SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.08 of 150.00 AH used of 24V (59.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.56 of 100.00 AH used of 10V (57.44% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 92 VBD -0.89 - - 66 - - - 1934 - -145.9 -65.18 - 2351 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -0.9 11 151 roll -0.89 12.48 0.277 2705 211.5 2.20 0.062 3311 625.9 -145.9 -38.22 - 3423 -28.0 - - - - - - - - - -
213 13.6 -12.3 30 221 done -0.83 0.08 0.163 2737 400.0 2.25 0.050 1920 -618.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
294 23.2 -12.9 43 301 roll -0.76 0.10 0.206 2765 280.0 1.70 0.067 899 -600.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
333 28.1 -11.6 49 340 done -0.76 - - 2759 - 1.60 0.038 1911 632.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
411 36.9 -11.5 62 418 roll -0.80 - - 2758 - 0.28 0.057 2123 757.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
455 41.8 -11.5 69 461 done -0.87 0.05 0.091 2730 -560.0 0.32 0.057 1904 -684.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
689 69.0 -11.2 110 694 roll -0.90 - - 2725 - 1.00 0.042 2554 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
734 73.9 -11.5 118 739 done -0.90 - - 2725 - 1.00 0.047 1920 -634.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1083 111.8 -10.6 167 1086 roll -0.90 - - 2719 - 1.42 0.044 2836 645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1119 115.7 -10.7 169 1123 done -0.90 - - 2721 - 1.45 0.047 1920 -631.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1450 153.3 -11.3 190 1454 roll -0.92 - - 2711 - 2.20 0.047 3331 641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1531 163.3 -12.7 195 1535 done -0.92 - - 2711 - 2.22 0.043 1898 -645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1856 202.4 -11.5 216 1860 roll -0.92 - - 2712 - 2.22 0.059 505 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1923 211.5 -13.1 220 1928 done -0.83 0.12 0.167 2738 216.7 2.17 0.034 1920 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2251 244.4 -9.9 241 2255 roll -0.90 - - 2738 - 0.35 0.049 2186 760.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2397 258.8 -9.0 248 2401 done -0.99 0.10 0.070 2691 -470.0 0.43 0.052 1899 -667.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2720 295.0 -11.2 264 2724 roll -0.97 - - 2681 - 2.17 0.044 3314 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2792 304.2 -12.6 267 2797 done -0.88 0.12 0.156 2720 325.0 2.17 0.038 1911 -646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3116 338.4 -11.0 283 3119 roll -0.88 - - 2720 - 1.88 0.055 735 -625.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3153 343.3 -12.0 284 3162 done -0.88 0.03 0.205 2721 - 1.80 0.032 1910 652.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3471 378.7 -11.4 300 3475 roll -0.91 - - 2711 - 2.12 0.045 3287 649.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3526 385.7 -12.1 302 3534 done -0.91 - - 2711 - 2.12 0.037 1913 -648.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3841 422.7 -11.7 315 3842 done -0.91 - - 2711 - - - 1913 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4147 458.4 -11.8 325 4150 roll -0.91 - - 2711 - 0.88 0.053 1346 -644.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4201 465.4 -12.7 326 4206 done -0.91 - - 2707 - 0.88 0.035 1922 654.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4520 502.2 -11.5 337 4524 roll -0.91 - - 2707 - 0.80 0.050 1408 -642.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4536 504.3 -11.6 337 4541 done -0.91 0.08 0.208 2719 150.0 0.77 0.034 1922 667.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4861 538.3 -10.3 348 4864 roll -0.95 - - 2716 - 0.82 0.042 2483 684.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4904 543.1 -10.1 349 4909 done -0.99 0.03 0.107 2697 -633.3 0.88 0.044 1917 -643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5234 577.8 -10.4 360 5237 roll -0.99 - - 2697 - 0.30 0.060 1684 -776.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5271 581.9 -10.1 361 5276 done -0.99 - - 2695 - 0.32 0.047 1918 731.