Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 106.2 m at 779.7 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.80 - - 21 - - - 2314 - -61.8 -65.38 - 2464 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -6.5 6 109 roll -1.80 11.77 0.153 2153 181.1 2.62 0.073 899 -540.1 -94.2 -4.00 - 2635 -42.8 - - - - - - - - - -
410 47.9 -12.8 34 419 done -1.84 - - 2153 - 2.50 0.048 2295 558.4 -94.2 - - 2637 - - - - - - - - - - -
812 91.7 -10.6 85 819 roll -1.84 - - 2153 - 2.55 0.061 909 -543.5 -94.2 - - 2637 - - - - - - - - - - -
932 104.4 -10.3 95 940 done -1.84 - - 2153 - 2.50 0.048 2304 558.0 -94.2 - - 2637 - - - - - - - - - - -
1267 136.7 -9.5 126 1276 done -1.84 - - 2153 - - - 2305 - -98.8 -0.15 - 2661 -160.0 - - - - - - - - - -
1588 170.9 -10.7 148 1609 done -1.85 - - 2153 - - - 2305 - -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
1918 206.6 -11.2 164 1938 done -1.85 - - 2152 - - - 2305 - -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
2247 244.6 -11.6 180 2255 roll -1.85 - - 2153 - 2.58 0.063 909 -541.1 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
2337 255.3 -11.8 183 2344 done -1.85 - - 2153 - 2.50 0.050 2302 557.2 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
2653 290.7 -10.7 199 2673 done -1.85 - - 2153 - - - 2302 - -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
2999 327.5 -10.6 208 3058 done -1.85 - - 2153 - - - 2303 - -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
3362 366.0 -10.5 214 3369 roll -1.85 - - 2153 - 2.62 0.074 906 -533.2 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
3496 381.8 -11.7 215 3504 done -1.85 - - 2152 - 2.53 0.054 2297 549.8 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
3807 419.2 -12.1 221 3814 roll -1.85 - - 2153 - 2.65 0.081 908 -524.2 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
3856 425.5 -12.9 221 3864 done -1.85 - - 2153 - 2.53 0.057 2293 547.4 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
4187 463.0 -11.0 227 4195 roll -1.85 - - 2153 - 2.62 0.103 3618 505.7 -98.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
4270 472.1 -10.2 228 4277 done -1.85 - - 2153 - 2.42 0.067 2319 -536.8 -98.8 - - 2663 - - - - - - - - - - -
4634 506.2 -9.0 234 4641 roll -1.85 - - 2153 - 2.88 0.114 894 -494.8 -107.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
4734 517.8 -12.6 235 4741 done -1.86 - - 2153 - 2.70 0.084 2295 518.9 -107.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
5080 562.3 -12.9 241 5140 done -1.86 - - 2153 - - - 2296 - -107.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
5443 597.9 -9.5 247 5450 roll -1.86 - - 2152 - 2.70 0.117 3628 493.3 -112.1 - - 2662 - - - - - - - - - - -
5566 610.1 -8.7 248 5573 done -1.86 - - 2153 - 2.53 0.076 2302 -524.1 -123.9 - - 2663 - - - - - - - - - - -
5889 635.5 -7.8 254 5897 roll -1.88 - - 2153 - 2.83 0.110 891 -498.6 -143.7 - - 2663 - - - - - - - - - - -
6069 645.7 -4.5 256 6076 done -1.90 - - 2153 - 2.70 0.080 2304 523.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
6404 667.8 -7.2 262 6463 done -1.91 - - 2153 - - - 2304 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
6767 708.3 -11.5 268 6774 roll -1.91 - - 2153 - 2.85 0.106 884 -498.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
6850 719.7 -14.7 269 6857 done -1.91 - - 2153 - 2.70 0.080 2297 523.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
7214 763.3 -11.3 275 7221 roll -1.91 - - 2153 - 2.83 0.104 883 -499.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
7297 769.5 -7.5 276 7304 done -1.91 - - 2152 - 2.70 0.081 2295 523.0 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
7660 801.8 -9.1 282 7720 done -1.91 - - 2152 - - - 2295 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
8023 835.3 -9.5 288 8030 roll -1.91 - - 2152 - 2.78 0.100 893 -504.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8083 841.0 -9.7 288 8090 done -1.91 - - 2153 - 2.70 0.081 2300 521.1 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8401 870.1 -9.2 294 8461 done -1.91 - - 2153 - - - 2300 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
