prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.43 of 145.00 AH used of 24V (79.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.71 of 96.25 AH used of 10V (68.09% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.06 (beyond SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2109 | - | -87.6 | -10.57 | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.52 | 0.230 | 2707 | 245.0 | 2.40 | 0.069 | 3536 | 594.6 | -87.6 | -83.00 | - | 2680 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.46 | 25.92 |
| 267 | 13.0 | -9.9 | 31 | 276 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 335 | 20.8 | -12.1 | 40 | 345 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.052 | 714 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 354 | 23.3 | -12.4 | 42 | 365 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.053 | 2124 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 527 | 45.3 | -12.8 | 67 | 533 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.060 | 3536 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 587 | 52.6 | -11.2 | 78 | 598 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.055 | 2121 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 930 | 98.5 | -14.1 | 139 | 936 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 956 | 102.1 | -13.3 | 142 | 965 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2122 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | - |
| 1263 | 134.4 | -9.6 | 173 | 1267 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3546 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1301 | 138.0 | -10.2 | 176 | 1309 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.051 | 2118 | -634.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1610 | 170.8 | -10.8 | 207 | 1611 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 205.0 | -11.2 | 235 | 1916 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1957 | 209.3 | -11.0 | 237 | 1962 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.052 | 2123 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2769 | 305.7 | -11.8 | 278 | 2774 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2889 | 319.0 | -10.9 | 284 | 2894 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2715 | 258.3 | 2.25 | 0.054 | 2120 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | - |
| 3701 | 390.6 | -8.6 | 325 | 3707 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3540 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3761 | 395.4 | -8.3 | 328 | 3767 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.053 | 2120 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4581 | 466.8 | -8.9 | 369 | 4587 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.057 | 710 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4643 | 472.3 | -9.2 | 372 | 4648 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.052 | 2129 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5461 | 558.9 | -11.0 | 413 | 5465 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.062 | 3541 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5620 | 575.5 | -10.7 | 421 | 5625 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.055 | 2116 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.08 | - |
| 6432 | 654.9 | -9.5 | 462 | 6436 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6511 | 662.0 | -9.3 | 466 | 6515 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.056 | 2123 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7324 | 734.6 | -7.8 | 507 | 7329 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.058 | 704 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7346 | 736.3 | -7.8 | 508 | 7350 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8158 | 807.9 | -9.1 | 549 | 8164 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.064 | 3542 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8226 | 813.5 | -9.5 | 552 | 8231 | done | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2716 | 258.3 | 2.28 | 0.058 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | - |
| 9033 | 875.1 | -6.8 | 592 | 9034 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 927.7 | -6.5 | 632 | 9839 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9856 | 929.2 | -6.7 | 633 | 9860 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.055 | 2121 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10668 | 982.7 | -5.9 | 674 | 10669 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10970 | 1000.3 | -6.1 | 689 | 11048 | done | - | 0.45 | 0.133 | 2842 | 300.0 | - | - | 2116 | - | - | 71.57 | 1.322 | 2323 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 23.90 |
| 11049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11049 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11848 | 990.3 | 0.5 | 733 | 11854 | roll | -0.02 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.057 | 3511 | 620.0 | -17.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11901 | 990.0 | 0.6 | 735 | 11908 | done | -0.05 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.047 | 2079 | -628.1 | -38.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12708 | 990.1 | - | 776 | 12710 | done | -0.05 | - | - | 2851 | - | - | - | 2079 | - | -38.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 992.7 | -0.3 | 816 | 13510 | done | -0.03 | - | - | 2851 | - | - | - | 2079 | - | -27.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 991.1 | 0.7 | 856 | 14314 | roll | -0.07 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.050 | 689 | -631.8 | -54.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14376 | 990.8 | 0.7 | 859 | 14382 | done | -0.10 | 0.17 | 0.151 | 2816 | -264.7 | 2.25 | 0.046 | 2108 | 630.7 | -79.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.09 | - |
| 15185 | 986.9 | 0.3 | 899 | 15191 | roll | -0.11 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.050 | 695 | -636.5 | -91.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15692 | 987.4 | -0.3 | 924 | 15696 | done | -0.10 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.051 | 2098 | 623.6 | -80.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16499 | 990.3 | -0.2 | 964 | 16504 | roll | -0.09 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.051 | 685 | -628.0 | -71.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17007 | 990.4 | 0.2 | 989 | 17011 | done | -0.10 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.050 | 2105 | 622.8 | -78.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17819 | 990.6 | -0.4 | 1030 | 17820 | done | -0.08 | - | - | 2835 | - | - | - | 2111 | - | -65.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18619 | 990.7 | - | 1070 | 18625 | roll | -0.08 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.057 | 3509 | 629.7 | -67.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19129 | 990.2 | 0.1 | 1095 | 19133 | done | -0.09 | - | - | 2845 | - | 2.22 | 0.049 | 2097 | -636.0 | -72.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19934 | 991.3 | -0.4 | 1135 | 19940 | roll | -0.07 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.056 | 3508 | 627.1 | -56.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20259 | 992.6 | -0.5 | 1151 | 20263 | done | -0.05 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.049 | 2096 | -636.0 | -36.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21072 | 991.7 | 0.5 | 1192 | 21077 | roll | -0.07 | 0.12 | 0.166 | 2830 | -216.7 | 2.22 | 0.047 | 679 | -638.3 | -56.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | - |
| 21579 | 988.1 | 0.7 | 1217 | 21583 | done | -0.10 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.050 | 2101 | 623.7 | -83.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22386 | 983.4 | -0.1 | 1257 | 22392 | roll | -0.10 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -630.2 | -81.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22895 | 984.4 | -0.2 | 1282 | 22899 | done | -0.09 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.049 | 2107 | 624.6 | -71.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23702 | 985.7 | -0.3 | 1322 | 23707 | roll | -0.07 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.057 | 3517 | 635.1 | -58.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23804 | 985.9 | -0.4 | 1327 | 23809 | done | -0.05 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.047 | 2098 | -645.0 | -44.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24622 | 986.7 | 0.3 | 1368 | 24628 | roll | -0.07 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.048 | 682 | -637.8 | -54.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25132 | 985.7 | 0.2 | 1393 | 25137 | done | -0.07 | 0.15 | 0.154 | 2824 | -253.3 | 2.25 | 0.046 | 2106 | 632.9 | -60.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.07 | - |
| 25457 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25460 | 986.4 | - | 1409 | 25543 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.043 | 3010 | 465.0 | 2.45 | 0.048 | 687 | -579.2 | 87.6 | 74.78 | 1.314 | 1962 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.72 | 23.84 |
| 25742 | 952.7 | 15.0 | 1423 | 25747 | done | 0.40 | 0.08 | 0.196 | 2976 | -425.0 | 2.35 | 0.043 | 2099 | 600.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.42 | - |
| 26560 | 843.1 | 13.0 | 1464 | 26566 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26684 | 826.6 | 13.7 | 1470 | 26688 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27495 | 719.6 | 12.4 | 1511 | 27497 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28295 | 623.4 | 11.6 | 1551 | 28301 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -628.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28424 | 609.3 | 11.8 | 1557 | 28428 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29230 | 512.7 | 11.7 | 1597 | 29234 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.052 | 3515 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29296 | 505.6 | 12.6 | 1600 | 29301 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2980 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2090 | -641.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.05 | - |
| 30101 | 413.3 | 11.6 | 1640 | 30105 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30117 | 411.4 | 11.7 | 1641 | 30121 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.044 | 2093 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30794 | 329.8 | 12.2 | 1675 | 31106 | roll | 0.84 | 0.32 | 0.056 | 3134 | 453.1 | 2.50 | 0.052 | 685 | -563.2 | 446.9 | 302.27 | 0.893 | 497 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.13 | 23.50 |
| 31227 | 187.9 | 32.1 | 1698 | 31235 | done | 0.84 | - | - | 3134 | - | 2.35 | 0.043 | 2100 | 602.1 | 446.9 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 31543 | 54.3 | 43.3 | 1738 | 31551 | roll | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.053 | 687 | -606.4 | 446.9 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 31667 | 6.9 | 35.1 | 1756 | 31677 | done | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.047 | 2090 | 602.1 | 446.9 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 31685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.40 | 8.15 | 0.037 | 132 | 16.2 | - | - | 2095 | - | 453.06 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||