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5607 615.5 -9.9 372 5611 roll -0.99 - - 2685 - 2.12 0.047 3297 650.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5707 626.9 -11.0 375 5711 done -0.95 0.08 0.196 2701 200.0 2.12 0.036 1903 -657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6041 662.7 -11.1 386 6045 roll -0.95 - - 2700 - 0.57 0.041 2300 696.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6062 665.3 -11.5 386 6067 done -0.95 - - 2700 - 0.60 0.044 1904 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6381 701.5 -11.4 397 6385 roll -0.95 - - 2696 - 0.68 0.039 2364 676.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6402 704.0 -11.1 397 6406 done -0.95 - - 2696 - 0.70 0.043 1907 -652.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6721 736.9 -10.3 408 6725 roll -0.95 - - 2686 - 2.17 0.045 3297 640.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6764 741.9 -10.9 409 6769 done -0.90 0.12 0.176 2718 266.7 2.10 0.036 1909 -661.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7088 771.6 -9.2 420 7092 roll -0.93 - - 2717 - 2.05 0.053 594 -641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7138 776.9 -10.4 421 7142 done -0.93 - - 2709 - 2.00 0.032 1894 650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7462 809.7 -10.5 432 7464 done -0.96 - - 2709 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7769 843.4 -10.9 442 7772 roll -0.99 - - 2700 - 1.85 0.043 3098 650.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7817 849.4 -12.2 443 7822 done -0.99 - - 2700 - 1.83 0.036 1917 -645.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8142 889.1 -12.3 454 8146 roll -1.02 - - 2696 - 0.95 0.040 2548 664.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8169 892.8 -13.2 454 8175 done -1.02 - - 2696 - 1.00 0.039 1902 -646.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8482 932.4 -12.5 465 8486 roll -1.02 - - 2686 - 2.17 0.043 3304 646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8531 939.0 -13.7 466 8535 done -0.98 - - 2686 - 2.15 0.036 1919 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8850 983.9 -14.2 477 8855 roll -0.89 0.15 0.191 2726 266.7 2.25 0.051 498 -631.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8949 997.0 -12.2 480 8954 done -0.89 - - 2716 - 2.17 0.032 1904 647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8979 begin apogee
8984 1000.0 11.3 481 9115 done -0.21 0.77 0.155 2938 288.3 - - 1644 - - 128.07 1.494 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9118 1008.1 - 485 9260 roll 0.89 1.12 0.071 3298 321.4 2.47 0.042 3056 571.7 145.9 133.90 1.483 2230 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9361 1005.0 9.8 493 9407 done 0.62 0.40 0.232 3221 -192.5 2.33 0.041 1655 -601.3 185.0 36.42 1.412 2072 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
9713 972.6 9.5 505 9757 done 0.53 0.15 0.210 3187 -226.7 - - 1656 - 231.1 41.50 1.408 1884 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10049 942.6 8.5 516 10110 roll 0.53 - - 3189 - 0.60 0.054 1262 -656.7 294.0 55.72 1.405 1629 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10149 933.4 9.2 519 10201 done 0.59 - - 3189 - 0.62 0.037 1668 654.8 345.5 48.22 1.387 1418 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10507 903.7 7.9 530 10582 roll 0.82 0.25 0.073 3288 396.0 2.50 0.063 248 -568.0 420.5 68.57 1.382 1112 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10683 879.4 14.5 535 10688 done 0.78 0.08 0.187 3269 -237.5 2.22 0.035 1632 623.4 420.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11007 836.8 13.0 546 11010 roll 0.78 - - 3272 - 1.02 0.056 1005 -614.7 420.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11050 831.0 13.2 547 11055 done 0.78 - - 3272 - 1.02 0.034 1665 647.1 420.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11380 786.8 13.8 558 11384 roll 0.78 - - 3280 - 2.22 0.063 307 -611.7 420.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