8524 881.9 9.5 296 8643 done -0.31 1.60 0.094 2480 204.4 - - 2095 - - 89.35 1.514 2250 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
8644 885.7 6.5 298 8788 roll 1.91 2.20 0.051 2965 220.5 2.97 0.112 3509 476.1 146.6 129.05 1.430 1651 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8964 867.1 10.4 302 8971 done 1.91 - - 2964 - 2.70 0.070 2097 -523.0 146.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9304 835.2 9.2 308 9365 done 1.91 - - 2965 - - - 2097 - 153.7 5.55 1.580 1623 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9668 798.1 10.3 314 9727 done 1.92 - - 2965 - - - 2097 - 153.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10030 763.6 9.5 320 10091 done 1.92 - - 2965 - - - 2097 - 158.5 3.83 1.642 1603 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
10394 729.4 9.5 326 10454 done 1.92 - - 2965 - - - 2097 - 163.2 3.97 1.638 1584 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
10757 696.0 8.9 332 10771 roll 1.93 - - 2965 - 2.85 0.105 690 -493.7 173.5 8.77 1.548 1541 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10886 682.5 10.8 333 10893 done 1.94 - - 2964 - 2.70 0.074 2099 521.9 173.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11204 649.3 10.4 339 11264 done 1.94 - - 2965 - - - 2100 - 173.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11567 612.0 10.2 345 11574 roll 1.94 - - 2965 - 2.80 0.097 690 -503.6 173.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11829 582.4 9.7 348 11836 done 1.94 - - 2965 - 2.65 0.070 2098 531.3 176.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12146 553.1 9.1 354 12207 done 1.94 - - 2965 - - - 2099 - 184.3 8.43 1.463 1497 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
12510 513.4 11.2 360 12570 done 1.95 - - 2965 - - - 2100 - 184.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12873 475.2 10.1 366 12880 roll 1.95 - - 2965 - 2.72 0.087 691 -518.0 184.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13134 451.7 8.4 369 13155 done 1.95 - - 2965 - 2.58 0.056 2099 545.7 199.0 11.88 1.311 1437 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
13521 413.3 10.5 376 13529 roll 1.97 - - 2965 - 2.67 0.076 692 -527.0 199.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13768 385.1 11.3 379 13775 done 1.97 - - 2965 - 2.55 0.053 2097 551.0 199.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14102 347.1 11.3 385 14162 done 1.97 - - 2965 - - - 2097 - 199.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14465 306.7 11.0 391 14526 done 1.97 - - 2965 - - - 2097 - 199.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14834 268.4 10.3 405 14841 roll 1.97 - - 2965 - 2.62 0.068 688 -537.8 199.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14899 261.2 11.4 407 14907 done 1.97 - - 2965 - 2.55 0.050 2106 556.1 199.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15217 228.9 10.2 423 15235 done 1.97 - - 2965 - - - 2107 - 199.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15546 196.0 11.5 439 15554 roll 1.97 - - 2965 - 2.65 0.068 686 -536.2 199.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15674 181.0 11.6 444 15681 done 1.97 - - 2965 - 2.53 0.048 2098 558.1 199.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15999 142.7 11.7 462 16007 roll 1.97 - - 2965 - 2.58 0.067 3500 543.4 199.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16137 125.8 12.5 473 16144 done 1.97 - - 2965 - 2.50 0.042 2088 -564.8 199.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16464 89.8 10.9 504 16472 done 1.97 - - 2965 - - - 2088 - 199.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16867 48.7 11.1 556 16876 roll 1.97 - - 2965 - 2.55 0.067 699 -544.7 199.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16942 39.9 10.9 566 16949 done 1.97 - - 2965 - 2.47 0.047 2096 565.6 199.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17278 4.1 9.6 597 17288 done 1.97 - - 2965 - - - 2096 - 202.7 4.30 0.960 1422 -4.7 0.002 - - - - - - - - -