 15.00 -
15257 644.5 9.5 583 15262 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.037 2125 618.8 208.1 - - 1995 - - - - - - - - - 15.04 -
15575 614.5 8.8 594 15576 done 0.71 - - 3382 - - - 2125 - 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15874 589.6 8.2 604 15880 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.060 3158 607.6 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.04 -
15937 584.3 8.4 606 15943 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.041 2117 -612.4 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.06 -
16271 553.2 9.7 617 16277 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.064 1080 -610.0 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.04 -
16319 549.9 9.8 618 16324 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.037 2123 624.6 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.08 -
16637 515.6 10.6 629 16642 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.060 3159 609.4 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.05 -
16749 505.4 10.8 632 16755 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.040 2115 -614.1 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.07 -
17062 474.6 8.7 643 17068 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.063 1078 -610.0 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.04 -
17200 463.9 8.6 647 17205 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.037 2120 624.0 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - 15.09 -
17518 438.6 7.3 658 17533 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 222.3 13.40 1.331 1941 -3.9 0.238 - - - - - - - - 14.35
17818 417.4 7.0 668 17842 roll 0.76 - - 3383 - 1.73 0.057 3158 600.0 243.3 19.30 1.314 1856 -4.4 0.260 - - - - - - - 14.88 14.27
17919 410.1 7.7 671 17929 done 0.77 - - 3383 - 1.73 0.039 2110 -605.8 246.3 3.25 0.825 1845 -3.4 0.313 - - - - - - - 14.91 14.14
18241 376.0 11.6 682 18243 done 0.77 - - 3383 - - - 2111 - 246.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18541 337.9 12.6 692 18542 done 0.77 - - 3383 - - - 2110 - 246.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18841 305.5 9.6 702 18847 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.062 1073 -610.0 246.3 - - 1845 - - - - - - - - - 15.00 -
18875 302.7 9.1 703 18880 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.036 2132 622.9 246.3 - - 1845 - - - - - - - - - 15.04 -
19208 280.7 5.8 714 19254 done 0.85 0.12 0.129 3444 508.3 - - 2132 - 295.0 43.10 1.147 1646 -4.6 0.210 - - - - - - 15.06 - 14.26
19542 247.9 11.3 725 19547 roll 0.85 - - 3445 - 1.70 0.057 3161 605.3 295.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.89 -
19574 243.1 12.1 727 19579 done 0.85 - - 3452 - 1.73 0.038 2106 -609.8 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.92 -
19891 196.3 15.6 748 19896 roll 0.85 - - 3453 - 1.70 0.062 1084 -601.2 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.92 -
19918 193.6 15.9 749 19924 done 0.85 - - 3452 - 1.67 0.035 2127 624.6 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.97 -
20223 146.5 13.2 770 20225 done 0.85 - - 3453 - - - 2127 - 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20524 110.9 11.8 790 20530 roll 0.85 - - 3452 - 1.70 0.057 3159 607.1 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.95 -
20573 104.6 12.9 793 20579 done 0.81 0.17 0.225 3408 -258.8 1.70 0.039 2117 -612.9 295.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
20891 72.4 9.9 814 20897 roll 0.81 - - 3410 - 1.70 0.059 1077 -611.8 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.96 -
21001 61.7 10.2 821 21006 done 0.81 - - 3410 - 1.67 0.036 2122 625.7 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 15.00 -
21318 31.9 9.9 842 21324 roll 0.81 - - 3410 - 1.70 0.056 3160 610.6 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.97 -
21360 28.5 10.2 844 21368 done 0.81 - - 3410 - 1.70 0.037 2110 -617.6 295.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.99 -
21619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21619 begin surface coast
21635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21636 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.29 8.93 0.040 138 15.5 0.17 0.090 2237 7100.0 300.00 1.60 0.085 1626 1016.2 -3.641 - - - - - -