11442 777.9 14.2 560 11447 done 0.75 0.10 0.203 3259 -210.0 2.05 0.036 1637 648.8 420.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11781 732.1 13.4 571 11785 roll 0.75 - - 3266 - 1.83 0.060 509 -616.4 420.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11836 724.2 13.6 572 11841 done 0.75 - - 3266 - 1.77 0.035 1650 644.6 420.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12155 681.2 13.7 583 12159 roll 0.75 - - 3274 - 2.30 0.065 238 -613.9 420.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12237 668.9 14.8 585 12242 done 0.72 0.08 0.181 3254 -250.0 2.22 0.038 1646 634.2 420.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12555 628.3 12.5 596 12559 roll 0.75 - - 3262 - 2.15 0.065 332 -611.2 420.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12617 620.4 12.7 598 12621 done 0.75 - - 3262 - 2.08 0.039 1667 641.8 420.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12952 580.4 11.6 609 12962 roll 0.75 - - 3267 - 2.35 0.067 238 -608.1 427.7 4.65 0.806 1083 -2.4 0.187 - - - - - - - - -
13034 570.1 12.8 611 13039 done 0.75 - - 3267 - 2.22 0.039 1646 634.2 427.7 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13353 532.8 11.7 622 13365 roll 0.75 - - 3276 - 2.33 0.066 239 -603.9 432.7 6.32 0.910 1063 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
13420 524.6 11.9 624 13425 done 0.75 0.05 0.182 3262 -280.0 2.25 0.040 1654 628.9 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13755 487.4 11.0 635 13781 roll 0.78 - - 3271 - 2.35 0.065 246 -599.1 452.1 20.30 1.112 982 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
13837 477.9 12.0 636 13841 done 0.80 - - 3271 - 2.22 0.039 1653 633.8 452.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
14155 440.0 12.1 647 14159 roll 0.83 - - 3274 - 2.25 0.067 298 -602.2 452.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
14209 433.1 13.2 648 14215 done 0.83 - - 3274 - 2.15 0.038 1653 630.2 452.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14532 393.3 12.2 660 14537 roll 0.83 - - 3279 - 2.30 0.068 247 -611.3 452.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14597 385.7 12.1 663 14601 done 0.83 - - 3279 - 2.20 0.039 1654 639.5 452.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
14925 344.9 12.3 679 14929 roll 0.83 - - 3288 - 2.33 0.070 247 -603.9 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15002 334.4 13.6 682 15006 done 0.83 - - 3288 - 2.22 0.039 1653 633.3 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15324 293.7 12.6 698 15328 roll 0.83 - - 3298 - 2.33 0.067 238 -607.3 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15419 280.9 13.6 702 15424 done 0.81 0.08 0.170 3277 -262.5 2.22 0.038 1649 635.6 452.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15744 242.0 12.3 719 15748 roll 0.84 - - 3280 - 2.33 0.069 238 -605.6 452.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15798 234.4 13.3 722 15803 done 0.84 - - 3280 - 2.22 0.039 1651 636.5 452.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
16125 191.3 13.5 743 16129 roll 0.84 - - 3289 - 2.33 0.068 238 -606.4 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
16225 177.2 14.6 749 16230 done 0.82 - - 3289 - 2.22 0.040 1664 642.3 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
16551 133.0 13.0 770 16555 roll 0.82 - - 3299 - 2.33 0.067 241 -610.7 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
16634 121.4 12.8 775 16638 done 0.78 0.12 0.184 3270 -241.7 2.20 0.039 1648 639.5 452.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
16964 83.6 10.8 813 16990 roll 0.96 0.15 0.083 3341 473.3 2.35 0.067 238 -600.0 474.2 20.42 0.838 892 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
17089 65.2 16.4 835 17094 done 0.90 0.15 0.183 3304 -246.7 2.22 0.039 1661 641.0 474.2 - - 889 - - - - - - - - - - -
17444 14.3 18.9 896 17451 roll 0.87 - - 3313 - 2.38 0.069 246 -594.5 474.2 - - 889 - - - - - - - - - - -
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17525 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.09 9.10 0.063 89 -354.3 - - 1947 - 476.61 - - 884 - - - - - - - -