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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.71 of 91.80 AH used of 24V (97.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 61.20 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 88 | VBD | -1.47 | - | - | 720 | - | - | - | 2488 | - | -141.7 | -65.62 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -6.9 | 13 | 129 | roll | -1.47 | 8.60 | 0.260 | 1892 | 136.3 | 2.38 | 0.069 | 3776 | 541.2 | -141.7 | -23.40 | - | 3924 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 48.7 | -19.0 | 46 | 346 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.22 | 0.048 | 2512 | -569.4 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 72.1 | -17.0 | 58 | 476 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2511 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 94.2 | -17.6 | 70 | 606 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.50 | 0.048 | 1094 | -566.8 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 99.2 | -18.5 | 72 | 635 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.38 | 0.029 | 2499 | 590.3 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 111.4 | 17.4 | 78 | 822 | done | -0.33 | 1.40 | 0.167 | 2137 | 175.0 | - | - | 2706 | - | - | 111.40 | 0.688 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 116.5 | - | 90 | 941 | roll | 1.47 | 1.95 | 0.090 | 2542 | 207.7 | 1.92 | 0.048 | 3781 | 559.9 | 141.7 | 108.30 | 0.668 | 2766 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 86.9 | 19.5 | 110 | 1046 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.88 | 0.029 | 2688 | -581.4 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 61.1 | 18.5 | 123 | 1184 | roll | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.92 | 0.047 | 3782 | 569.8 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 31.5 | 18.2 | 137 | 1348 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.85 | 0.028 | 2695 | -587.6 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 20.1 | 16.1 | 144 | 1412 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 2694 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 9.9 | 14.5 | 155 | 1483 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 2692 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 2.9 | 4.1 | 168 | 1642 | roll | 1.47 | - | - | 2542 | - | 2.50 | 0.042 | 1300 | -556.8 | 265.6 | 83.93 | 0.614 | 2261 | -6.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.95 | - | - | 710 | - | - | - | 2498 | - | 500.17 | 118.45 | 0.598 | 1306 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||