RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 61.20 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 428 - - - - - -146.0 -46.55 - 2825 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.5 8 94 done -1.27 13.07 0.209 2488 157.6 - - - - -146.0 -10.93 - 3454 -57.5 - - - - - - - - - -
401 59.9 -13.5 73 407 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
722 99.1 -10.7 119 732 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1045 134.4 -12.6 150 1054 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1367 172.9 -10.8 181 1377 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1688 202.3 -8.8 211 1708 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2014 233.0 -10.0 227 2034 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2340 264.5 -9.8 243 2360 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2666 293.4 -8.7 259 2686 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2990 322.3 -8.8 269 3030 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3353 352.5 -8.3 278 3393 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3716 383.4 -8.6 287 3757 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4080 415.2 -8.8 296 4120 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4443 442.2 -7.1 305 4483 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4806 467.1 -6.9 314 4847 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5170 495.4 -8.2 323 5210 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5533 526.7 -8.8 332 5573 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5897 558.5 -8.6 341 5937 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6260 586.9 -7.4 350 6300 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6623 610.6 -6.4 359 6663 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6987 638.2 -8.1 368 7027 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7350 668.3 -8.3 377 7390 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7713 698.1 -8.1 386 7753 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8077 727.8 -8.2 395 8117 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8440 758.6 -8.5 404 8480 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8803 789.7 -8.5 413 8843 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9167 821.5 -8.7 422 9207 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9530 853.6 -8.7 431 9570 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9893 884.4 -8.5 440 9933 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10257 913.4 -7.6 449 10297 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10620 939.2 -6.8 458 10660 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10983 962.5 -6.2 467 11023 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11347 984.7 -6.1 476 11387 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11470 992.1 6.2 479 11629 done -0.31 1.12 0.124 2703 192.0 - - 3811 - - 118.93 1.332 2856 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11631 997.1 3.2 483 11789 done 1.27 1.70 0.089 3048 202.9 - - 3811 - 146.0 125.05 1.292 2259 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
12113 959.4 10.3 495 12152 done 1.27 - - 3048 - - - 3811 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12475 923.0 9.9 504 12515 done 1.27 - - 3048 - - - 3812 - 147.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12838 886.9 9.8 513 12879 done 1.27 - - 3048 - - - 3811 - 151.9 4.60 1.395 2236 -5.2 0.349 - - - - - - - - -
13203 851.3 9.9 522 13242 done 1.28 - - 3048 - - - 3811 - 154.3 1.85 1.460 2226 -5.4 0.332 - - - - - - - - -
13566 817.0 9.2 531 13606 done 1.28 - - 3047 - - - 3811 - 170.7 13.62 1.292 2160 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
13930 781.3 9.7 540 13969 done 1.30 - - 3047 - - - 3811 - 176.9 4.90 1.348 2135 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
14292 745.3 9.9 549 14332 done 1.31 - - 3047 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14655 706.6 11.2 558 14695 done 1.31 - - 3048 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15018 665.1 11.5 567 15058 done 1.31 - - 3047 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15381 627.1 10.0 576 15422 done 1.31 - - 3047 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15745 590.9 10.1 585 15785 done 1.31 - - 3047 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16108 554.2 10.3 594 16148 done 1.31 - - 3048 - - - 3811 - 178.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16472 520.0 9.1 603 16512 done 1.31 - - 3047 - - - 3811 - 198.0 16.83 1.092 2048 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
16836 487.7 9.0 612 16876 done 1.33 - - 3047 - - - 3811 - 218.9 16.80 1.065 1963 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
17200 451.8 10.5 621 17239 done 1.36 0.10 0.105 3066 190.0 - - 3811 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17562 411.2 11.2 630 17602 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17925 372.6 10.5 639 17965 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18288 333.1 11.2 648 18328 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18632 295.6 10.7 657 18652 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 218.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18958 262.9 9.9 673 18978 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 221.2 1.80 1.038 1954 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
19284 234.8 8.4 689 19325 done 1.36 - - 3066 - - - 3811 - 257.1 28.02 0.825 1808 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
19630 201.1 10.4 706 19650 done 1.41 - - 3066 - - - 3811 - 257.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19964 166.9 9.3 737 19985 done 1.41 - - 3066 - - - 3810 - 273.3 12.20 0.782 1742 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
20296 135.2 9.2 769 20317 done 1.43 - - 3066 - - - 3810 - 290.9 14.10 0.730 1669 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
20629 105.3 8.6 801 20660 done 1.45 0.10 0.086 3088 220.0 - - 3810 - 320.7 23.12 0.673 1548 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
20969 70.4 11.6 842 20975 done 1.49 - - 3088 - - - 3809 - 320.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21281 38.0 8.3 903 21316 done 1.49 - - 3088 - - - 3809 - 357.0 28.20 0.585 1399 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
21623 7.2 11.4 969 21629 done 1.53 - - 3088 - - - 3809 - 357.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -