SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.80 of 150.00 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.68 of 100.00 AH used of 10V (65.32% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 62 - - - 2078 - -116.8 -19.62 - 1516 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -4.2 3 114 roll -0.76 11.80 0.241 2932 243.2 2.33 0.068 651 -612.4 -116.8 -45.83 - 2424 -19.8 - - - - - - - - - -
184 10.3 -11.9 24 192 done -0.63 0.15 0.143 2971 260.0 2.28 0.044 2042 610.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
243 16.8 -10.5 33 250 done -0.63 - - 2971 - - - 2041 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
301 22.9 -10.4 42 307 done -0.63 - - 2971 - - - 2042 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
455 39.1 -10.5 67 463 roll -0.63 - - 2960 - 2.38 0.064 3476 602.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
494 43.3 -10.6 73 500 done -0.63 0.08 0.194 2977 212.5 2.25 0.042 2051 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
843 79.6 -10.0 134 848 done -0.63 - - 2977 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1159 112.7 -10.1 150 1163 roll -0.63 - - 2977 - 2.25 0.057 658 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1225 120.1 -11.2 153 1230 done -0.63 - - 2968 - 2.25 0.042 2063 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1555 153.4 -10.0 169 1559 roll -0.63 - - 2957 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1580 156.4 -10.5 170 1586 done -0.63 0.05 0.158 2974 340.0 2.22 0.041 2057 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1902 185.4 -9.1 186 1906 roll -0.63 - - 2974 - 2.25 0.057 656 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2036 199.1 -9.7 192 2041 done -0.63 - - 2965 - 2.25 0.043 2061 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2364 230.4 -9.7 208 2368 roll -0.63 - - 2955 - 2.28 0.063 3466 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2401 234.5 -10.6 209 2408 done -0.63 0.05 0.158 2972 340.0 2.22 0.041 2053 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2720 263.0 -9.0 225 2724 roll -0.63 - - 2972 - 2.22 0.057 658 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2746 265.8 -9.7 226 2751 done -0.63 0.03 0.190 2972 - 2.25 0.042 2068 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3067 293.2 -8.8 242 3068 done -0.63 - - 2973 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3376 321.8 -9.2 257 3377 done -0.63 - - 2972 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3685 348.2 -8.0 272 3686 done -0.63 - - 2972 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3995 373.6 -8.3 287 3999 roll -0.63 - - 2962 - 2.25 0.062 3464 620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4067 380.0 -8.4 290 4072 done -0.63 0.03 0.177 2971 300.0 2.20 0.041 2061 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4392 408.1 -8.6 306 4396 roll -0.63 - - 2973 - 2.25 0.056 658 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4437 412.2 -9.6 308 4441 done -0.63 0.05 0.224 2975 - 2.22 0.042 2054 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4770 439.1 -7.6 324 4771 done -0.67 - - 2975 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5080 462.8 -7.7 339 5084 roll -0.71 0.05 0.168 2926 -980.0 2.28 0.058 3468 620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5111 466.0 -9.9 340 5116 done -0.66 0.10 0.142 2967 410.0 2.22 0.041 2056 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5432 492.6 -8.3 356 5433 done -0.66 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5743 519.1 -8.5 371 5747 roll -0.66 - - 2967 - 2.25 0.058 648 -625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5803 524.9 -8.6 374 5807 done -0.66 - - 2958 - 2.22 0.044 2061 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6134 555.6 -9.2 390 6135 done -0.66 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6445 583.4 -9.0 405 6449 roll -0.66 - - 2948 - 2.28 0.063 3465 615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6478 586.4 -9.1 406 6484 done -0.66 0.08 0.187 2965 212.5 2.20 0.042 2048 -644.