prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.15 of 91.80 AH used of 24V (92.21% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 2.84 of 61.20 AH used of 10V (95.35% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 58.7 m at 601.3 m, depth 660 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2526 | - | -146.6 | -60.35 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.8 | 3 | 114 | roll | -1.81 | 10.38 | 0.135 | 1974 | 187.7 | 2.08 | 0.072 | 3683 | 556.2 | -146.6 | -16.38 | - | 3513 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 44.3 | -15.8 | 16 | 373 | done | -1.68 | 0.17 | 0.096 | 2007 | 194.1 | 2.00 | 0.035 | 2508 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 89.8 | -12.1 | 32 | 699 | roll | -1.68 | - | - | 2007 | - | 2.12 | 0.056 | 3686 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 123.1 | -13.3 | 43 | 952 | done | -1.63 | - | - | 2007 | - | 2.00 | 0.035 | 2511 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 164.2 | -12.8 | 59 | 1280 | roll | -1.63 | - | - | 2007 | - | 2.12 | 0.056 | 3694 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 169.7 | -13.2 | 60 | 1323 | done | -1.57 | 0.12 | 0.097 | 2031 | 200.0 | 2.03 | 0.035 | 2502 | -587.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 206.7 | -12.2 | 76 | 1636 | roll | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.12 | 0.056 | 3683 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 211.6 | -12.9 | 77 | 1678 | done | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.00 | 0.035 | 2504 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 250.5 | -11.3 | 93 | 1993 | roll | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.40 | 0.044 | 1122 | -575.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 255.5 | -10.8 | 95 | 2038 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.42 | 0.040 | 2511 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 290.3 | -11.0 | 111 | 2359 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.058 | 3695 | 563.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 298.4 | -11.5 | 114 | 2428 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 1.98 | 0.035 | 2517 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 337.4 | -12.1 | 130 | 2761 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.12 | 0.059 | 3693 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 342.6 | -13.3 | 131 | 2802 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.00 | 0.035 | 2515 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 380.3 | -12.1 | 147 | 3114 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 416.0 | -11.2 | 162 | 3425 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.15 | 0.064 | 3690 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 424.0 | -11.8 | 165 | 3494 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.00 | 0.035 | 2522 | -584.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 460.9 | -11.4 | 181 | 3828 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.15 | 0.070 | 3686 | 541.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 467.0 | -12.2 | 183 | 3878 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.03 | 0.038 | 2512 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 504.7 | -11.5 | 199 | 4203 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | - | - | 2512 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 539.2 | -11.2 | 214 | 4515 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.28 | 0.094 | 3685 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 547.3 | -12.2 | 217 | 4583 | done | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.10 | 0.059 | 2527 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 585.3 | -11.7 | 233 | 4911 | roll | -1.62 | - | - | 2031 | - | 2.62 | 0.071 | 1097 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 589.3 | -11.2 | 234 | 4947 | done | -1.67 | - | - | 2031 | - | 2.60 | 0.064 | 2509 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 624.3 | -11.1 | 250 | 5259 | done | -1.71 | 0.12 | 0.058 | 1997 | -283.3 | - | - | 2509 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 650.3 | 13.1 | 260 | 5603 | done | -0.45 | 1.30 | 0.076 | 2273 | 212.3 | - | - | 2311 | - | - | 128.98 | 1.180 | 2915 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5607 | 656.2 | - | 267 | 5741 | done | 1.81 | 2.22 | 0.050 | 2773 | 225.2 | - | - | 2311 | - | 146.6 | 128.02 | 1.139 | 2317 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 622.9 | 10.1 | 288 | 6046 | roll | 1.76 | - | - | 2773 | - | 2.62 | 0.076 | 3697 | 529.0 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 617.2 | 11.8 | 290 | 6098 | done | 1.65 | 0.20 | 0.101 | 2736 | -185.0 | 2.47 | 0.044 | 2308 | -562.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 589.4 | 8.3 | 305 | 6451 | roll | 1.70 | - | - | 2736 | - | 2.70 | 0.067 | 911 | -517.4 | 182.2 | 32.17 | 1.095 | 2171 | -4.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 583.4 | 8.9 | 308 | 6506 | done | 1.72 | - | - | 2736 | - | 2.60 | 0.054 | 2323 | 543.1 | 204.8 | 21.05 | 1.055 | 2080 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 548.5 | 10.5 | 325 | 6830 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.068 | 2761 | 250.0 | 2.65 | 0.063 | 899 | -537.4 | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 544.1 | 12.3 | 326 | 6865 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.58 | 0.051 | 2319 | 550.4 | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 506.0 | 11.9 | 342 | 7176 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2319 | - | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 470.8 | 11.1 | 357 | 7489 | roll | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.58 | 0.058 | 908 | -546.9 | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 463.0 | 11.3 | 360 | 7556 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.045 | 2323 | 559.3 | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 426.4 | 12.0 | 376 | 7875 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2323 | - | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 390.5 | 11.3 | 391 | 8184 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2323 | - | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 356.0 | 11.5 | 406 | 8496 | roll | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.049 | 898 | -558.8 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 352.7 | 11.9 | 407 | 8524 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.039 | 2324 | 570.4 | 204.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 317.6 | 11.2 | 422 | 8840 | roll | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.058 | 3692 | 558.4 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 312.2 | 12.1 | 424 | 8885 | done | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.035 | 2295 | -582.1 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 275.9 | 11.5 | 440 | 9206 | roll | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.049 | 916 | -569.8 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 264.4 | 12.5 | 444 | 9301 | done | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.038 | 2318 | 572.2 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 226.6 | 12.0 | 459 | 9617 | roll | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.057 | 3695 | 562.0 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 222.7 | 13.8 | 460 | 9646 | done | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.034 | 2307 | -583.2 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 185.4 | 10.9 | 475 | 9962 | roll | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.048 | 919 | -573.6 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 182.0 | 12.3 | 476 | 9990 | done | 1.73 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.038 | 2327 | 574.7 | 204.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 147.8 | 8.7 | 491 | 10329 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2327 | - | 233.2 | 24.85 | 0.864 | 1964 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 106.8 | 11.9 | 507 | 10637 | roll | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.045 | 919 | -563.2 | 233.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 101.0 | 14.6 | 509 | 10678 | done | 1.77 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.037 | 2326 | 574.3 | 233.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 68.8 | 8.9 | 525 | 11025 | done | 1.80 | - | - | 2761 | - | - | - | 2326 | - | 257.7 | 22.08 | 0.811 | 1864 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 29.3 | 14.2 | 541 | 11337 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.045 | 919 | -562.8 | 257.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 24.1 | 13.5 | 542 | 11372 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.037 | 2326 | 574.3 | 257.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2528 | - | 300.00 | 37.92 | 0.724 | 1691 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||