• Previous call tries 2 | • 26.46 of 150.00 AH used of 24V (82.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 31.2 m at 90.5 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -44.08 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.2 | -3.2 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.02 | 0.250 | 2663 | 234.9 | 2.50 | 0.114 | 3354 | 570.0 | -170.3 | -25.88 | - | 3561 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 9.3 | -14.1 | 13 | 149 | done | -0.83 | 0.30 | 0.193 | 2746 | 276.7 | 2.60 | 0.103 | 1911 | -555.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 20.8 | -18.1 | 22 | 211 | done | -0.71 | 0.17 | 0.197 | 2789 | 252.9 | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 43.6 | -14.9 | 47 | 361 | done | -0.66 | 0.05 | 0.259 | 2798 | 180.0 | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 74.4 | -8.6 | 108 | 716 | roll | -0.69 | - | - | 2798 | - | 2.53 | 0.109 | 490 | -561.7 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 78.1 | -10.2 | 114 | 752 | done | -0.69 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.103 | 1913 | 551.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 107.1 | 10.8 | 157 | 1165 | done | -0.25 | 0.47 | 0.164 | 2933 | 306.4 | - | - | 1707 | - | - | 131.45 | 0.629 | 2863 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | 114.7 | - | 171 | 1312 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3359 | 335.4 | 2.28 | 0.055 | 377 | -583.3 | 170.3 | 131.12 | 0.613 | 2168 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 79.3 | 10.9 | 221 | 1580 | done | 0.95 | 0.12 | 0.163 | 3326 | -275.0 | 2.25 | 0.041 | 1768 | 618.2 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 46.3 | 10.5 | 282 | 1930 | roll | 0.92 | - | - | 3336 | - | 2.28 | 0.054 | 375 | -611.0 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 36.7 | 7.6 | 298 | 2071 | done | 0.95 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.045 | 1754 | 612.9 | 230.1 | 45.17 | 0.608 | 1923 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 18.9 | 9.4 | 329 | 2228 | done | 0.97 | - | - | 3336 | - | - | - | 1754 | - | 245.5 | 6.72 | 0.467 | 1862 | -9.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 13.3 | 9.0 | 338 | 2298 | roll | 1.00 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.053 | 367 | -595.3 | 270.3 | 11.75 | 0.497 | 1761 | -8.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 10.3 | 9.2 | 342 | 2331 | done | 1.02 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.051 | 1759 | 597.4 | 291.1 | 9.90 | 0.467 | 1674 | -8.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 3.0 | 10.4 | 352 | 2393 | roll | 1.02 | - | - | 3345 | - | 2.45 | 0.090 | 3181 | 580.4 | 291.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 86 | - | - | - | 1949 | - | 300.24 | 2.65 | 0.050 | 1639 | -11.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - |