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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.68 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • 21.88 of 100.00 AH used of 10V (78.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 28 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.42 | - | - | - | 75.33 | done | -0.78 | 67.61 | - | 449.25 | - | - | - | 1987.62 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 75.99 | 1.2 | -1.6 | 7 | 92.36 | -0.78 | - | - | 2262.06 | - | 10.39 | - | 3451.81 | 140.9 | -146.63 | 2.90 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | |
| 174.51 | 9.5 | -15.1 | 16 | 182.07 | -0.78 | - | - | 2262.00 | - | - | - | 2005.94 | - | -146.63 | 3.35 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 212.14 | 12.8 | -9.6 | 20 | 213.36 | -0.78 | - | - | 2262.25 | - | - | - | 2005.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 242.09 | 15.5 | -8.9 | 23 | 243.32 | -0.78 | - | - | 2262.31 | - | - | - | 2005.38 | - | -146.63 | - | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 272.36 | 18.2 | -8.9 | 26 | 273.58 | -0.78 | - | - | 2262.94 | - | - | - | 2004.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 302.31 | 20.8 | -8.6 | 29 | 303.53 | -0.78 | - | - | 2262.06 | - | - | - | 2004.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 332.22 | 23.4 | -8.7 | 32 | 333.44 | -0.78 | - | - | 2262.19 | - | - | - | 2005.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 362.51 | 25.9 | -8.4 | 35 | 363.73 | -0.78 | - | - | 2263.25 | - | - | - | 2005.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 392.48 | 28.5 | -8.6 | 38 | 393.71 | turning | -0.78 | - | - | 2262.88 | - | - | - | 2005.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421.75 | 30.9 | -8.6 | 41 | 422.97 | 28.04 | -0.78 | - | - | 2262.00 | - | - | - | 2004.44 | - | -146.63 | - | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452.01 | 33.6 | -8.8 | 44 | 455.89 | roll | -0.78 | - | - | 2263.06 | - | - | - | 3457.94 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 726.85 | 59.7 | -9.4 | 71 | 730.90 | -0.78 | - | - | 2262.00 | - | - | - | 2021.00 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 762.04 | 63.1 | -9.7 | 74 | 763.25 | -0.78 | - | - | 2262.56 | - | - | - | 2019.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 791.95 | 65.9 | -9.7 | 77 | 793.16 | -0.78 | - | - | 2261.69 | - | - | - | 2020.12 | - | -146.63 | - | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 822.23 | 68.6 | -9.2 | 80 | 823.45 | -0.78 | - | - | 2262.12 | - | - | - | 2019.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 852.21 | 71.3 | -9.1 | 83 | 853.42 | -0.78 | - | - | 2262.38 | - | - | - | 2020.94 | - | -146.63 | - | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 882.68 | 74.1 | -9.1 | 86 | 887.08 | -0.78 | - | - | 2262.00 | - | - | - | 3472.19 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161.71 | 100.4 | 9.8 | 113 | 1288.56 | -0.20 | 123.04 | - | 2439.38 | 1.4 | 1.96 | - | 2086.19 | -707.1 | - | 0.10 | - | 2501.22 | -5977.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290.07 | 102.8 | - | 125 | 1418.74 | 0.78 | 122.92 | - | 2756.44 | 2.6 | 4.22 | - | 2086.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | - | |
| 1446.57 | 97.7 | 5.9 | 141 | 1498.55 | done | 0.85 | 50.86 | - | 2754.56 | - | - | - | 2086.31 | - | 205.02 | - | - | 1665.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 1536.05 | 90.7 | 8.2 | 150 | 1540.13 | no move | 0.85 | - | - | 2825.62 | - | - | - | 3564.38 | - | 205.02 | 3.05 | - | 1679.81 | 4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 1810.71 | 64.6 | 9.9 | 177 | 1816.38 | 0.85 | - | - | 2772.12 | - | 0.31 | - | 2009.94 | -5014.3 | 205.02 | 3.39 | - | 1665.22 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.04 | 25.02 | |
| 1846.18 | 60.7 | 11.0 | 180 | 1851.23 | 0.85 | - | - | 2770.88 | - | - | - | 3452.06 | - | 205.02 | 3.20 | - | 1665.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1880.93 | 56.9 | 10.8 | 183 | 1885.10 | 0.85 | - | - | 2770.81 | - | - | - | 1997.50 | - | 205.02 | 2.85 | - | 1664.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1916.13 | 53.1 | 10.9 | 186 | 1917.35 | 0.85 | - | - | 2771.75 | - | - | - | 1998.12 | - | 205.02 | - | - | 1665.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1946.42 | 50.1 | 10.1 | 189 | 1947.64 | 0.85 | - | - | 2772.75 | - | - | - | 1997.62 | - | 205.02 | - | - | 1665.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1975.91 | 47.2 | 9.8 | 192 | 1977.12 | 0.85 | - | - | 2770.75 | - | - | - | 1997.56 | - | 205.02 | - | - | 1664.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2005.88 | 44.3 | 9.8 | 195 | 2007.10 | 0.85 | - | - | 2770.81 | - | - | - | 1997.31 | - | 205.02 | - | - | 1665.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2036.15 | 41.4 | 9.7 | 198 | 2040.13 | 0.85 | - | - | 2771.00 | - | - | - | 3456.94 | - | 205.02 | 3.10 | - | 1665.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2240.72 | 21.8 | 10.2 | 218 | 2245.11 | no move | 0.85 | - | - | 2770.94 | - | - | - | 1997.69 | - | 205.02 | 2.96 | - | 1665.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2276.13 | 18.1 | 10.3 | 221 | 2277.36 | roll | 0.85 | - | - | 2770.75 | - | - | - | 1998.00 | - | 205.02 | - | - | 1665.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306.10 | 15.2 | 9.7 | 224 | 2307.32 | VBD | 0.85 | - | - | 2771.12 | - | - | - | 1998.31 | - | 205.02 | - | - | 1665.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336.00 | 12.5 | 9.2 | 227 | 2337.22 | no move | 0.85 | - | - | 2772.44 | - | - | - | 1999.06 | - | 205.02 | - | - | 1665.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365.97 | 9.9 | 8.9 | 230 | 2370.11 | 0.85 | - | - | 2770.88 | - | - | - | 581.81 | - | 205.02 | 2.92 | - | 1664.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2432.97 | 4.0 | 8.5 | 236 | 2441.62 | no move | 0.85 | - | - | 2771.19 | - | - | - | 2026.75 | - | 205.02 | 3.38 | - | 1665.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 2460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1074.25 | 12.31 | - | - | -0.3 | 0.25 | - | 1081871616 | 4327486464.0 | -1.00 | 0.08 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||