SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.55 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 100.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 60 - - - 3229 - -49.8 -44.12 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 6 86 roll -0.60 6.80 0.228 1709 242.5 1.38 0.050 2308 -667.4 -107.4 -7.18 - 1939 -32.7 - - - - - - - - - -
200 23.0 -13.0 27 209 done -0.63 - - 1704 - 1.45 0.050 3200 615.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
352 47.0 -15.6 52 359 roll -0.59 - - 1698 - 1.17 0.054 3949 640.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
408 56.6 -17.6 61 415 done -0.52 0.10 0.169 1728 300.0 1.05 0.031 3231 -683.8 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
760 108.4 -14.4 118 761 done -0.52 - - 1728 - - - 3231 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1080 152.6 -13.7 148 1081 done -0.53 - - 1728 - - - 3231 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1398 193.1 -12.1 178 1402 roll -0.56 - - 1724 - 1.15 0.056 3957 631.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1444 199.1 -12.8 182 1448 done -0.56 - - 1724 - 1.10 0.030 3196 -691.8 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1778 241.7 -13.2 213 1782 roll -0.58 - - 1718 - 1.20 0.055 3954 631.7 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1871 255.0 -14.1 221 1874 done -0.58 - - 1718 - 1.08 0.030 3205 -693.5 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2201 297.5 -12.5 252 2204 roll -0.58 - - 1718 - 1.27 0.025 2294 -717.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2235 301.3 -10.6 255 2239 done -0.63 - - 1712 - 1.48 0.049 3214 621.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2565 340.2 -12.7 286 2567 done -0.63 - - 1712 - - - 3214 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2885 381.7 -12.6 316 2889 roll -0.63 - - 1706 - 1.15 0.055 3952 641.7 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2990 396.3 -14.6 325 2994 done -0.61 - - 1706 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3312 439.6 -13.4 342 3315 roll -0.61 - - 1706 - 1.27 0.027 2297 -717.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3350 444.7 -12.3 343 3357 done -0.64 - - 1699 - 1.45 0.050 3204 625.5 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3666 487.6 -14.0 359 3669 roll -0.64 - - 1693 - 1.17 0.055 3957 643.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3749 500.4 -14.9 362 3756 done -0.60 - - 1694 - 1.08 0.029 3205 -696.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4065 544.8 -14.2 378 4068 roll -0.58 - - 1688 - 1.17 0.055 3950 636.8 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4188 564.0 -15.6 383 4192 done -0.52 0.12 0.166 1725 308.3 1.08 0.031 3220 -675.9 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4509 602.8 -12.0 399 4510 done -0.57 - - 1725 - - - 3220 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4818 638.2 -11.0 414 4822 roll -0.62 - - 1721 - 1.17 0.057 3956 629.1 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4879 645.7 -12.0 416 4886 done -0.65 - - 1721 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5195 680.9 -11.5 432 5197 done -0.69 0.12 0.097 1665 -466.7 - - 3201 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5505 728.2 -15.4 447 5509 roll -0.63 0.12 0.194 1691 216.7 1.23 0.056 3957 614.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5581 740.0 -13.9 450 5586 done -0.60 - - 1691 - 1.10 0.031 3207 -681.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5903 781.5 -13.2 466 5904 done -0.60 - - 1691 - - - 3205 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6213 819.7 -12.0 481 6214 done -0.60 - - 1691 - - - 3206 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6522 856.3 -12.0 496 6526 roll -0.60 - - 1691 - 1.27 0.027 2305 -709.4 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6554 860.1 -12.1 497 6558 done -0.62 - - 1685 - 1.45 0.050 3201 617.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6876 897.6 -11.8 513 6880 roll -0.60 - - 1679 - 1.17 0.057 3946 636.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7035 918.7 -13.7 520 7040 done -0.55 0.12 0.164 1716 308.3 1.08 0.032 3221 -671.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7369 952.5 -9.6 536 7373 roll -0.60 - - 1712 - 1.17 0.058 3950 623.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7429 959.1 -11.1 538 7436 done -0.62 - - 1712 - 1.10 0.032 3205 -677.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7746 990.9 -10.1 554 7747 done -0.67 - - 1712 - - - 3205 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7846 begin apogee