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6793 613.5 -8.4 422 6797 roll -0.69 - - 2965 - 2.25 0.057 645 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6825 616.4 -8.6 423 6829 done -0.69 - - 2956 - 2.25 0.042 2060 628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7147 644.4 -8.9 439 7148 done -0.69 - - 2956 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7455 670.7 -8.2 454 7459 roll -0.69 - - 2946 - 2.28 0.064 3465 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7509 675.4 -8.4 456 7514 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.043 2057 -634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7831 702.8 -8.2 472 7833 done -0.69 - - 2946 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8141 728.3 -8.3 487 8142 done -0.69 - - 2946 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8449 754.8 -8.9 502 8450 done -0.69 - - 2946 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8759 781.3 -8.3 517 8763 roll -0.69 - - 2946 - 2.25 0.058 648 -625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8825 787.5 -9.4 520 8830 done -0.69 0.05 0.155 2954 160.0 2.25 0.044 2060 627.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9153 815.7 -8.9 536 9157 roll -0.69 - - 2954 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9191 819.5 -10.0 538 9195 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.044 2061 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9522 851.4 -9.9 554 9526 roll -0.69 - - 2945 - 2.30 0.057 647 -614.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9549 854.3 -11.1 555 9554 done -0.69 0.05 0.156 2953 160.0 2.25 0.044 2054 625.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9871 883.8 -9.0 571 9875 roll -0.72 - - 2943 - 2.25 0.060 3465 627.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9937 889.9 -8.6 574 9941 done -0.72 - - 2943 - 2.22 0.042 2052 -636.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10263 920.0 -9.3 590 10267 roll -0.72 - - 2943 - 2.25 0.058 656 -620.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10295 922.9 -9.3 591 10300 done -0.72 - - 2934 - 2.25 0.044 2066 626.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10611 952.6 -9.4 607 10616 roll -0.72 0.05 0.221 2935 - 2.30 0.066 3471 610.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10637 955.1 -9.3 608 10642 done -0.72 - - 2935 - 2.22 0.043 2061 -635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10958 983.4 -8.9 624 10959 done -0.72 0.03 0.272 2944 300.0 - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11163 begin apogee
11168 1001.3 8.7 634 11279 done -0.19 0.57 0.142 3120 308.8 - - 1592 - - 107.62 1.285 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11281 1004.7 - 639 11400 done 0.76 0.93 0.091 3424 326.9 - - 1591 - 116.8 114.80 1.248 1474 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
11695 975.4 8.4 660 11697 done 0.76 - - 3424 - - - 1591 - 119.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12006 947.9 9.0 675 12010 roll 0.76 - - 3435 - 2.33 0.057 198 -597.9 119.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12043 944.3 10.1 676 12050 done 0.73 0.03 0.162 3425 -333.3 2.28 0.037 1610 619.3 119.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12358 915.9 9.1 692 12359 done 0.73 - - 3425 - - - 1610 - 119.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12669 887.0 9.8 707 12670 done 0.73 - - 3425 - - - 1610 - 119.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12977 857.1 9.3 722 12978 done 0.73 - - 3425 - - - 1610 - 119.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13288 829.9 8.4 737 13294 done 0.73 - - 3424 - - - 1610 - 122.6 4.72 0.793 1449 -2.8 0.313 - - - - - - - - -
13596 804.4 8.0 752 13617 roll 0.74 - - 3434 - 2.40 0.056 187 -592.9 133.7 12.62 1.061 1404 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
13655 799.2 8.9 754 13661 done 0.74 - - 3433 - 2.25 0.036 1599 627.6 133.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13970 771.4 8.6 770 13971 done 0.74 - - 3433 - - - 1599 - 133.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14281 744.2 8.6 785 14282 done 0.74 - - 3434 - - - 1599 - 133.