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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.40 of 91.80 AH used of 24V (79.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.50% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 97 | VBD | -2.10 | - | - | 136 | - | - | - | 2137 | - | -97.8 | -60.65 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.0 | -4.3 | 10 | 150 | roll | -2.10 | 14.68 | 0.206 | 2445 | 157.3 | 2.60 | 0.070 | 746 | -535.0 | -97.8 | -24.75 | - | 3681 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 24.7 | -8.0 | 52 | 407 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2161 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 39.7 | -8.3 | 67 | 602 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.060 | 744 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 62.8 | -10.0 | 86 | 861 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2160 | 566.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 80.9 | -9.3 | 102 | 1055 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.061 | 751 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 100.4 | 9.0 | 117 | 1381 | done | -0.42 | 1.83 | 0.116 | 2808 | 198.4 | - | - | 2353 | - | - | 114.43 | 0.646 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 102.2 | - | 127 | 1511 | roll | 2.10 | 2.50 | 0.055 | 3367 | 223.6 | 2.72 | 0.067 | 3761 | 517.6 | 97.8 | 112.85 | 0.623 | 2881 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 56.6 | 15.7 | 154 | 1741 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.040 | 2350 | -564.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 28.0 | 14.1 | 169 | 1936 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.60 | 0.063 | 3756 | 540.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 8.5 | 14.3 | 184 | 2070 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.040 | 2342 | -565.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 2.5 | 6.7 | 195 | 2149 | VBD | 2.17 | - | - | 3366 | - | - | - | 2344 | - | 155.5 | 11.02 | 0.631 | 2806 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 132 | - | - | - | 2141 | - | 400.08 | 123.53 | 0.572 | 1649 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||