7851 1001.3 10.0 559 7989 done -0.09 0.55 0.147 1872 290.9 - - 2919 - - 121.60 1.836 1500 -3.6 0.223 - - - - 2 - - - -
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7992 1004.3 - 566 8123 roll 0.60 0.68 0.083 2099 333.8 1.50 0.030 2049 -580.0 107.4 116.30 1.801 1061 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
8254 975.1 13.8 578 8258 done 0.62 - - 2099 - 1.48 0.047 2919 587.8 107.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -
8587 926.1 14.3 594 8591 roll 0.61 - - 2099 - 1.42 0.055 3804 623.2 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8733 902.0 17.5 600 8737 done 0.53 - - 2106 - 1.35 0.029 2900 -669.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9054 852.1 15.4 616 9058 roll 0.50 0.15 0.202 2070 -240.0 1.50 0.055 3815 610.0 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9183 832.3 15.2 621 9189 done 0.48 - - 2076 - 1.33 0.031 2924 -669.9 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9499 791.3 12.5 637 9500 done 0.49 - - 2076 - - - 2924 - 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9807 752.7 12.1 652 9811 roll 0.51 - - 2075 - 1.42 0.057 3808 622.5 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9891 740.8 14.6 655 9898 done 0.48 - - 2082 - 1.30 0.030 2926 -678.5 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10206 701.1 12.5 671 10210 roll 0.48 - - 2082 - 1.42 0.056 3807 620.4 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10297 688.0 15.5 675 10302 done 0.44 0.12 0.181 2054 -233.3 1.30 0.030 2923 -680.0 107.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10630 651.7 11.1 691 10634 roll 0.50 - - 2054 - 1.45 0.057 3815 615.2 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10721 639.5 13.7 695 10724 done 0.50 - - 2059 - 1.33 0.031 2918 -674.4 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11053 599.9 11.9 711 11057 roll 0.56 - - 2059 - 1.45 0.056 3817 620.0 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11193 580.2 14.0 717 11197 done 0.56 - - 2066 - 1.33 0.029 2912 -680.5 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11520 541.0 12.0 733 11524 roll 0.59 - - 2066 - 1.45 0.057 3809 618.6 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11715 513.6 13.9 741 11723 done 0.59 - - 2073 - 1.33 0.029 2918 -669.9 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12032 476.2 11.5 757 12035 roll 0.62 - - 2072 - 1.45 0.057 3810 615.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12127 463.3 13.5 761 12130 done 0.60 - - 2079 - 1.30 0.030 2925 -680.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12454 425.8 11.1 777 12457 roll 0.62 - - 2079 - 1.42 0.056 3808 621.8 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12537 414.5 13.3 780 12544 done 0.59 - - 2086 - 1.30 0.029 2922 -681.5 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12864 374.3 12.7 805 12867 roll 0.59 - - 2086 - 1.45 0.057 3815 615.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13069 343.9 15.3 823 13073 done 0.55 - - 2093 - 1.33 0.030 2916 -675.9 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13400 302.1 12.1 854 13401 done 0.55 - - 2093 - - - 2915 - 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13720 262.4 12.4 884 13723 roll 0.55 - - 2092 - 1.45 0.057 3810 617.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13894 236.3 15.8 899 13902 done 0.50 0.10 0.185 2071 -210.0 1.30 0.029 2917 -686.9 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14219 199.3 11.4 930 14223 roll 0.54 - - 2071 - 1.45 0.054 3812 617.2 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14301 188.6 14.8 937 14304 done 0.54 - - 2076 - 1.30 0.029 2921 -685.4 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14631 147.7 12.4 968 14635 roll 0.58 - - 2077 - 1.45 0.055 3819 619.3 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14805 123.6 14.0 983 14813 done 0.58 - - 2083 - 1.33 0.028 2923 -673.7 107.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15139 83.9 11.8 1025 15145 roll 0.60 - - 2083 - 1.45 0.054 3819 617.9 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15297 62.5 13.8 1052 15303 done 0.58 - - 2090 - 1.30 0.029 2922 -690.0 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15653 18.1 12.6 1113 15662 roll 0.60 - - 2090 - 1.42 0.054 3812 626.8 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15747 4.9 14.1 1128 15755 done 0.58 - - 2097 - 1.30 0.028 2914 -690.8 107.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15762 begin surface coast
15788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15788 begin surface
SM 3.15 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3224 - 200.16 41.97 0.138 680 -8.8 0.021 - - - - - -