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14589 716.9 9.2 800 14590 done 0.74 - - 3434 - - - 1599 - 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14899 688.6 9.2 815 14900 done 0.74 - - 3434 - - - 1599 - 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15207 660.0 9.2 830 15211 roll 0.74 - - 3433 - 2.22 0.054 2995 628.8 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15245 656.0 9.9 831 15251 done 0.74 0.05 0.155 3425 -160.0 2.20 0.036 1594 -636.8 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15562 627.9 8.9 847 15563 done 0.74 - - 3425 - - - 1594 - 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15870 600.1 8.9 862 15874 roll 0.74 - - 3435 - 2.28 0.057 195 -613.6 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15925 594.8 9.8 864 15930 done 0.74 - - 3435 - 2.22 0.036 1617 640.5 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16245 565.2 9.2 880 16247 done 0.74 - - 3435 - - - 1617 - 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16556 536.7 9.2 895 16560 roll 0.74 - - 3444 - 2.33 0.054 189 -612.9 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16599 532.3 11.6 897 16604 done 0.74 0.05 0.142 3425 -380.0 2.20 0.036 1594 638.6 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16926 503.2 9.4 913 16928 done 0.74 - - 3426 - - - 1594 - 133.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17235 475.9 8.5 928 17239 roll 0.77 - - 3425 - 2.22 0.052 2992 629.7 135.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17300 470.1 8.2 931 17316 done 0.77 - - 3434 - 2.17 0.037 1605 -639.2 142.5 9.35 0.852 1368 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
17628 442.8 8.4 947 17637 roll 0.77 - - 3445 - 2.33 0.057 190 -607.3 144.8 3.70 0.539 1359 -2.4 0.217 - - - - - - - - -
17751 431.9 9.2 952 17755 done 0.77 - - 3445 - 2.20 0.036 1607 644.1 144.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18066 403.7 9.1 967 18067 done 0.77 - - 3445 - - - 1607 - 144.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18374 375.8 9.2 982 18378 roll 0.77 - - 3445 - 2.20 0.053 2990 628.6 144.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18412 372.1 10.7 983 18418 done 0.77 0.05 0.150 3436 -180.0 2.17 0.036 1596 -642.4 144.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18729 344.5 8.8 999 18733 roll 0.77 - - 3446 - 2.25 0.057 198 -621.3 144.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18794 338.2 8.8 1002 18799 done 0.77 - - 3446 - 2.20 0.036 1601 637.7 144.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19121 308.8 9.0 1018 19122 done 0.77 - - 3446 - - - 1601 - 144.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19434 283.1 8.7 1033 19435 done 0.77 - - 3446 - - - 1601 - 144.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19741 258.0 7.9 1048 19764 roll 0.78 - - 3456 - 2.33 0.054 197 -602.6 158.7 14.77 0.793 1301 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
19842 249.0 9.4 1052 19847 done 0.78 0.05 0.136 3437 -380.0 2.20 0.036 1598 636.8 158.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20165 224.8 7.6 1068 20190 roll 0.84 - - 3446 - 2.35 0.054 189 -599.6 178.6 19.12 0.783 1220 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
20234 219.2 9.1 1071 20238 done 0.87 - - 3446 - 2.20 0.035 1598 640.5 178.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20562 189.3 9.7 1087 20564 done 0.91 0.08 0.122 3487 512.5 - - 1598 - 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20870 154.0 11.2 1102 20874 roll 0.86 0.10 0.159 3460 -270.0 2.22 0.053 2987 625.7 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20947 145.6 10.7 1105 20952 done 0.86 - - 3468 - 2.17 0.036 1601 -638.7 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21271 112.6 10.3 1121 21275 roll 0.86 - - 3480 - 2.28 0.056 183 -621.9 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21403 98.5 11.9 1127 21407 done 0.86 0.05 0.205 3466 -280.0 2.20 0.035 1606 646.8 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21734 68.0 9.2 1159 21738 done 0.86 - - 3465 - - - 1607 - 178.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22086 34.9 9.3 1220 22093 roll 0.86 - - 3476 - 2.33 0.054 193 -606.9 178.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22151 28.3 10.4 1230 22158 done 0.86 0.03 0.163 3465 -366.7 2.20 0.034 1606 642.3 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22307 13.5 9.8 1255 22315 roll 0.86 - - 3474 - 2.33 0.054 192 -606.9 178.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22360 8.1 10.3 1263 22367 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.034 1587 642.9 178.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22404 begin surface coast
22437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22437 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2086 - 200.16 10.00 0.056 1133 -8.3 0.062 - - - - - -