DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.47 of 150.00 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.17 of 80.00 AH used of 10V (97.29% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.1 m at 552.5 m, depth 559 m (615 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 47 VBD -0.99 - - 676 - - - 2237 - -146.6 -24.67 - 2195 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -4.2 5 111 roll -0.99 11.10 0.243 2013 120.5 2.97 0.084 845 -468.7 -146.6 -40.72 - 3400 -29.6 - - - - - - - - - -
177 17.8 -15.0 29 182 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.055 2251 488.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
518 67.1 -14.9 90 523 done -0.99 - - 2013 - - - 2251 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
866 107.2 -10.8 144 875 roll -0.99 - - 2013 - 2.90 0.068 842 -485.9 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
899 111.0 -11.9 145 909 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.058 2254 490.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1218 148.9 -12.6 161 1238 done -0.99 - - 2013 - - - 2254 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1547 188.1 -10.8 177 1567 done -0.99 - - 2013 - - - 2254 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1877 220.3 -9.5 193 1881 roll -0.99 - - 2013 - 2.88 0.067 839 -491.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1989 231.2 -9.7 198 1993 done -0.99 - - 2013 - 2.85 0.059 2249 494.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2320 266.8 -10.9 214 2340 done -0.99 - - 2013 - - - 2249 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2650 301.4 -10.5 230 2659 roll -0.99 - - 2013 - 2.90 0.075 843 -484.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2721 309.4 -11.0 233 2726 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.067 2248 487.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3047 343.5 -10.1 249 3067 done -0.99 - - 2013 - - - 2248 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3376 375.9 -9.6 265 3381 roll -0.99 - - 2013 - 2.92 0.082 845 -480.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3454 383.6 -10.2 268 3459 done -0.99 - - 2013 - 2.92 0.074 2256 483.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3775 413.9 -9.4 284 3794 done -0.99 - - 2013 - - - 2256 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4105 444.0 -9.3 300 4123 done -0.99 - - 2013 - - - 2256 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4433 473.3 -8.9 316 4437 roll -0.99 - - 2013 - 2.92 0.078 839 -485.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4494 478.9 -9.3 318 4500 done -0.99 - - 2013 - 2.92 0.073 2244 481.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4807 507.6 -9.3 332 4812 roll -0.99 - - 2013 - 2.90 0.077 846 -482.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4840 510.8 -9.8 332 4845 done -0.99 - - 2013 - 2.92 0.072 2253 481.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5176 541.4 -9.2 341 5217 done -0.99 - - 2013 - - - 2253 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5541 576.7 -9.9 350 5546 roll -0.99 - - 2013 - 2.92 0.078 836 -485.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5632 586.2 -10.9 352 5641 done -0.99 - - 2013 - 2.90 0.069 2256 489.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5962 618.9 9.6 360 6121 done -0.25 1.00 0.136 2179 166.0 - - 2304 - - 136.88 1.092 2800 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
6123 623.3 - 364 6270 roll 0.99 1.50 0.089 2450 180.7 3.25 0.077 897 -432.9 146.6 136.85 1.048 2202 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
6331 610.9 9.7 369 6336 done 0.99 - - 2449 - 3.08 0.068 2300 455.5 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6660 583.7 7.8 377 6700 done 0.99 - - 2450 - - - 2299 - 152.3 4.93 1.147 2179 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7025 548.9 9.7 386 7029 roll 1.00 - - 2450 - 2.97 0.075 894 -473.1 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7114 540.2 9.8 388 7119 done 1.00 - - 2450 - 2.97 0.068 2308 476.1 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7443 508.8 9.7 396 7483 done 1.00 - - 2450 - - - 2309 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7791 473.5 10.2 410 7811 done 1.00 - - 2450 - - - 2310 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8120 439.4 10.2 426 8125 roll 1.00 - - 2450 - 2.95 0.074 889 -481.7 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8176 433.6 10.6 428 8180 done 1.00 - - 2450 - 2.92 0.069 2305 484.9 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8496 401.7 9.6 444 8505 roll 1.00 - - 2450 - 3.58 0.164 3709 392.2 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8551 395.9 10.6 446 8556 done 1.00 - - 2450 - 2.88 0.060 2310 -485.8 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8871 364.4 9.9 462 8891 done 1.00 - - 2450 - - - 2310 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9201 330.4 10.1 478 9221 done 1.00 - - 2450 - - - 2310 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9530 299.1 9.0 494 9550 done 1.00 - - 2449 - - - 2310 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9859 271.6 8.4 510 9864 roll 1.00 - - 2450 - 3.20 0.120 3711 437.8 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9920 265.9 9.6 512 9926 done 1.00 - - 2450 - 2.85 0.054 2298 -495.8 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10235 237.6 9.0 528 10240 roll 1.00 - - 2450 - 3.03 0.097 883 -467.0 152.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10262 235.0 10.0 529 10267 done 1.00 - - 2450 - 2.85 0.061 2305 498.9 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10588 205.2 8.7 545 10608 done 1.00 - - 2449 - - - 2305 - 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10917 177.2 8.5 561 10922 roll 1.00 - - 2450 - 2.90 0.073 889 -488.3 152.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10984 171.0 9.7 564 10989 done 1.00 - - 2450 - 2.83 0.061 2301 498.9 152.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11319 142.5 7.8 580 11333 roll 1.00 - - 2449 - 3.30 0.131 3712 427.6 158.4 5.18 0.946 2154 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
11529 125.7 7.9 589 11540 done 1.01 - - 2450 - 2.80 0.054 2298 -505.0 161.0 2.38 0.993 2143 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
11849 102.1 6.9 605 11890 done 1.01 - - 2450 - - - 2297 - 190.0 24.52 0.818 2025 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
12227 73.9 6.9 667 12257 done 1.06 - - 2450 - - - 2297 - 218.5 23.80 0.798 1908 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
12594 43.1 6.9 733 12626 roll 1.11 0.15 0.053 2486 240.0 3.28 0.110 3711 431.1 248.3 24.62 0.774 1787 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
12731 28.5 11.4 758 12737 done 1.16 - - 2486 - 2.90 0.054 2294 -488.6 248.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
SM 3.04 - - - - -7.12 9.30 0.062 680 -194.2 - - 2232 - 248.49 - - 1785 - - - - - - - -